【正文】 (3) 大臂部件：包括大臂和傳動部件。電動機可以選擇步進電機或直流伺服電機。廣泛使用機器人是實現(xiàn)工業(yè)自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。從市場占有率來說，更無法相提并論。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。結構件焊接數(shù)字化技術將成為重點應用方向，智能化檢測和質量波動報警功能為鐵路車輛安全提供保障。對現(xiàn)有鐵路車輛生產線進行改造，突出專業(yè)性，實現(xiàn)一個流。采用先進表面工程技術。探傷時探頭需在空心車軸軸孔中沿孔壁走行掃查。在充分考慮我國目前的制造水平及工藝措施的條件下，對所有零部件的細小結構都作了減小質量的考慮。開拓兩大市場：進一步開拓國內市場，持續(xù)提高國內市場占有率。平車近年來在國鐵車中所占比例基本保持在穩(wěn)定的水平，而總擁有量增加較為穩(wěn)定，預計未來前景較好。近年來鐵路通用罐車訂貨呈現(xiàn)下降趨勢，而專用罐車小批量呈上升狀態(tài)，因此小批量多品種鐵路罐車生產將成為生產廠家搶占市場的發(fā)展方向。2010年公司計劃投入2600萬元資金對各條生產線（敞車生產線、罐車生產線、轉向架生產線）進行改造，提高公司整體工藝技術裝備制造水平，形成年產4500輛敞車、1500輛罐車的生產規(guī)模，以提高設備的先進性、通用性，提高產品質量，滿足國鐵車重載的發(fā)展需求，實現(xiàn)鐵路車輛的精益制造。公司利用募集資金完成廠房及輪軸、轉向架、制動梁、中梁等生產線的建設，并投入生產使用。經過多年發(fā)展，公司產品科研取得了突出成果，是國內13家鐵路貨車企業(yè)中具有自主研發(fā)能力的7家企業(yè)之一。燕 山 大 學 課 程 研 究 項 目 報 告結論軍用機器人作為信息化條件下軍隊的重要力量，已成為世界各國的發(fā)展重點，發(fā)展軍用機器人不僅體現(xiàn)了國家高科技實力，而且能提升國家整體技術水平。由于SWORDS的武器安裝在一個穩(wěn)定平臺，加上使用電動擊發(fā)裝置，機器人的射擊精度相當驚人：如果一名神射手能準確擊中300米外籃球大小目標的話，那SWORDS就能射中同等距離但只有5美分硬幣大小的目標。 INSPECTOR(檢查員)機器人INSPECTOR(檢查員)機器人能攜帶多達60公斤可處理有害物質及炸彈的設備。X46有著不同的翼展，1100公里的航程，能攜帶4,000磅的有效載荷。最重要的是，它們能提供像動物那樣應對真實環(huán)境的能力。是機器人較早運用的領域之一。是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數(shù)要高于其他軍事行動。 水下機器人主要指無人潛水器，還可根據(jù)執(zhí)行任務的需要，配備各種探測器，是一個水下高技術儀器設備的集成體，主要用于執(zhí)行長時間、大范圍的偵察、維修、攻擊和排險等軍事任務。在這種情況下，開展軍用機器人等無人裝備的研究就顯得尤為必要。手術機器人延伸了醫(yī)生的手臂，讓醫(yī)生在相隔幾千公里之外為病人進行手術成為可能。據(jù)悉，截止目前，美中互利醫(yī)療有限公司在中國共銷售了38臺達芬奇手術機器人，衛(wèi)計委共同意了57臺達芬奇手術機器人的申請。（9）可實現(xiàn)遠程會診，可以隨時邀請國內優(yōu)秀專家進行會診手術或教學演示。：醫(yī)療機器人技術在臨床上主要應用于：外科手術、康復醫(yī)學、臨床試驗、臨床教學等方面。：占領高端市場，填補省內在該領域的空白，樹立企業(yè)高端形象，帶動多學科與國際最先進水平接軌，快速提高醫(yī)院整體水平，短時間內實現(xiàn)醫(yī)院的再次跨越，為醫(yī)院的集團化、證券化、國際化作出貢獻。總之，創(chuàng)新在我們以后的發(fā)展中會扮演著越來越重要的作用。多西對不確定性的描述。當一項通過技術創(chuàng)新生產的產品投入社會后，他人再生產同類產品或下一代產品就無需重復之前已經進行的研究工作，這種產品的技術信息能夠被重復利用，并產生規(guī)模性的報酬。首先，改進現(xiàn)有工業(yè)機器人，其中最重要的目標是降低產品的價格，縮小安裝的空間，擴大裝載能力，在工作中更好的柔性表現(xiàn)和機器人的模塊組成方面。這樣增加了速度，大大的地提高了生產率。通過不斷加入各種傳感器應用，機器人不僅有視覺，更有了觸覺等調節(jié)能力，從而能做到較為復雜的自動適應。丹佛爾發(fā)表的《適用重復作業(yè)的通用性工業(yè)機器人》一文，據(jù)此，研制成功了世界上第一臺可編程序機器人試驗裝置，并獲得了專利。大規(guī)模的模仿活動及其所帶動的相關產業(yè)的進步，將有力地促進經濟走向繁榮，然而，隨著模仿高潮的結束，技術創(chuàng)新的擴散過程趨于飽和，經濟又重新歸于平靜并開始走下坡路14。人類制造機器人的目的是為人類所服務的，所以就會盡可能地把它變成多功能化，比如在家庭中，可以成為機器人保姆。自然先需有一個很仿真的人型外表是首要前提，在這一方面日本應該是相對領先的，國內也是非常優(yōu)秀的。對于未來意識化智能機器人很可能的幾大發(fā)展趨勢，在這里概括性地分析如下： 智能機器人，既然已經被賦予“人”的特殊稱義，那當然需要有比較完美的語言功能，這樣就能與人類進行一定的，甚至完美的語言交流，所以機器人語言功能的完善是一個非常重要的環(huán)節(jié)。機器人技術雖然以工業(yè)機器人起步，但近年來隨著社會的進步和科學技術的迅猛發(fā)展，特別是在微電子技術、信息技術、計算機技術、材料技術等學科迅速發(fā)展的支持下，機器人的種類日益繁多，性能不斷地改進，工作領域也在不斷地擴大。