fanuc機器人操作規(guī)范流程-文庫吧資料
2025-04-13 05:43本頁面
【正文】 VFINE到5%之間，每按一下，改變1%5%到100%之間，每按一下，改變5%SHIFT鍵+示教速度鍵+VFINE→FINE→1%→5%→50%→100% 注意：開始的時候，示教速度盡可能的低一些一般為10%，高速度示教，有可能帶來危險。工具坐標(biāo)系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標(biāo)系圖1 設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。 2）將操作者面板上的斷路器置于ON1）關(guān)閉電源前，確保機器人處于靜止?fàn)顟B(tài) 2）將操作者面板上的斷路器置于OFF 注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。 通電和關(guān)電1．通電 1）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。4）永遠不要認為機器人沒有移動其程序就已經(jīng)完成。2）須知道所有會左右機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)。5) 機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。3) 在按下示教盤上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。 TP的顯示屏
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