【正文】 到目前為止，各類3D打印機設(shè)備上所使用的材料種類有很多，樹脂、尼龍、塑料、石蠟、紙以及金屬或陶瓷的粉末，基本上滿足了絕大多數(shù)產(chǎn)品對材料的機械性能需求。（五）創(chuàng)造顯著的經(jīng)濟效益與傳統(tǒng)機械加工方式比較，開發(fā)成本上節(jié)約10倍以上，同樣，快速成型技術(shù)縮短了企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)周期，使的在新品開 發(fā)過程中出現(xiàn)反復(fù)修改設(shè)計方案的問題大大減少，也基本上消除了修改模具的問題，創(chuàng)造的經(jīng)濟效益是顯而易見的。六、3D打印技術(shù)未來發(fā)展的主要趨勢3D快速成形技術(shù)除了與其他RP技術(shù)一樣,可以用于產(chǎn)品的概念原型與功能原型件制造外,3D快速成形技術(shù)還因其獨特的成形特點,使其在生物醫(yī)學(xué)工程、制藥工程和微型機電制造等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。隨著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展成熟，新的信息技術(shù)、控制技術(shù)、材料技術(shù)等不斷被廣泛應(yīng)用到制造領(lǐng)域，3D打印技術(shù)也將被推向更高的層面。未來，3D打印技術(shù)的發(fā)展將體現(xiàn)出精密化、智能化、通用化以及便捷化等主要趨勢。提升3D打印的速度、效率和精度，開拓并行打印、連續(xù)打印、大件打印、多材料打印的工藝方法，提高成品的表面質(zhì)量、力學(xué)和物理性能，以實現(xiàn)直接面向產(chǎn)品的制造；開發(fā)更為多樣的3D打印材料，如智能材料、功能梯度材料、納米材料、非均質(zhì)材料及復(fù)合材料等，特別是金屬材料直接成型技術(shù)有可能成為今后研究與應(yīng)用的又一個熱點；3D打印機的體積小型化、桌面化，成本更低廉，操作更簡便，更加適應(yīng)分布化生產(chǎn)、設(shè)計與制造一體化的需求以及家庭日常應(yīng)用的需求；軟件集成化，實現(xiàn)CAD/CAPP/RP的一體化，使設(shè)計軟件和生產(chǎn)控制軟 件能夠無縫對接，實現(xiàn)設(shè)計者直接聯(lián)網(wǎng)控制的遠(yuǎn)程在線制造；拓展3D打印技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、建筑、車輛、服裝等更多行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)造性應(yīng)用。【參考文獻(xiàn)】：[1] [J].絲網(wǎng)印刷。2012，(09).[2] [J].中國高新技術(shù)企事業(yè)，2012，(09)[3] [D］.華中科技大學(xué)博士論文 [4] [J］.模具技術(shù)，2004 [5] [J］.中國計算機用戶，1994,5.[6] 陳清，打印機技術(shù)研究和未來應(yīng)用發(fā)展趨勢初探[D],2010,4 [7] 邵華，3D打印機技術(shù)在未來電工教學(xué)應(yīng)用中的設(shè)想[A], [8] [J].機械科學(xué)與技術(shù)，2008(9):11841186．[9] ,(1):9093 [10] ,(11):4647.[11] 古麗萍．蓄勢待發(fā)的3D 打印機及其發(fā)展[J].數(shù)碼印刷，2011,(10):6467.第五篇：高職院校工業(yè)機器人專業(yè)前景高職院校機器人專業(yè)迎黃金期人才需求將井噴 20150923 11:21 來源：新浪教育 我有話說20150923 11:21:26來源：新浪教育作者：責(zé)任編輯：王宏澤工業(yè)機器人時代，我國職業(yè)院校該如何應(yīng)對？本文內(nèi)容源自媒體對2015全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項總設(shè)計師黃麟的采訪。日前，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟在2015中國重慶國際機器人及智能制造裝備博覽會上宣布：我國已連續(xù)兩年成為全球機器人最大消費國，作為“中國制造2025”十大支柱產(chǎn)業(yè)之一，機器人產(chǎn)業(yè)迎來黃金發(fā)展期。對應(yīng)的機器人相關(guān)專業(yè)人才，尤其是技術(shù)技能型人才需求也將出現(xiàn)井噴。據(jù)統(tǒng)計，自2011年常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院在全國首開工業(yè)機器人應(yīng)用專業(yè)后，各地職業(yè)院校緊隨其后。截至2014年底，全國已有120余家職業(yè)院校開設(shè)機器人相關(guān)專業(yè)。對于這樣一個發(fā)展才幾年的新專業(yè)，高職院校的機器人專業(yè)該如何建設(shè)、發(fā)展，以更好地對接和服務(wù)產(chǎn)業(yè)？為此，2015年全國職業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項總設(shè)計師、無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院控制技術(shù)學(xué)院院長黃麟，詳細(xì)介紹了我國職業(yè)院校機器人應(yīng)用專業(yè)的發(fā)展情況和廣闊前景。