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機器人技術的發(fā)展與前景-資料下載頁

2024-11-15 22:22本頁面
  

【正文】 到目前為止,各類3D打印機設備上所使用的材料種類有很多,樹脂、尼龍、塑料、石蠟、紙以及金屬或陶瓷的粉末,基本上滿足了絕大多數(shù)產品對材料的機械性能需求。(五)創(chuàng)造顯著的經濟效益與傳統(tǒng)機械加工方式比較,開發(fā)成本上節(jié)約10倍以上,同樣,快速成型技術縮短了企業(yè)的產品開發(fā)周期,使的在新品開 發(fā)過程中出現(xiàn)反復修改設計方案的問題大大減少,也基本上消除了修改模具的問題,創(chuàng)造的經濟效益是顯而易見的。六、3D打印技術未來發(fā)展的主要趨勢3D快速成形技術除了與其他RP技術一樣,可以用于產品的概念原型與功能原型件制造外,3D快速成形技術還因其獨特的成形特點,使其在生物醫(yī)學工程、制藥工程和微型機電制造等領域有著廣闊的應用前景。隨著智能制造的進一步發(fā)展成熟,新的信息技術、控制技術、材料技術等不斷被廣泛應用到制造領域,3D打印技術也將被推向更高的層面。未來,3D打印技術的發(fā)展將體現(xiàn)出精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趨勢。提升3D打印的速度、效率和精度,開拓并行打印、連續(xù)打印、大件打印、多材料打印的工藝方法,提高成品的表面質量、力學和物理性能,以實現(xiàn)直接面向產品的制造;開發(fā)更為多樣的3D打印材料,如智能材料、功能梯度材料、納米材料、非均質材料及復合材料等,特別是金屬材料直接成型技術有可能成為今后研究與應用的又一個熱點;3D打印機的體積小型化、桌面化,成本更低廉,操作更簡便,更加適應分布化生產、設計與制造一體化的需求以及家庭日常應用的需求;軟件集成化,實現(xiàn)CAD/CAPP/RP的一體化,使設計軟件和生產控制軟 件能夠無縫對接,實現(xiàn)設計者直接聯(lián)網控制的遠程在線制造;拓展3D打印技術在生物醫(yī)學、建筑、車輛、服裝等更多行業(yè)領域的創(chuàng)造性應用?!緟⒖嘉墨I】:[1] [J].絲網印刷。2012,(09).[2] [J].中國高新技術企事業(yè),2012,(09)[3] [D].華中科技大學博士論文 [4] [J].模具技術,2004 [5] [J].中國計算機用戶,1994,5.[6] 陳清,打印機技術研究和未來應用發(fā)展趨勢初探[D],2010,4 [7] 邵華,3D打印機技術在未來電工教學應用中的設想[A], [8] [J].機械科學與技術,2008(9):11841186.[9] ,(1):9093 [10] ,(11):4647.[11] 古麗萍.蓄勢待發(fā)的3D 打印機及其發(fā)展[J].數(shù)碼印刷,2011,(10):6467.第五篇:高職院校工業(yè)機器人專業(yè)前景高職院校機器人專業(yè)迎黃金期人才需求將井噴 20150923 11:21 來源:新浪教育 我有話說20150923 11:21:26來源:新浪教育作者:責任編輯:王宏澤工業(yè)機器人時代,我國職業(yè)院校該如何應對?本文內容源自媒體對2015全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項總設計師黃麟的采訪。日前,中國機器人產業(yè)聯(lián)盟在2015中國重慶國際機器人及智能制造裝備博覽會上宣布:我國已連續(xù)兩年成為全球機器人最大消費國,作為“中國制造2025”十大支柱產業(yè)之一,機器人產業(yè)迎來黃金發(fā)展期。對應的機器人相關專業(yè)人才,尤其是技術技能型人才需求也將出現(xiàn)井噴。據(jù)統(tǒng)計,自2011年常州機電職業(yè)技術學院在全國首開工業(yè)機器人應用專業(yè)后,各地職業(yè)院校緊隨其后。截至2014年底,全國已有120余家職業(yè)院校開設機器人相關專業(yè)。對于這樣一個發(fā)展才幾年的新專業(yè),高職院校的機器人專業(yè)該如何建設、發(fā)展,以更好地對接和服務產業(yè)?為此,2015年全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術應用賽項總設計師、無錫職業(yè)技術學院控制技術學院院長黃麟,詳細介紹了我國職業(yè)院校機器人應用專業(yè)的發(fā)展情況和廣闊前景。我國將全面進入“機器人”時代數(shù)據(jù)顯示,占全球銷量四分之一,成為全球機器人銷量第一大國。