fanuc機(jī)器人操作規(guī)范流程(已改無錯字)
2023-05-08 05:43:13 本頁面
【正文】 →100% 注意：開始的時候，示教速度盡可能的低一些一般為10%，高速度示教，有可能帶來危險。 1）按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON 2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機(jī)器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機(jī)器人就會停止運動。 注意：示教機(jī)器人人前，請確認(rèn)工作區(qū)域內(nèi)沒有人。 手動執(zhí)行程序在TP上執(zhí)行單步操作（畫面1）。（畫面3）。畫面1，確認(rèn)顯示屏左上角上的STEP 顯示為畫面2的圖標(biāo)（畫面2）。，按一下FWD鍵開始執(zhí)行一句程序。程序開始執(zhí)行后，可以松開FWD鍵。程序行運行完，機(jī)器人停止運動。畫面2為TP上執(zhí)行連續(xù)操作，確認(rèn)顯示屏左上角上的STEP 顯示為畫面4的圖標(biāo)（畫面4）。SAMPLE1 JOINT 10% 1/31 J P[1] 50% FINE2 J P[4] 70% CNT303 L P[1] 1000mm/sec CNT30[END]
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