機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽破解能源競(jìng)賽規(guī)則-資料下載頁(yè)
2025-06-27 03:42本頁(yè)面
【正文】 個(gè)啟動(dòng)過(guò)程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。啟動(dòng)后，機(jī)器人進(jìn)入過(guò)渡模式。：?jiǎn)?dòng)后到出基地前，機(jī)器人處于過(guò)渡模式中。此時(shí)，機(jī)器人不能進(jìn)行任何操作但可以攜帶與機(jī)器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過(guò)渡模式中，如隊(duì)員碰到機(jī)器人，那么必須進(jìn)入預(yù)備模式，這時(shí)隊(duì)員可以對(duì)任何物體進(jìn)行操作。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時(shí)，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動(dòng)作。如果隊(duì)員在自主模式中接觸機(jī)器人（稱為“營(yíng)救”），必須進(jìn)入預(yù)備模式。你可以對(duì)相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。但是裁判會(huì)從基地里拿走一個(gè)油桶，具體情況由任務(wù)描述決定。：機(jī)器人每次啟動(dòng)后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。不允許還有部分機(jī)器人位于基地內(nèi)就做出改變（除運(yùn)動(dòng)以外的機(jī)械裝置的動(dòng)作）。 ：在比賽過(guò)程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請(qǐng)求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。此過(guò)程也作為營(yíng)救機(jī)器人。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊(duì)必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復(fù)制品到比賽區(qū)域。不能因給某個(gè)隊(duì)“再一次的機(jī)會(huì)”而動(dòng)手修復(fù)場(chǎng)地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動(dòng)、激活（而非機(jī)器人的正常的動(dòng)作引起的），裁判應(yīng)該在盡可能快的時(shí)間內(nèi)將之恢復(fù)，并根據(jù)情況確定任務(wù)的得分情況。有意損壞場(chǎng)地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。：除了觸碰太陽(yáng)能衛(wèi)星時(shí)，雙方機(jī)器人可能碰面，其它任何情況下機(jī)器人不允許以任何方式干擾對(duì)方的機(jī)器人、場(chǎng)地、策略。：為減少比賽期間的爭(zhēng)議，采取該場(chǎng)比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時(shí)場(chǎng)地上的情況來(lái)判定分?jǐn)?shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機(jī)器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無(wú)法得到該分?jǐn)?shù)。：每場(chǎng)比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場(chǎng)地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對(duì)場(chǎng)地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。最后由裁判恢復(fù)場(chǎng)地模型。五、附則（見(jiàn)附件四）9 /
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