機器人技術論文軍用機器人的發(fā)展及其應用-文庫吧資料
2024-11-06 08:57本頁面
【正文】 其 智能 水平、反應能力和動作的靈活性都還遠遠趕不上 自然 人。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環(huán)境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態(tài)；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規(guī)劃路徑。按照無人潛水器與水面支持設備（母船或 平臺 ）間聯(lián)系方式的不同，水下機器人可以分為兩大類：一種是有纜水下機器人，習慣上把它稱做遙控潛水器，簡稱 ROV；另一種是無纜水下機器人，潛水器習慣上把它稱做 自治潛水器 ，簡稱 AUV。 無人潛水器就是人們所說的水下機器人，它適于長時間、大范圍的考察任務。綜觀無人機發(fā)展的 歷史 ，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭 是無人機發(fā)展的動力，高新技術的發(fā)展是它不斷進步的基礎。由于它的科學技術先進，國力較強，因而 80多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進的。 無人機 被稱為空中機器人的無人機是軍用機器 人中發(fā)展最快的家族，從 1913年第一臺 自動駕駛儀 問世以來，無人機的基本類型已達到 300多種，目前在世界市場上銷售的無人機有 40多種。自主車輛依靠自身的智能自主導航 ,躲避障礙物 ,獨立完成各種戰(zhàn)斗任務 。 根據(jù)車輛任務需要，目前可供選擇的武器系統(tǒng)有 機槍等 輕武器 ，有 反坦克導彈 等重型武器。 （ 6）其他。用于精確地完成某種類型的動作及特定任務，如操作臂，各種武器系統(tǒng)，各種特定任務組件等。主要完成機器人車輛狀態(tài)和動作與控制臺之間的 信息傳遞 ，使操作手監(jiān)控機器人車輛，實施遙控。該系統(tǒng)以高速計算機為中心，主要用于提取關鍵信息，對所得圖像進行識別和判斷，建立機器人任務模型，用指令信號對被控變量進行控制，使車輛完成一定的動作和特定任務。車載傳感器還有 距離傳感器 、 聲學 接近感傳感器、 溫度傳感器 、慣性基 準傳感器、 三防 偵察傳感器和 報警器 等。 （ 2）傳感器。目前各國都很重視研究重量輕、扭矩大而且操作靈活的電動推進系統(tǒng)。對于一般的軍用機器人車輛，子系統(tǒng)主要有： （ 1）推進系統(tǒng)。從用途上軍用機器人可以極大地改善作戰(zhàn)士兵的作戰(zhàn)條件 ,提高了作戰(zhàn)效率 ,因此 ,軍用機器人技 術受到各國軍政要人的高度重視。軍用機器人形態(tài)各異 ,從外形上看也許根本就沒個“人樣”。美國軍方列入研究的各類軍用機器人有 100 多種 ,有的已投入實際使用。它可以是一個武器系統(tǒng) ,如機器人坦克 ,也可以是武器系統(tǒng)
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