fanuc機(jī)器人操作規(guī)范流程-wenkub
2023-04-22 05:43:13 本頁面
【正文】 急停按鈕此按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。 Fanuc涂裝機(jī)器人示教操作規(guī)程 概述 機(jī)器人是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成的,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)系(見圖1)圖1 FANUC機(jī)器人硬件系統(tǒng) 機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成（如圖）圖2 認(rèn)識(shí)TP上的鍵（見圖4）速度加減鍵坐標(biāo)系切換鍵反向運(yùn)行程序鍵正向運(yùn)行程序鍵機(jī)器人動(dòng)作鍵MENU:菜單Select：程序選擇界面Edit、：程序編輯界面DATA:參數(shù)設(shè)置界面FCTN:功能鍵數(shù)字鍵Reset：復(fù)位鍵STEP:單步運(yùn)行DISP：分屏顯示SHIFT:與其他鍵一起執(zhí)行。 TP的顯示屏 . 安全操作規(guī)程 示教和手動(dòng)機(jī)器人1) 請(qǐng)不要帶者手套操作示教盤和操作盤。5) 機(jī)器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。4）永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)其程序就已經(jīng)完成。 2）將操作者面板上的斷路器置于ON1）關(guān)閉電源前，確保機(jī)器人處于靜止?fàn)顟B(tài) 2）
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