工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展畢業(yè)論文-資料下載頁
【導(dǎo)讀】機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè),正為工業(yè)自動(dòng)化發(fā)揮著巨大作用。本文簡(jiǎn)要介紹了國內(nèi)外。指出了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的影響因素和實(shí)施。策略,闡述了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)提出若干面向產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)分支,工業(yè)機(jī)器人已成為柔性。得到研究和發(fā)展,使其在工業(yè)生產(chǎn)中得以廣泛使用。工業(yè)機(jī)器人的最初出現(xiàn)是傳統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)。為了跟上社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的步伐,工業(yè)機(jī)器人以不同的。工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成是個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，通過運(yùn)動(dòng)控制器、關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的組成由人。示教器是對(duì)機(jī)器人狀態(tài)的監(jiān)控及發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令部分，力源;運(yùn)動(dòng)控制器是各個(gè)關(guān)節(jié)的位姿運(yùn)算單元，正解和逆解程序的執(zhí)行、運(yùn)行都在其中計(jì)算。當(dāng)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí),由運(yùn)動(dòng)控制器解。了該項(xiàng)專利,1962年美國通用汽車公司投入使用,標(biāo)志著第一代機(jī)器人誕生。
【正文】 生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中 ,特別是機(jī)器人自動(dòng)裝配技術(shù)中 ,要求工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境和對(duì)象物體有自適應(yīng)能力，即具有一定的“智能” ,機(jī)器人的智能化是指機(jī)器 人具有感覺、知覺等 ,即有很強(qiáng)的檢測(cè)功能和判斷功能。為此 ,必須開發(fā)類似人類感覺器官的傳感器 (如觸覺傳感器、視覺傳感器、測(cè)距傳感器等 ),發(fā)展多傳感器的信息融合技術(shù)等 先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展對(duì)協(xié)作機(jī)器人學(xué)的研究與發(fā)展起著積極的促進(jìn)作用。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人已從當(dāng)初的柔性上、下料裝置正在成為高度柔性、高效率和可重組的裝配、制造和加工系統(tǒng)中的生產(chǎn)設(shè)備。在這樣的生產(chǎn)線上，機(jī)器人是作為一個(gè)群體工作的，不論每個(gè)機(jī)器人在生產(chǎn)線上起什么作用，它總是作為系統(tǒng)中的一員而存在。因此要從組成敏捷 制造生產(chǎn)系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā) ，來研究工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展。而面向先進(jìn)制造環(huán)境的機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)和機(jī)器人加工系統(tǒng)中 ，不僅有多機(jī)器人的集成 ，還有機(jī)器人與生產(chǎn)線、周邊設(shè)備、生產(chǎn)管理系統(tǒng)以及人的集成。因此 以系統(tǒng)的觀點(diǎn)來發(fā)展新的機(jī)器人控制系統(tǒng) 有大量的理論與實(shí)踐的工作要做。 結(jié)語 工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立 ,無疑是 20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。 機(jī)器人是人類發(fā)展高級(jí)階段的高科技產(chǎn)物。在國內(nèi) ,工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈 ,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn) ,加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研 究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑 ,依靠自身優(yōu)勢(shì) ,提高自主創(chuàng)新 ,尋求發(fā)展道路 ,是中國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中需面對(duì)的問題 ,力爭(zhēng)在新的世紀(jì)里 ,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展的新技術(shù)時(shí)代 ,使我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界上占有一席之地。 參考文獻(xiàn) [1] 王越超 ,談大龍 .多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的研究進(jìn)展 .中國第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議論文集 , 1997: 17~ 23 [2] 劉海波 .21 世紀(jì)智能機(jī)器人發(fā)展預(yù)測(cè) .機(jī)器人 ,1991,13( 4) : 39~ 46 [3] 廖鵬凱 ,張帥恒 ,廖鵬志 .機(jī)器人在中國有廣闊 的市場(chǎng) ,1998( 20):165~ 168 [4] 劉國棟 . 我國的機(jī)器人研究和發(fā)展 . 江南學(xué)院學(xué)報(bào) ,2020。( 4):35— 38 [5] 陳佩云 , 金茂菁 , 曲忠萍 . 我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 . 機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2020。(1):2— 5 [6] 劉 強(qiáng) .工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成 .上海 :上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2020 [7] 楊新剛 . 弧焊機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃研究 .西安 :西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文 ,2020 [8] 王田苗 .國家 863計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域機(jī)器入技術(shù)主題發(fā)展戰(zhàn)略的若干思考 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 ,2020,(3):27. [9] 原魁 .工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 , 2020, (1):3438. [10]劉進(jìn)長 .抓住機(jī)遇促成飛躍一我國機(jī)器入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干思考 [J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2020, (3):79. [11] Makoto Mizukawa. Robot Technology (RT) Trend andStandardization [C], 2020 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, Nagoya, Japan, 2020, 249253. [12] Shalfan A,Khalid A. Development of autonomous navigation wheelchairs based on fuzzy control. Neural Network World,2020。 19(2):223— 233
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