工業(yè)機器人技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展畢業(yè)論文-文庫吧資料
2024-11-08 09:32本頁面
【正文】 機器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè) , 進而推廣 到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè) , 而且在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域 ,機器人的應(yīng)用也越來越多 ,如無人偵察機( 飛行器 )、警備機器人、醫(yī)療機器人、家用服務(wù)機器人等均有應(yīng)用實例。由于機器人及自動化成套裝備對提高制造業(yè)自動化水平 ,提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強企業(yè)市場競爭力和改善勞動條件等起到了重大的作用 , 加之成本大幅度降低和性能的高速提升 , 其增長速度較快。機器人 的價格降低約 80%,現(xiàn)在仍繼續(xù)下降 ,而歐美勞動力成本上漲了 40% 。 2020年 ,全球新安裝工業(yè)機器人的數(shù)量將超過十萬套。 2020年至 2020 年 , 根據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會 (UNECE)和國際機器人聯(lián)合會 (IFR) 的統(tǒng)計 , 世界工業(yè)機器人市場前景看好 ,年增長率平均在 10%左右。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會 (UNECE)和國際機器人聯(lián)合會 (IFR)的統(tǒng)計 ,1960~2020年底 ,全球已累計安裝 175 萬多臺 ,從 20 世紀下半葉開始 ,世界機器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭 ,世界工業(yè)機器人市場前景非?？春谩Ｈ障抵兄饕邪泊?、 OTC、松下、 FANUC、不二越 、川崎等公司的產(chǎn)品。 機器人作為一種具有高度柔性的自動化裝備 ,對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義 ,它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用 ,工業(yè)機器人及其自動化成套設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志之一 ,機器人及其自動化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。如今 ,日本已經(jīng)成為世界上工業(yè)機器人產(chǎn)量和擁有量最多的國家。德沃爾設(shè)計出第一臺電子可編程序的工業(yè)機器人 ,并于 1961年發(fā)表了該項專利 ,1962年美國通用汽車公司投入使用 ,標志著第一代機器人誕生。 （ 5）其他機器人 如軍用機器人，爆炸物處理機器人，檢測航路和障礙物機器人，加汽油機器人 定量加注汽油、柴油、潤滑油、清潔液、防凍液等，水下機器人、探月車等。 （ 3）搬運機器人 應(yīng)用于機械、汽車制造業(yè)，用以完成產(chǎn)品和物料的自動輸送。 （ 2）噴涂機器人 應(yīng)用于汽車、建材、家電、機械行業(yè)。 機器人技術(shù)應(yīng)用非常廣泛，不同的機器人的應(yīng)用領(lǐng)域不同，尤其是工業(yè)機器人，在制造業(yè)和其他行業(yè)中廣泛應(yīng)用。第二代是離線編程機器人 , 該機器人編程系統(tǒng)是采用離線式計算機實體模型仿真技術(shù) ,首先建立起機器人及其工作環(huán)境的實體模型 , 再采用實際的正逆解算法 ,通過對實體模型的控制和操作。第一代機器人使用示教盒在線示教編程 ,并保存示教信息。 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用 隨著科學技術(shù)的不斷進步 , 我國工業(yè)機器人已經(jīng)走上了自主研發(fā)階段 , 這樣標志著我國工業(yè)自動化走向了新的里程碑。 運動控制器是 各個關(guān)節(jié)的位姿運算單元，正解和逆解程序的執(zhí)行、運行都在其中計算。示教器是對機器人狀態(tài)的監(jiān)控及發(fā)出運動指令部分，是人跟機器人信息交互的唯一窗口 。工廠中高性能通用型工業(yè)機器人一般采用關(guān)節(jié)型的機械結(jié)構(gòu)，每個關(guān)節(jié)由獨立的驅(qū)動電機控制，通過計算機對驅(qū)動單元的功率放大電路進行控制，實現(xiàn)機器人的運動控制操作。 現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中應(yīng)用的各種操作機器人是目前工業(yè)機器人技術(shù)中最成熟的一類，這種工業(yè)機器人實質(zhì)上是一類能根據(jù)預(yù)先將程序編制在存儲裝置中，然后操作程序自動重復(fù)執(zhí)行，進行完全代替人工作業(yè)的自動化機器。 一個機器人系統(tǒng)一般由操作機（機械本體）、驅(qū)動單元、控制器和為機器人進行作業(yè)而連接的外部 設(shè)備組成。工業(yè)機器人的最初出現(xiàn)是傳統(tǒng)的機構(gòu)學與近代電子技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物 ,如今工業(yè)機器人是綜合了多學科而形成的高新技術(shù)產(chǎn)物 ,是當代十分活躍的研究開發(fā)領(lǐng)域。
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