機(jī)器人足球競賽規(guī)則(已改無錯字)
2023-05-09 23:57:46 本頁面
【正文】 規(guī)地點(diǎn)距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點(diǎn)球未中時，判對方在最近的墜球點(diǎn)罰任意球。裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機(jī)器人觸球后，其他機(jī)器人方可觸球。在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動、放置、移開機(jī)器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。比賽過程中參賽隊(duì)員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊(duì)本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實(shí)際比分計算成績。機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機(jī)器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機(jī)器人身上，或使用機(jī)器人身體將球包圍，阻止其他機(jī)器人觸球，或被壓在機(jī)器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運(yùn)動。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消參賽隊(duì)的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊(duì)員的安全。比賽沒有越位規(guī)則。比賽中沒有計時暫停。在比賽進(jìn)行過程中，只能在進(jìn)球后或比賽中斷時，向裁判員提出申請并經(jīng)同意，方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上原則。在每場比賽中，每隊(duì)最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會。在比賽進(jìn)行時間段內(nèi)，更新或重載機(jī)器人中的程序，都屬于換員。因犯規(guī)造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時，隊(duì)員在征得裁判員許可后可將受傷機(jī)器人移至場外修理，并經(jīng)裁判員許可后再上場恢復(fù)比賽。非犯規(guī)情況下，機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進(jìn)行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊(duì)員可拿出機(jī)器人在現(xiàn)場修復(fù)（修復(fù)時間不能超過30秒），經(jīng)裁判允許由參賽隊(duì)員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進(jìn)行。比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進(jìn)行情況，可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球發(fā)生全滅或嚴(yán)重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點(diǎn)恢復(fù)比賽。比賽過程中，機(jī)器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中，如有參賽隊(duì)員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實(shí)際比分計算成績。在比賽中，進(jìn)球較多的一方為得勝隊(duì)，如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)相等，則這場比賽應(yīng)為“平局”。小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊(duì)伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊(duì)伍以凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。前4強(qiáng)產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定58名的排序，不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝球多的隊(duì)伍排名靠前；凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊(duì)伍排名靠前；進(jìn)球數(shù)相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法同小組賽出線方法。四、犯規(guī)與處罰：沖撞對方機(jī)器人時為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。：初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實(shí)際比分計算成績。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰，而是由對方罰點(diǎn)球。：判對方罰任意球。：開（罰）球時，開（罰）球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)
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