機器人工程挑戰(zhàn)賽破解能源競賽規(guī)則(編輯修改稿)
2025-07-24 03:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務(wù)。任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復(fù)嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當(dāng)比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分?jǐn)?shù)。：每個隊伍都比賽一次就稱為一輪，比賽進行3輪，取最好一輪成績。參賽隊伍在每輪比賽之間有足夠的時間去調(diào)整機器人和程序。：機器人完全展開后尺寸不能超過404040cm。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機器人。機器人的電子部件是有限制的，在每輪比賽的全過程中最多使用1個控制器、3個馬達。除了做必要的標(biāo)記，機器人不得使用不干膠、油漆、膠帶、膠水、油等。: 是場地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的一個虛擬空間（包括邊框的內(nèi)表面）。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準(zhǔn)備機器人、出發(fā)和維修機器人的區(qū)域，有時候，基地是得分物體的目標(biāo)位置。機器人不一定在完成任務(wù)后回基地，在比賽結(jié)束時也不需要回基地。:機器人必須自動運行。當(dāng)參賽隊伍準(zhǔn)備好以后啟動機器人，機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動返回基地。大多數(shù)機器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。在這個過程中，參賽隊伍必須接觸或調(diào)整機器人，根據(jù)機器人在場地上的位置以及所做的動作，將會產(chǎn)生不同的結(jié)果。這些在規(guī)則啟動程序、預(yù)備模式、過渡模式、自主模式中都有描述。 在基地里，任何妨礙機器人準(zhǔn)備或運動的物體都可以放到基地附近區(qū)域（停車場區(qū)域），只要它們不引起場地的變化并且擺放的位置不能具有策略性。:在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務(wù)。：盡管挑戰(zhàn)任務(wù)非常有趣，但是它畢竟是機器人技術(shù)，就像所有的科學(xué)技術(shù)一樣，它也有特別的、嚴(yán)格的解釋。為了避免在詞語理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和網(wǎng)上問答中存在的物體（機器人）的位置進行定義。當(dāng)看到這些詞匯或反義詞（下劃線標(biāo)注），要看這里對它的解釋： l 在里面 / 進入 / 到 (把區(qū)域作為目標(biāo))：物體的任何一部分只需要越過目標(biāo)的外邊緣。l 在里面 / 進入 (把容器作為目標(biāo))：物體被容器所包
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