機器人技術論文軍用機器人的發(fā)展及其應用-資料下載頁
2024-10-29 08:57本頁面
【導讀】會越來越少，而蓬勃發(fā)展的機器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。重現代軍事機器人的研究，降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價。即使現在社會背景下發(fā)生。第3代機器人,通常稱。目前正處在發(fā)展之中。軍用機器人是一種用于軍事目的的具有某些擬人功能的機械。美國軍方列入研究的。各類軍用機器人有100多種,有的已投入實際使用。美國國防部甚至宣布,即將組。軍用機器人形態(tài)各異,從外形上。此,軍用機器人技術受到各國軍政要人的高度重視。對于一般的軍用機器人車輛，子系統(tǒng)主要有：。行動機構大多是輪式或履。主要完成機器人車輛狀態(tài)和動作與控制臺之間的信息傳遞，使。作人員可以進行遙控干預。美國是研究無人機最早的國家之一，今天無論從技術水平還是無人。機的種類和數量來看，美國均居世界首位?；?，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。偵察歷來是最勇敢者的行業(yè)，其危險系數要高于其他軍事行動。目前正在研制的這類機器
【正文】 目前，大多數機器人只裝有內部傳感器，因此，對外部 情況的感覺能力不高，反應比較遲鈍。今后，軍用機器人將重點發(fā)展外部傳感器系統(tǒng)，如采用先進的光感受器、化學感受器、觸覺感受器、聽覺傳感器等，使機器人能夠做到“想”、“看”、“聽”、“摸”、“寫”等，并能感覺到發(fā)生在它周圍的事情和可能存在的危險，拿出避免的辦法，以提高機器人的快速反應能力。 以柔性結構逐步替代剛性結構的工作系統(tǒng)，以提高機器人的戰(zhàn)場靈活度 目前，機器人的操作系統(tǒng)都是鋼質的機械裝置，遠不及人的肢體靈活自如。近來，國外一些科學家正在開展對人體的 肌肉 和 韌帶 等軟組織的研究，希望能找到一種類似的柔性物質，替代機器人身上的剛性物質，以提高機器人的肢體的靈活性。估計到本世紀末這種研究會取得一些突破性進展。 加強基礎機器人的研究，實現機器人生產的標準化和，軟件系統(tǒng)的模塊化，為 組建機器人 軍隊創(chuàng)造條件 目前，國外一些科學家正在對研 制中的各類機器人進行比較研究，綜合選優(yōu)，使一種機器人具有多種功能、多種用途，以減少專用機器人數量，提高基礎機器人的質量，并使各構成部分標準化、通用化、模塊化 結束語 總之，隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，尸橫遍野、血流成河的戰(zhàn)斗恐怖景象很可能隨著機器人兵團的出現而成為歷史。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學的真正革命。 參考文獻 ： [1]李穗平 。軍用機器人的發(fā)展及 其應用 [J].電子工程師 ,2020,(05):6466. [2]陳旭武 。國外地面軍用機器人的研制現狀 [J].黃石理工學院學報， 2020，（ 03）：80— 82. [3]盈余帆 .美軍機器人戰(zhàn)車 [J].器 ,2020(6):1620. [4]王海彬 ,黃永生 ,姚丹霖 . 國外地面軍用機器人系統(tǒng)綜述 [J].汽車應用， 2020（ 11）： 18— 20. [5]仲崇慧 ,賈喜花 .國外地面無人作戰(zhàn)平臺軍用機器人發(fā)展概況綜述 [J].機器人技術與用 ,2020(3):1824. [6]王永壽 .美國軍用機器人的現狀與開發(fā)動向 [J].飛航導彈 ,2020(2):1115. [7]劉進長 .保安機器人 [J].機器人技術與應用 ,1995(1):2425.
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