2015年中國機器人銷量繼續(xù)蟬聯(lián)第一寶座。但縱觀全球,ABB、發(fā)那科、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”,占據(jù)重要的市場和技術優(yōu)勢。而同時,隨著中國制造2025計劃的提出,“機器人代替人”的工業(yè)需求也越來強烈。與世界上其他國家橫向比較,我國目前平均一萬名工人中的工業(yè)機器人使用量約為55個,而日本、韓國的這一比例為3%,美國為2%??梢?,我國的工業(yè)機器人蘊藏著巨大的發(fā)展機遇和市場前景。黃麟表示,不管是客觀的工業(yè)轉型需求,還是當下的銷售總量數(shù)據(jù),主動張開雙臂“擁抱”機器人時代,已經成為我國經濟發(fā)展的必然選擇。他認為,一方面,要加緊機器人核心技術和應用的研發(fā),掌握機器人行業(yè)的話語權和主動權;另一方面,要推動應用,讓機器人真正能幫助到人們的生產、生活之中。職業(yè)院校定位機器人集成應用7月1日至4日,2015年全國職業(yè)技能大賽在天津舉行。該大賽最大亮點是工業(yè)機器人技術應用賽項第一次被列入比賽項目?!皺C器人在技能大賽以及其他各類展示場合亮相的頻率并不低,但僅停留于展示、表演,比如機器人跳舞、機器人做家務等。但作為工業(yè)機器人運用到生產流水線,這絕對是第一次?!秉S麟直言,這對于職業(yè)教育機器人技術應用專業(yè)建設和發(fā)展,具有重要的導向和引領作用。黃麟表示,工業(yè)機器人技術包括核心部件機器層、核心應用算法層、工業(yè)生產的通訊層和表演展示的示教層。前兩個層次需要很高的理論知識,應該由研究性大學來培養(yǎng)相應人才,而示教層的發(fā)展有限。作為職業(yè)教育,我們選擇通訊層,即工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)融合和集成應用方向,即培養(yǎng)學生的機器人安裝調試、編程組合應用的能力。為什么這么選擇這個方向與定位?黃麟表示,我們也是經過多年摸索、嘗試而得出的方向,與企業(yè)深入合作共同研發(fā)AGV機器人,不斷提高運動精準度,讓流水線的機器人換人成為可能;2011年學院啟動的智能工廠項目,又讓工業(yè)機器人找準了與物聯(lián)網結合的數(shù)據(jù)融合發(fā)展之路。黃麟進一步闡述到,簡單說來就是以智能制造為切入點,通過“互聯(lián)網+”,把多種機器人結合到一條生產流水線中去。這樣,既可實現(xiàn)機器人代替人,同時互聯(lián)網技術又能實時采集生產過程中的數(shù)據(jù),便于監(jiān)管、分析和后期優(yōu)化工藝等,對我國的工業(yè)生產具有重要的價值和意義。解決問題是專業(yè)建設的中心按照該賽項的要求,參賽者需要在9小時內完成對碼垛機器人、AGV自助運料機器人、六關節(jié)機器人的安裝調試和電腦編程,使這三種機器人實現(xiàn)特定工件的搬運、識別和分類包裝等功能?!皩綄嶋H的生產中,就是特定工件的搬運、識別和篩選包裝,再整合、豐富功能,就可代替一條完整的生產流水線。”黃麟表示,目前,國內并沒有系統(tǒng)公認的工業(yè)機器人課程體系、教材和實訓設備等教學資源。因此,工業(yè)機器人相關專業(yè)當下都處在探索的階段,教什么、怎么教、甚至實訓平臺怎么開發(fā),都沒有固定的模式可以借鑒。但有一條,這一切都得以學生能有效解決生產中的實際問題為最終目的。2013年,無錫職業(yè)技術學院在機電一體化專業(yè)中增設工業(yè)機器人技術應用方向,2014年這一專業(yè)正式獨立開設?!拔覀冏灾髟O計了一整套從課程體系建設、教材編寫到實訓平臺搭建的人才培養(yǎng)方案,跟該賽項的設計思路是一樣的,就是‘數(shù)據(jù)融合、集成應用’八個字。目前,無錫職業(yè)技術學院的機器人專業(yè)課程主要有工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人的機械結構、機器人運動控制技術、視覺傳感技術等,教材全部是校企合作開發(fā)的校本教材。對應到實訓,學院搭建起了運動機器人、軌跡再現(xiàn)機器人、基于視覺的并聯(lián)機器人和工業(yè)機器人綜合應用四大實訓載體,能夠實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、識別和分類包裝等基本功能。(無錫職業(yè)技術學院陳敏)
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