【正文】 (3) 大臂部件：包括大臂和傳動(dòng)部件。電動(dòng)機(jī)可以選擇步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)。廣泛使用機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，提高社會(huì)生產(chǎn)效率的一種十分重要的途徑。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō)，更無(wú)法相提并論。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。結(jié)構(gòu)件焊接數(shù)字化技術(shù)將成為重點(diǎn)應(yīng)用方向，智能化檢測(cè)和質(zhì)量波動(dòng)報(bào)警功能為鐵路車輛安全提供保障。對(duì)現(xiàn)有鐵路車輛生產(chǎn)線進(jìn)行改造，突出專業(yè)性，實(shí)現(xiàn)一個(gè)流。采用先進(jìn)表面工程技術(shù)。探傷時(shí)探頭需在空心車軸軸孔中沿孔壁走行掃查。在充分考慮我國(guó)目前的制造水平及工藝措施的條件下，對(duì)所有零部件的細(xì)小結(jié)構(gòu)都作了減小質(zhì)量的考慮。開(kāi)拓兩大市場(chǎng)：進(jìn)一步開(kāi)拓國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，持續(xù)提高國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率。平車近年來(lái)在國(guó)鐵車中所占比例基本保持在穩(wěn)定的水平，而總擁有量增加較為穩(wěn)定，預(yù)計(jì)未來(lái)前景較好。近年來(lái)鐵路通用罐車訂貨呈現(xiàn)下降趨勢(shì)，而專用罐車小批量呈上升狀態(tài)，因此小批量多品種鐵路罐車生產(chǎn)將成為生產(chǎn)廠家搶占市場(chǎng)的發(fā)展方向。2010年公司計(jì)劃投入2600萬(wàn)元資金對(duì)各條生產(chǎn)線（敞車生產(chǎn)線、罐車生產(chǎn)線、轉(zhuǎn)向架生產(chǎn)線）進(jìn)行改造，提高公司整體工藝技術(shù)裝備制造水平，形成年產(chǎn)4500輛敞車、1500輛罐車的生產(chǎn)規(guī)模，以提高設(shè)備的先進(jìn)性、通用性，提高產(chǎn)品質(zhì)量，滿足國(guó)鐵車重載的發(fā)展需求，實(shí)現(xiàn)鐵路車輛的精益制造。公司利用募集資金完成廠房及輪軸、轉(zhuǎn)向架、制動(dòng)梁、中梁等生產(chǎn)線的建設(shè)，并投入生產(chǎn)使用。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，公司產(chǎn)品科研取得了突出成果，是國(guó)內(nèi)13家鐵路貨車企業(yè)中具有自主研發(fā)能力的7家企業(yè)之一。燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告結(jié)論軍用機(jī)器人作為信息化條件下軍隊(duì)的重要力量，已成為世界各國(guó)的發(fā)展重點(diǎn)，發(fā)展軍用機(jī)器人不僅體現(xiàn)了國(guó)家高科技實(shí)力，而且能提升國(guó)家整體技術(shù)水平。由于SWORDS的武器安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)，加上使用電動(dòng)擊發(fā)裝置，機(jī)器人的射擊精度相當(dāng)驚人：如果一名神射手能準(zhǔn)確擊中300米外籃球大小目標(biāo)的話，那SWORDS就能射中同等距離但只有5美分硬幣大小的目標(biāo)。 INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人能攜帶多達(dá)60公斤可處理有害物質(zhì)及炸彈的設(shè)備。X46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。最重要的是，它們能提供像動(dòng)物那樣應(yīng)對(duì)真實(shí)環(huán)境的能力。是機(jī)器人較早運(yùn)用的領(lǐng)域之一。是最勇敢者的行業(yè)，其危險(xiǎn)系數(shù)要高于其他軍事行動(dòng)。 水下機(jī)器人主要指無(wú)人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務(wù)的需要，配備各種探測(cè)器，是一個(gè)水下高技術(shù)儀器設(shè)備的集成體，主要用于執(zhí)行長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險(xiǎn)等軍事任務(wù)。在這種情況下，開(kāi)展軍用機(jī)器人等無(wú)人裝備的研究就顯得尤為必要。手術(shù)機(jī)器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進(jìn)行手術(shù)成為可能。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國(guó)共銷售了38臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，衛(wèi)計(jì)委共同意了57臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的申請(qǐng)。（9）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程會(huì)診，可以隨時(shí)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)優(yōu)秀專家進(jìn)行會(huì)診手術(shù)或教學(xué)演示。：醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)在臨床上主要應(yīng)用于：外科手術(shù)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、臨床試驗(yàn)、臨床教學(xué)等方面。：占領(lǐng)高端市場(chǎng)，填補(bǔ)省內(nèi)在該領(lǐng)域的空白，樹(shù)立企業(yè)高端形象，帶動(dòng)多學(xué)科與國(guó)際最先進(jìn)水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團(tuán)化、證券化、國(guó)際化作出貢獻(xiàn)?？傊?，創(chuàng)新在我們以后的發(fā)展中會(huì)扮演著越來(lái)越重要的作用。多西對(duì)不確定性的描述。當(dāng)一項(xiàng)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新生產(chǎn)的產(chǎn)品投入社會(huì)后，他人再生產(chǎn)同類產(chǎn)品或下一代產(chǎn)品就無(wú)需重復(fù)之前已經(jīng)進(jìn)行的研究工作，這種產(chǎn)品的技術(shù)信息能夠被重復(fù)利用，并產(chǎn)生規(guī)模性的報(bào)酬。首先，改進(jìn)現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人，其中最重要的目標(biāo)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，縮小安裝的空間，擴(kuò)大裝載能力，在工作中更好的柔性表現(xiàn)和機(jī)器人的模塊組成方面。這樣增加了速度，大大的地提高了生產(chǎn)率。通過(guò)不斷加入各種傳感器應(yīng)用，機(jī)器人不僅有視覺(jué)，更有了觸覺(jué)等調(diào)節(jié)能力，從而能做到較為復(fù)雜的自動(dòng)適應(yīng)。丹佛爾發(fā)表的《適用重復(fù)作業(yè)的通用性工業(yè)機(jī)器人》一文，據(jù)此，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程序機(jī)器人試驗(yàn)裝置，并獲得了專利。大規(guī)模的模仿活動(dòng)及其所帶動(dòng)的相關(guān)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步，將有力地促進(jìn)經(jīng)濟(jì)走向繁榮，然而，隨著模仿高潮的結(jié)束，技術(shù)創(chuàng)新的擴(kuò)散過(guò)程趨于飽和，經(jīng)濟(jì)又重新歸于平靜并開(kāi)始走下坡路14。人類制造機(jī)器人的目的是為人類所服務(wù)的，所以就會(huì)盡可能地把它變成多功能化，比如在家庭中，可以成為機(jī)器人保姆。自然先需有一個(gè)很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應(yīng)該是相對(duì)領(lǐng)先的，國(guó)內(nèi)也是非常優(yōu)秀的。對(duì)于未來(lái)意識(shí)化智能機(jī)器人很可能的幾大發(fā)展趨勢(shì)，在這里概括性地分析如下： 智能機(jī)器人，既然已經(jīng)被賦予“人”的特殊稱義，那當(dāng)然需要有比較完美的語(yǔ)言功能，這樣就能與人類進(jìn)行一定的，甚至完美的語(yǔ)言交流，所以機(jī)器人語(yǔ)言功能的完善是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。機(jī)器人技術(shù)雖然以工業(yè)機(jī)器人起步，但近年來(lái)隨著社會(huì)的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是在微電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、材料技術(shù)等學(xué)科迅速發(fā)展的支持下，機(jī)器人的種類日益繁多，性能不斷地改進(jìn)，工作領(lǐng)域也在不斷地?cái)U(kuò)大。未來(lái)機(jī)器人將以更靈活的類似人類的關(guān)節(jié)和仿真人造肌肉，使其動(dòng)作更像人類，模仿人的所有動(dòng)作，甚至做得更有形將成為可能。如自行重組相應(yīng)詞匯成新的句子是邏輯能力的完美表現(xiàn)形式，還有若自身能量不足，可以自行充電，而不需要主人幫助，那是一種意識(shí)表現(xiàn)。二、創(chuàng)新與機(jī)器人經(jīng)濟(jì)學(xué)家熊彼特認(rèn)為，技術(shù)創(chuàng)新一經(jīng)出現(xiàn)，必將在社會(huì)上引起模仿，因?yàn)槲传@得潛在利益的企業(yè)也想得到它，模仿活動(dòng)引起技術(shù)創(chuàng)新擴(kuò)散，于是經(jīng)濟(jì)走向高漲。在機(jī)器人技術(shù)擴(kuò)散的同時(shí)，一些新的相關(guān)創(chuàng)新出現(xiàn)在產(chǎn)業(yè)中，促進(jìn)并推動(dòng)著機(jī)器人技術(shù)的擴(kuò)散進(jìn)程。這之前，傳感器技術(shù)已經(jīng)出現(xiàn)，并形成了較為成熟的產(chǎn)品。后來(lái)，Unimate公司改進(jìn)了技術(shù)，在推動(dòng)傳送零件的傳送帶的鏈輪上加一個(gè)編碼器。其中最有活力的是私人企業(yè)中的實(shí)驗(yàn)室。在日本，主要是向非制造業(yè)領(lǐng)域拓展。而這種創(chuàng)新壟斷權(quán)利又必然會(huì)導(dǎo)致創(chuàng)新擴(kuò)散緩慢甚至在同一類技術(shù)創(chuàng)新上的重復(fù)投資，這對(duì)于國(guó)家技術(shù)發(fā)展水平的進(jìn)步和社會(huì)福利的提高是極為不利的。