工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展-文庫吧資料
2025-07-01 22:20本頁面
【正文】 化股份有限公司和首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司。產(chǎn)業(yè)化基地的建設(shè)給產(chǎn)業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。 產(chǎn)業(yè)化不足是我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)弊端。僅從汽車工業(yè)每百萬名生產(chǎn)工人占有的機(jī)器人來講，（日本1710臺(tái)、意大利1600臺(tái)、美國770臺(tái)、英國610臺(tái)、瑞典630臺(tái)，而我國還不到90臺(tái)） ，中國仍然是世界上相對(duì)比較落后的國家。截止2022年年末，我國已有工業(yè)機(jī)器人31400臺(tái)。近年來，隨著我國經(jīng)濟(jì)快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機(jī)器人的臺(tái)數(shù)和總量都在快速增長。目前，我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人主要來自日本，2022年日本對(duì)華出口的機(jī)器人占我國進(jìn)口的工業(yè)機(jī)器人的一半，其他如歐洲品牌機(jī)器人，如 ABB、KUKA、COMAU，占據(jù)市場(chǎng)的另一半。但是與發(fā)達(dá)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。1986年,國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃開始實(shí)施,經(jīng)過幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機(jī)器人。 隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個(gè)高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分?！? 20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動(dòng)操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動(dòng)生產(chǎn)線。 。為什么要發(fā)展工業(yè)機(jī)器人那么簡(jiǎn)單說，機(jī)器人有三個(gè)方面是我們必要去發(fā)展的理由:一個(gè)是機(jī)器人干人不愿意干的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險(xiǎn)的，這樣的環(huán)境中解放出來，同時(shí)機(jī)器人可以干不好干的活，比方說在汽車生產(chǎn)線上我們看到工人天天拿著一百
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