【正文】 軸和六軸機(jī)器人有效載荷范圍達(dá)3~1300公斤、機(jī)械臂展達(dá)350~3700mm，機(jī)型包括：SCARA、碼垛機(jī)、門式及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，皆采用基于通用PC控制器平臺(tái)控制。（kuka）庫卡（KUKA）是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商，總部位于德國奧格斯堡。1999年4月，安川電機(jī)（中國）有限公司在上海注冊成立，注冊資金3110萬美金，公司位于上海市黃河路21號(hào)鴻祥大廈12樓。ABB機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案已廣泛應(yīng)用于汽車制造、食品飲料、計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子等眾多行業(yè)的焊接、裝配、搬運(yùn)、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業(yè)環(huán)節(jié)。M2000iA系列是世界上最大、最強(qiáng)壯的可搬運(yùn)超重物體的機(jī)器人，有兩種型號(hào)，一個(gè)是可舉起900公斤重物的M2000iA/900（動(dòng)作半徑4680mm）和能舉起1200公斤的M2000iA/1200（動(dòng)作半徑3730mm），能夠做到更快、更穩(wěn)、更精確地移動(dòng)大型部件，用于物流搬運(yùn)、機(jī)床上下料、裝配、碼垛、材料加工、拾取及包裝及舉重表演等。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。、可重構(gòu)化發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人細(xì)分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、處理機(jī)器人、噴涂機(jī)器人五大類，服務(wù)機(jī)器人細(xì)分為個(gè)人、家用機(jī)器人、專業(yè)服務(wù)機(jī)器人。機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。未來服務(wù)機(jī)器人的行業(yè)規(guī)?；?qū)⒊^工業(yè)機(jī)器人，成為新藍(lán)海。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)體系要具備3至5家具有國際競爭力的企業(yè)，8至10個(gè)產(chǎn)業(yè)配套集群，機(jī)器人密度達(dá)到100以上。隨著需求范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人結(jié)構(gòu)和形態(tài)的發(fā)展呈現(xiàn)多樣化。2004年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的20％。中國的工業(yè)機(jī)器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有130多臺(tái)套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30條自動(dòng)噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布全球100多個(gè)國家，2014年全球銷售收入約400億美元，在華銷售收入約58億美元。YuMi從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的處理，都能以其精確性輕松應(yīng)對(duì)，甚至連穿針引線都不在話下。安川重磅推出機(jī)械外骨骼ReWalk安川電機(jī)2015年重磅推出了“輔助脊髄損傷患者步行的機(jī)器人”ReWalk，為脊髄損傷患者帶來了福音。庫卡機(jī)器人的品牌代言人是乒乓球運(yùn)動(dòng)員蒂姆波爾。綜合財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來看，對(duì)運(yùn)動(dòng)控制掌握的深度決定機(jī)器人企業(yè)的體量。而與機(jī)床數(shù)控相結(jié)合是最合適的。服務(wù)機(jī)器人目前還存在關(guān)鍵技術(shù)尚未突破的瓶頸。目前A股上市公司中，機(jī)器人(300024)、博實(shí)股份(002698)、巨星科技(002444)等均涉足服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。減速器工作原理，是把電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，從而得到大的轉(zhuǎn)矩。諧波減速器結(jié)構(gòu)：RV減速器適用于在重載機(jī)器人。在信號(hào)來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；信號(hào)來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；信號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。其主要基本功能如下：（1）位置伺服：機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)?。?）故障診斷安全保護(hù)：運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。而這些，并不是自動(dòng)化廠商想要做好就能夠做好的，需要整個(gè)基礎(chǔ)工業(yè)和加工水平的提升。預(yù)計(jì)到2020年中國機(jī)器人系統(tǒng)集成市場將達(dá)2000億元。按照IFR的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，汽車及零部件在機(jī)器人的銷售中占比最高。機(jī)器人密度是指平均每萬名工人對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量。這意味著未來中國3C行業(yè)機(jī)器人將可能出現(xiàn)爆發(fā)式增長，超越汽車產(chǎn)業(yè)成為第一大市場。【中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策】機(jī)器人將迎來政策密集落地期，制造強(qiáng)國戰(zhàn)略對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是長期利好。常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)跑全國 工信部《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(20162020年)》顯示，2015年國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)32996臺(tái)(含外資品牌)。常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人占比最多。常州市機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域、導(dǎo)向清晰。39 / 39。特別是圍繞常州市產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，研究開發(fā)拋光機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、高壓線作業(yè)機(jī)器人、服裝裁剪機(jī)器人、制衣機(jī)器人、管道機(jī)器人、安保機(jī)器人和家用機(jī)器人。江蘇華通焊業(yè)生產(chǎn)的無軌道爬行式機(jī)器人和軌道焊接機(jī)器人，也均屬國內(nèi)首創(chuàng)。作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，一個(gè)實(shí)現(xiàn)“兩突破”和“三提升”的新一輪機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展布局正在常州市悄然實(shí)施。這意味著，國內(nèi)每生產(chǎn)四臺(tái)機(jī)器人，就有一臺(tái)來自常州。此外，《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五規(guī)劃》、《智能制造中長期發(fā)展戰(zhàn)略》、《智能制造十三五規(guī)劃》等政策也有望即將推出。生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)都可以用到，如跟CNC加工中心配合做殼蓋類零部件的上下料，手機(jī)、電腦等外殼的噴涂，玻璃基板和顯示屏的搬運(yùn)，各種精密零部件的裝配等。工信部工業(yè)裝備司副司長王衛(wèi)明曾透露，國家的相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃到2020年中國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)體系要具備3至5家具