從這些創(chuàng)新屬性的分析中我們可以看出，市場(chǎng)機(jī)制在激勵(lì)創(chuàng)新方面有不少缺陷，它不能從根本上解決技術(shù)創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)及創(chuàng)新動(dòng)力問(wèn)題，不能創(chuàng)造一個(gè)有利于創(chuàng)新的環(huán)境，對(duì)一些與創(chuàng)新有關(guān)的法律、政策等問(wèn)題無(wú)能為力。對(duì)醫(yī)院躋身全國(guó)著名醫(yī)院行列，實(shí)現(xiàn)再次飛躍將作出巨大的貢獻(xiàn)。以達(dá)芬奇為代表的手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的普及，將手術(shù)的精準(zhǔn)度提升到了一個(gè)全新的高度，將外科手術(shù)帶入了一個(gè)新的時(shí)代。：設(shè)備成本：醫(yī)療機(jī)器人及配套設(shè)施17003000萬(wàn)元（13代設(shè)備價(jià)格，國(guó)立醫(yī)院）。我國(guó)人民解放軍總醫(yī)院在2006年底引入第一臺(tái)，之后其他醫(yī)院陸續(xù)引入，截止2014年底，我國(guó)有24家醫(yī)院裝機(jī)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人醫(yī)院裝機(jī)量達(dá)29臺(tái)。對(duì)于外科醫(yī)生來(lái)說(shuō)，可以明顯延長(zhǎng)有經(jīng)驗(yàn)醫(yī)師的“手術(shù)生命”，可使手術(shù)更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)，提高手術(shù)治療效果，并支持開(kāi)展更高難度的手術(shù)。它帶給我們的不僅僅是更多的經(jīng)濟(jì)收入，而是名利雙收，名副其實(shí)的雙贏。I 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告目錄前言.....................................................................I 第1章 軍用機(jī)器人的分類.................................................1 地面機(jī)器人......................................................1 空中機(jī)器人......................................................1 水下機(jī)器人......................................................1 空間機(jī)器人......................................................1 第2章 軍用機(jī)器人的應(yīng)用.................................................1 第3章 幾種典型軍用機(jī)器人簡(jiǎn)介...........................................2 (BUR001).........................2 BigDog(大狗)機(jī)器人...............................................3 X47A無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)...............................................4 SeaGlider(海洋滑翔機(jī))...........................................4 INSPECTOR(檢查員)機(jī)器人..........................................5 (the Bear).............................................5 SWORDS機(jī)器人....................................................6 火力偵察兵......................................................7 “智水Ⅲ型”機(jī)器人.........................................8 結(jié)論.................................................................10 參考文獻(xiàn).................................................................11II 燕 山 大 學(xué) 課 程 研 究 項(xiàng) 目 報(bào) 告第1章 軍用機(jī)器人的分類 地面機(jī)器人主要包括自主車輛和半自主式車輛，前者一般都具有智能導(dǎo)航功能，能夠自動(dòng)躲避障礙物，獨(dú)立完成任務(wù)；后者主要在人的監(jiān)控下行駛，在遇到困難時(shí)可由人員進(jìn)行遙控干預(yù)。然而，由于受科技水平的限制，迄今不論那一代機(jī)器人，其智能水平、反應(yīng)能力和動(dòng)作的靈活性都還遠(yuǎn)遠(yuǎn)趕不上自然人。研制中的這類機(jī)器人有“參謀機(jī)器人”、“戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)分析機(jī)器人”、“戰(zhàn)斗計(jì)劃執(zhí)行情況分析機(jī)器人”等。