fanuc機器人操作規(guī)范流程-在線瀏覽
2025-05-25 05:43本頁面
【正文】 有效/無效，當TP無效時，示教、編程、手動運行不能被使用。急停按鈕此按鈕被按下，機器人立即停止運動。2) 在點動操作機器人時要采用較低的倍率速度以增加對機器人的控制機會。4) 要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。 生產(chǎn)運行1）在開機運行前，須知道機器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)。3）必須知道機器人控制器和外圍控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，準備在緊急情況下按這些按鈕。因為這時機器人很有可能是在等待讓它繼續(xù)移動的輸入信號。檢查所有的安全設(shè)備是否正常。 手動示教機器人 （見表1，圖1） 表1關(guān)節(jié)坐標示教(Joint)通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動機器人的各個軸示教直角坐標示教(XYZ)沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系：1）通用坐標系(World)：機器人缺省的坐標系2）用戶坐標系(User)：用戶自定義的坐標系工具坐標示教(Tool)沿著當前工具坐標系直線移動機器人。 屏幕顯示JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT狀態(tài)指示JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT
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