災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及機(jī)器人路徑規(guī)劃(已修改)
2025-05-26 02:52 本頁面
【正文】 災(zāi)難救援機(jī)器人研究現(xiàn)狀及路徑規(guī)劃概述 主要內(nèi)容 ? 2021年開始 , 日本文化科學(xué)部確立了“ 大都市大震災(zāi)減災(zāi)特別計(jì)劃” 的研究計(jì)劃 ,進(jìn)一步開發(fā)在地震中使用的救援機(jī)器人。 研發(fā)內(nèi)容包括用于觀察災(zāi)難環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)、傳感技術(shù)、人類接口技術(shù)和系統(tǒng)集成 ? 川崎市為該項(xiàng)目建立了公用試驗(yàn)場(chǎng)地 ,并建立了國際救援系統(tǒng)研究所。 ? 目的是實(shí)現(xiàn)在非常困難的大規(guī)模災(zāi)害救援活動(dòng)中 , 即使是在混亂中也能對(duì)進(jìn)行情報(bào)收集和判斷 , 根據(jù)災(zāi)害狀況進(jìn)行最優(yōu)的救助。 ? 計(jì)劃中主要研究工作有對(duì)機(jī)器人、智能傳感器、攜帶終端裝置和人機(jī)接口等進(jìn)行研究開發(fā) , 進(jìn)行能動(dòng)地、智能地情報(bào)收集 , 用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行情報(bào)的傳遞、匯總和歸納等。 ? 日本東京工業(yè)大學(xué)的廣獺是最早從事救援機(jī)器人研究的學(xué)者之一 , 從仿生的角度和基于超機(jī)械系統(tǒng)的思想先后研制了多系列救援機(jī)器人樣機(jī)。 ? 一 些大公司也介入了救援機(jī)器人的研究和開發(fā) , 他們通常采用與研究所或和大學(xué)進(jìn)行合作的形式進(jìn)行研究 , 一方面企業(yè)為研究所提供必要的研究資金和試驗(yàn)場(chǎng)地 , 同時(shí)企業(yè)還為研究成果的產(chǎn)品化提供通往市場(chǎng)的橋梁 ? 如圖所示的五種機(jī)器人分別為東芝、三菱重工等公司研制 。 ? “ ” 事件后 , 災(zāi)難救援機(jī)器人技術(shù)在美國日益受到重視。“ ” 事件的災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)救援認(rèn)為是災(zāi)難救援機(jī)器人的第一次實(shí)際應(yīng)用。 ? 在紐約世界貿(mào)易中心遭到恐怖襲擊發(fā)生后幾小時(shí) , 美國“ 機(jī)器人輔助搜救中心” 應(yīng)紐約市緊急事務(wù)管理辦公室要求 , 立即組織了一支由機(jī)器人專家和生產(chǎn)廠家技術(shù)人員構(gòu)成的隊(duì)伍 。 ? 提出圍繞奧運(yùn)會(huì)和世博會(huì)的安保工作 , 研發(fā)我國的立體安全保衛(wèi)裝備系統(tǒng)的建議
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