未來機器人將以更靈活的類似人類的關節(jié)和仿真人造肌肉，使其動作更像人類，模仿人的所有動作，甚至做得更有形將成為可能。如自行重組相應詞匯成新的句子是邏輯能力的完美表現(xiàn)形式，還有若自身能量不足，可以自行充電，而不需要主人幫助，那是一種意識表現(xiàn)。二、創(chuàng)新與機器人經濟學家熊彼特認為，技術創(chuàng)新一經出現(xiàn)，必將在社會上引起模仿，因為未獲得潛在利益的企業(yè)也想得到它，模仿活動引起技術創(chuàng)新擴散，于是經濟走向高漲。在機器人技術擴散的同時，一些新的相關創(chuàng)新出現(xiàn)在產業(yè)中，促進并推動著機器人技術的擴散進程。這之前，傳感器技術已經出現(xiàn)，并形成了較為成熟的產品。后來，Unimate公司改進了技術，在推動傳送零件的傳送帶的鏈輪上加一個編碼器。其中最有活力的是私人企業(yè)中的實驗室。在日本，主要是向非制造業(yè)領域拓展。而這種創(chuàng)新壟斷權利又必然會導致創(chuàng)新擴散緩慢甚至在同一類技術創(chuàng)新上的重復投資，這對于國家技術發(fā)展水平的進步和社會福利的提高是極為不利的。從這些創(chuàng)新屬性的分析中我們可以看出，市場機制在激勵創(chuàng)新方面有不少缺陷，它不能從根本上解決技術創(chuàng)新風險及創(chuàng)新動力問題，不能創(chuàng)造一個有利于創(chuàng)新的環(huán)境，對一些與創(chuàng)新有關的法律、政策等問題無能為力。對醫(yī)院躋身全國著名醫(yī)院行列，實現(xiàn)再次飛躍將作出巨大的貢獻。以達芬奇為代表的手術機器人技術的普及，將手術的精準度提升到了一個全新的高度，將外科手術帶入了一個新的時代。：設備成本：醫(yī)療機器人及配套設施17003000萬元（13代設備價格，國立醫(yī)院）。我國人民解放軍總醫(yī)院在2006年底引入第一臺，之后其他醫(yī)院陸續(xù)引入，截止2014年底，我國有24家醫(yī)院裝機，達芬奇手術機器人醫(yī)院裝機量達29臺。對于外科醫(yī)生來說，可以明顯延長有經驗醫(yī)師的“手術生命”，可使手術更加精準、微創(chuàng)，提高手術治療效果，并支持開展更高難度的手術。它帶給我們的不僅僅是更多的經濟收入，而是名利雙收，名副其實的雙贏。I 燕 山 大 學 課 程 研 究 項 目 報 告目錄前言.....................................................................I 第1章 軍用機器人的分類.................................................1 地面機器人......................................................1 空中機器人......................................................1 水下機器人......................................................1 空間機器人......................................................1 第2章 軍用機器人的應用.................................................1 第3章 幾種典型軍用機器人簡介...........................................2 (BUR001).........................2 BigDog(大狗)機器人...............................................3 X47A無人作戰(zhàn)飛機...............................................4 SeaGlider(海洋滑翔機)...........................................4 INSPECTOR(檢查員)機器人..........................................5 (the Bear).............................................5 SWORDS機器人....................................................6 火力偵察兵......................................................7 “智水Ⅲ型”機器人.........................................8 結論.................................................................10 參考文獻.................................................................11II 燕 山 大 學 課 程 研 究 項 目 報 告第1章 軍用機器人的分類 地面機器人主要包括自主車輛和半自主式車輛，前者一般都具有智能導航功能，能夠自動躲避障礙物，獨立完成任務；后者主要在人的監(jiān)控下行駛，在遇到困難時可由人員進行遙控干預。然而，由于受科技水平的限制，迄今不論那一代機器人，其智能水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上自然人。研制中的這類機器人有“參謀機器人”、“戰(zhàn)場態(tài)勢分析機器人”、“戰(zhàn)斗計劃執(zhí)行情況分析機器人”等。