【正文】 決定的。草莓是最不耐貯藏的水果，成熟后必須及時(shí)采摘，采摘過晚，草莓果實(shí)很容易腐爛，造成經(jīng)濟(jì)的損失。采摘草莓時(shí)不能硬拉．硬拉常拉下果序和碰傷果皮，影響草莓的產(chǎn)量和果實(shí)質(zhì)量。果實(shí)開始成熟時(shí)，必須每隔兩天采摘一次，盛果期間需要每天采摘一次。一般一個(gè)勞動(dòng)力一天可采摘3040Kg，盛果期最高可采摘5075Kg。采摘果實(shí)宜在上午或下午，中午前后氣溫高，日照強(qiáng)烈，容易傷果面和引起爛果，不宜采摘。在盛果期一畝草莓每天能成熟150200Kg甚至更高，兩個(gè)勞動(dòng)力每天需要工作10個(gè)小時(shí)左右才能采摘完，此時(shí)期延續(xù)近1個(gè)月。由于采摘要求的溫度條件苛刻，果農(nóng)只能從半夜依靠手電筒開始摘果。許多果農(nóng)因此而患上了腰肌勞損，只能依靠止痛片壓制疼痛，每年盛果期都“怨聲載道”。采摘環(huán)節(jié)技術(shù)的落后制約了草莓生產(chǎn)面積的擴(kuò)大，也是草莓生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。從減輕種植草莓的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的角度出發(fā)，將農(nóng)業(yè)機(jī)器人用于草莓收獲是一個(gè)很有前景的方向。從未來(lái)草莓生產(chǎn)的發(fā)展來(lái)看，草莓的生產(chǎn)絕不會(huì)僅限于鮮食用。當(dāng)草莓制品的消費(fèi)流行起來(lái)以后，將會(huì)出現(xiàn)專為生產(chǎn)草莓醬、草莓果汁和草莓罐頭等草莓制品的工廠提供原料的栽培基地。這樣的基地將具有種植面積大、工廠化管理等適合機(jī)械化采摘的特點(diǎn)，同時(shí)加工用草莓對(duì)外觀的要求不會(huì)太高，這樣更加有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化采摘?；谝陨锨闆r，可知在當(dāng)前草莓生產(chǎn)中，采摘的機(jī)械化和自動(dòng)化是一個(gè)亟待解決的問題。草莓采摘機(jī)器人的研制可以有效的減輕果農(nóng)的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，并有利于更大面積的推廣草莓生產(chǎn)，獲得更多的經(jīng)濟(jì)效益。參考文獻(xiàn)[1] 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周天娟，張鐵中．果蔬采摘機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展和分析．農(nóng)業(yè)機(jī)械．2006，11：38～39.致謝時(shí)間總是過得太快，一轉(zhuǎn)眼四年的大學(xué)生活就要結(jié)束了。在四年的時(shí)間里，能夠發(fā)生許多改變，對(duì)我個(gè)人和這所學(xué)校，都是如此。然而不管這樣的變化有多少，還是有一些東西是沒法改變的，那就是，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)永遠(yuǎn)是我的母校。我在這所學(xué)校度過了寶貴的青春歲月，也從這所學(xué)校得到了太多的東西，我會(huì)懷念我在這里的日日夜夜的。大學(xué)是人生中一個(gè)很重要的階段，我個(gè)人在這個(gè)階段學(xué)到了很多東西。在此，對(duì)給我們創(chuàng)造條件并關(guān)心我們成長(zhǎng)的家長(zhǎng)和老師們表示感謝。在這里要特別感謝的是我的導(dǎo)師苑進(jìn)教授，他為人謙和，做事情認(rèn)真，對(duì)研究一絲不茍，對(duì)我們的課題全力支持，悉心指導(dǎo)，對(duì)我們的學(xué)習(xí)生活都很關(guān)心。苑進(jìn)老師嚴(yán)謹(jǐn)、細(xì)致的工作作風(fēng)和忘我的工作精神會(huì)對(duì)我將來(lái)的人生道路產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。感謝孟令軍，他熱心的給了我很多無(wú)私的幫助，他是一個(gè)良友，感謝我的大學(xué)同學(xué)，在我遇到困難的時(shí)候，他們給了許多幫助，我們是一個(gè)歡樂而團(tuán)結(jié)的集體，我們?cè)谝黄鹂梢韵嗷W(xué)習(xí)，共同成長(zhǎng)。感謝同宿舍好友，我們?cè)趯W(xué)習(xí)、生活中結(jié)下深厚的友誼，良好的宿舍氛圍給緊張的論文設(shè)計(jì)帶來(lái)了輕松、溫暖的點(diǎn)綴。最后，感謝我的父母對(duì)我學(xué)業(yè)的支持和無(wú)私的奉獻(xiàn)，沒有他們，我的大學(xué)生活將不會(huì)這么的豐富多彩。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》(以下簡(jiǎn)稱“章程”)，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版，并同意編入CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名：_______ 導(dǎo)師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨(dú) 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年，現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來(lái)最好的檢驗(yàn)。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無(wú)法順利完成這次設(shè)計(jì)。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計(jì)過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計(jì)思路和操作方法，并對(duì)我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對(duì)周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他們對(duì)我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識(shí)和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外，我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對(duì)我的關(guān)心與支持，與他們一起學(xué)習(xí)、生活，讓我在大學(xué)期間生活的很充實(shí)，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對(duì)我的關(guān)系和理解，如果沒有他們?cè)谖业膶W(xué)習(xí)生涯中的無(wú)私奉獻(xiàn)和默默支持，我將無(wú)法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無(wú)盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來(lái)說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去?；厥姿哪辏〉昧诵┰S成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來(lái)對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深，情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無(wú)私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來(lái)對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。最后，我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們?cè)谖耶厴I(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵(lì)，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無(wú)論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點(diǎn)，使得論文能夠及時(shí)完成，這里一并表示真誠(chéng)的感謝。26