【正文】 軸和六軸機器人有效載荷范圍達3~1300公斤、機械臂展達350~3700mm，機型包括：SCARA、碼垛機、門式及多關節(jié)機器人，皆采用基于通用PC控制器平臺控制。（kuka）庫卡（KUKA）是世界工業(yè)機器人和自動控制系統(tǒng)領域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。1999年4月，安川電機（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金，公司位于上海市黃河路21號鴻祥大廈12樓。ABB機器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)。M2000iA系列是世界上最大、最強壯的可搬運超重物體的機器人，有兩種型號，一個是可舉起900公斤重物的M2000iA/900（動作半徑4680mm）和能舉起1200公斤的M2000iA/1200（動作半徑3730mm），能夠做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動大型部件，用于物流搬運、機床上下料、裝配、碼垛、材料加工、拾取及包裝及舉重表演等。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用。、可重構化發(fā)展。工業(yè)機器人細分為焊接機器人、搬運機器人、裝配機器人、處理機器人、噴涂機器人五大類，服務機器人細分為個人、家用機器人、專業(yè)服務機器人。機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。未來服務機器人的行業(yè)規(guī)?；?qū)⒊^工業(yè)機器人，成為新藍海。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業(yè)，8至10個產(chǎn)業(yè)配套集群，機器人密度達到100以上。隨著需求范圍的擴大，機器人結構和形態(tài)的發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。2004年增長率達到創(chuàng)記錄的20％。中國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。在國內(nèi)，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強勁。FANUC機器人產(chǎn)品系列多達240種，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。ABB集團業(yè)務遍布全球100多個國家，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。YuMi從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理，都能以其精確性輕松應對，甚至連穿針引線都不在話下。安川重磅推出機械外骨骼ReWalk安川電機2015年重磅推出了“輔助脊髄損傷患者步行的機器人”ReWalk，為脊髄損傷患者帶來了福音。庫卡機器人的品牌代言人是乒乓球運動員蒂姆波爾。綜合財務數(shù)據(jù)來看，對運動控制掌握的深度決定機器人企業(yè)的體量。而與機床數(shù)控相結合是最合適的。服務機器人目前還存在關鍵技術尚未突破的瓶頸。目前A股上市公司中，機器人(300024)、博實股份(002698)、巨星科技(002444)等均涉足服務機器人領域。減速器工作原理，是把電機的轉速降低，從而得到大的轉矩。諧波減速器結構：RV減速器適用于在重載機器人。在信號來到之前，轉子靜止不動；信號來到之后，轉子立即轉動；信號消失，轉子能即時自行停轉。其主要基本功能如下：（1）位置伺服：機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)?。?）故障診斷安全保護：運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護和故障自診斷。而這些，并不是自動化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個基礎工業(yè)和加工水平的提升。預計到2020年中國機器人系統(tǒng)集成市場將達2000億元。按照IFR的統(tǒng)計結果，汽車及零部件在機器人的銷售中占比最高。機器人密度是指平均每萬名工人對應的機器人保有量。這意味著未來中國3C行業(yè)機器人將可能出現(xiàn)爆發(fā)式增長，超越汽車產(chǎn)業(yè)成為第一大市場?！局袊鴻C器人產(chǎn)業(yè)政策】機器人將迎來政策密集落地期，制造強國戰(zhàn)略對機器人產(chǎn)業(yè)是長期利好。常州機器人產(chǎn)業(yè)領跑全國 工信部《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20162020年)》顯示，2015年國內(nèi)機器人產(chǎn)量達32996臺(含外資品牌)。常州機器人產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人占比最多。常州市機器人發(fā)展領域、導向清晰。39 / 39。特別是圍繞常州市產(chǎn)業(yè)應用，研究開發(fā)拋光機器人、擦玻璃機器人、高壓線作業(yè)機器人、服裝裁剪機器人、制衣機器人、管道機器人、安保機器人和家用機器人。江蘇華通焊業(yè)生產(chǎn)的無軌道爬行式機器人和軌道焊接機器人，也均屬國內(nèi)首創(chuàng)。作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，一個實現(xiàn)“兩突破”和“三提升”的新一輪機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局正在常州市悄然實施。這意味著，國內(nèi)每生產(chǎn)四臺機器人，就有一臺來自常州。此外，《機器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》、《智能制造中長期發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能制造十三五規(guī)劃》等政策也有望即將推出。生產(chǎn)線的各個環(huán)節(jié)都可以用到，如跟CNC加工中心配合做殼蓋類零部件的上下料，手機、電腦等外殼的噴涂，玻璃基板和顯示屏的搬運，各種精密零部件的裝配等。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)體系要具備3至5家具