機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽破解能源競賽規(guī)則(參考版)
2025-06-30 03:42本頁面
【正文】 五、附則（見附件四）9 / 9。：每場比賽結(jié)束后，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊(duì)員一起核對場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊(duì)員丟分的原因，不要讓隊(duì)員帶走任務(wù)模型。：為減少比賽期間的爭議，采取該場比賽結(jié)束后，根據(jù)當(dāng)時場地上的情況來判定分?jǐn)?shù)。有意損壞場地的行為將受到警告，并且將導(dǎo)致失去任務(wù)的得分。不能因給某個隊(duì)“再一次的機(jī)會”而動手修復(fù)場地模型。：除了規(guī)則中允許的，參賽隊(duì)不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機(jī)器人毀壞任務(wù)模型。 ：在比賽過程中，機(jī)器人部件掉落而導(dǎo)致機(jī)器人損壞，隊(duì)員可以自己取回機(jī)器人和掉落的部件至基地，也可以請求裁判幫助取回，在基地中恢復(fù)機(jī)器人。：機(jī)器人每次啟動后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變。你可以對相關(guān)的物體進(jìn)行任何的操作。：當(dāng)機(jī)器人在基地外面時，認(rèn)為機(jī)器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊(duì)員接觸機(jī)器人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執(zhí)行允許的動作。在機(jī)器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。：啟動后到出基地前，機(jī)器人處于過渡模式中。在整個啟動過程中不允許隊(duì)員以其它方式操作機(jī)器人。：在被允許啟動之前，機(jī)器人在啟動位置必須是靜止的，參賽隊(duì)員不能接觸機(jī)器人的任何部分。這個時候，機(jī)器人必須處于基地里面，隊(duì)員可以用手進(jìn)行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準(zhǔn)。在過渡模式中失去接觸，隊(duì)員可以繼續(xù)對物體進(jìn)行操作。只要物體位于得分位置上，可以移動到附近其它的相同得分的位置上；如果該物體不在得分位置上，隊(duì)員也可以請求裁判員將該物體拿出場地，該物體將不再有得分的機(jī)會），無用的物體可以從賽臺上拿走。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。：是根據(jù)他們所在位置能夠獲得分?jǐn)?shù)的物體。: 是指參賽隊(duì)準(zhǔn)備的物體，但不是機(jī)器人及其附加裝置。物體本身必須要與目標(biāo)直接接觸。l 脫離/拿走 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。l 在上面 / 到上面 (把物體作為目標(biāo))：目標(biāo)物體必須能夠支
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