機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽破解能源競賽規(guī)則(已改無錯字)
2022-07-25 03:42:11 本頁面
【正文】 住，至少有五個方向不能移動。l 在外面 (把區(qū)域和容器作為目標(biāo))：物體的任何一部分都不在目標(biāo)里面。注意：這表示物體必須完全在外面。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體必須能夠支撐物體的所有重量。當(dāng)物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標(biāo)物體是否能夠支撐物體的所有重量。l 脫離/拿走 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。l 接觸 (針對任何目標(biāo))：只有在使用詞語“接觸”的時候。物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。l 完全：物體的任何一部分都要滿足條件。: 是指參賽隊準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。可以在準(zhǔn)備模式期間處理，或者由機(jī)器人自動使用。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。要得到分?jǐn)?shù)，每個得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機(jī)器人或任何策略物體的位置無關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。：由于機(jī)器人的原因造成某些物體阻礙機(jī)器人的運(yùn)動，且拿走該物體對得分沒有直接的影響，參賽隊員可以請求裁判將物體拿走。只要物體位于得分位置上，可以移動到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊員也可以請求裁判員將該物體拿出場地，該物體將不再有得分的機(jī)會），無用的物體可以從賽臺上拿走。：如果機(jī)器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將被視作游離物體并保留在原地，在機(jī)器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續(xù)對物體進(jìn)行操作。：在比賽開始前以及在每次啟動前，認(rèn)為機(jī)器人處于預(yù)備模式。這個時候，機(jī)器人必須處于基地里面，隊員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準(zhǔn)。：比賽中每次啟動機(jī)器人時，機(jī)器人的每一部分以及與它相連的任何物體必須完全在基地里。：在被允許啟動之前，機(jī)器人在啟動位置必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機(jī)器人的任何部分。允許參賽隊伍用以下3種方式啟動機(jī)器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運(yùn)行或停止的程序繼續(xù)運(yùn)行。在整
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