我國將全面進(jìn)入“機器人”時代數(shù)據(jù)顯示，占全球銷量四分之一，成為全球機器人銷量第一大國。2015年中國機器人銷量繼續(xù)蟬聯(lián)第一寶座。但縱觀全球，ABB、發(fā)那科、安川、庫卡是工業(yè)機器人行業(yè)中的“四大家族”，占據(jù)重要的市場和技術(shù)優(yōu)勢。而同時，隨著中國制造2025計劃的提出，“機器人代替人”的工業(yè)需求也越來強烈。與世界上其他國家橫向比較，我國目前平均一萬名工人中的工業(yè)機器人使用量約為55個，而日本、韓國的這一比例為3%，美國為2%?？梢姡覈墓I(yè)機器人蘊藏著巨大的發(fā)展機遇和市場前景。黃麟表示，不管是客觀的工業(yè)轉(zhuǎn)型需求，還是當(dāng)下的銷售總量數(shù)據(jù)，主動張開雙臂“擁抱”機器人時代，已經(jīng)成為我國經(jīng)濟發(fā)展的必然選擇。他認(rèn)為，一方面，要加緊機器人核心技術(shù)和應(yīng)用的研發(fā)，掌握機器人行業(yè)的話語權(quán)和主動權(quán)；另一方面，要推動應(yīng)用，讓機器人真正能幫助到人們的生產(chǎn)、生活之中。職業(yè)院校定位機器人集成應(yīng)用7月1日至4日，2015年全國職業(yè)技能大賽在天津舉行。該大賽最大亮點是工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項第一次被列入比賽項目?！皺C器人在技能大賽以及其他各類展示場合亮相的頻率并不低，但僅停留于展示、表演，比如機器人跳舞、機器人做家務(wù)等。但作為工業(yè)機器人運用到生產(chǎn)流水線，這絕對是第一次?！秉S麟直言，這對于職業(yè)教育機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)建設(shè)和發(fā)展，具有重要的導(dǎo)向和引領(lǐng)作用。黃麟表示，工業(yè)機器人技術(shù)包括核心部件機器層、核心應(yīng)用算法層、工業(yè)生產(chǎn)的通訊層和表演展示的示教層。前兩個層次需要很高的理論知識，應(yīng)該由研究性大學(xué)來培養(yǎng)相應(yīng)人才，而示教層的發(fā)展有限。作為職業(yè)教育，我們選擇通訊層，即工業(yè)機器人的數(shù)據(jù)融合和集成應(yīng)用方向，即培養(yǎng)學(xué)生的機器人安裝調(diào)試、編程組合應(yīng)用的能力。為什么這么選擇這個方向與定位？黃麟表示，我們也是經(jīng)過多年摸索、嘗試而得出的方向，與企業(yè)深入合作共同研發(fā)AGV機器人，不斷提高運動精準(zhǔn)度，讓流水線的機器人換人成為可能；2011年學(xué)院啟動的智能工廠項目，又讓工業(yè)機器人找準(zhǔn)了與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合的數(shù)據(jù)融合發(fā)展之路。黃麟進(jìn)一步闡述到，簡單說來就是以智能制造為切入點，通過“互聯(lián)網(wǎng)+”，把多種機器人結(jié)合到一條生產(chǎn)流水線中去。這樣，既可實現(xiàn)機器人代替人，同時互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)又能實時采集生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)，便于監(jiān)管、分析和后期優(yōu)化工藝等，對我國的工業(yè)生產(chǎn)具有重要的價值和意義。解決問題是專業(yè)建設(shè)的中心按照該賽項的要求，參賽者需要在9小時內(nèi)完成對碼垛機器人、AGV自助運料機器人、六關(guān)節(jié)機器人的安裝調(diào)試和電腦編程，使這三種機器人實現(xiàn)特定工件的搬運、識別和分類包裝等功能?！皩?yīng)到實際的生產(chǎn)中，就是特定工件的搬運、識別和篩選包裝，再整合、豐富功能，就可代替一條完整的生產(chǎn)流水線?！秉S麟表示，目前，國內(nèi)并沒有系統(tǒng)公認(rèn)的工業(yè)機器人課程體系、教材和實訓(xùn)設(shè)備等教學(xué)資源。因此，工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)當(dāng)下都處在探索的階段，教什么、怎么教、甚至實訓(xùn)平臺怎么開發(fā)，都沒有固定的模式可以借鑒。但有一條，這一切都得以學(xué)生能有效解決生產(chǎn)中的實際問題為最終目的。2013年，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院在機電一體化專業(yè)中增設(shè)工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用方向，2014年這一專業(yè)正式獨立開設(shè)?！拔覀冏灾髟O(shè)計了一整套從課程體系建設(shè)、教材編寫到實訓(xùn)平臺搭建的人才培養(yǎng)方案，跟該賽項的設(shè)計思路是一樣的，就是‘?dāng)?shù)據(jù)融合、集成應(yīng)用’八個字。目前，無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的機器人專業(yè)課程主要有工業(yè)機器人概論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、機器人運動控制技術(shù)、視覺傳感技術(shù)等，教材全部是校企合作開發(fā)的校本教材。對應(yīng)到實訓(xùn)，學(xué)院搭建起了運動機器人、軌跡再現(xiàn)機器人、基于視覺的并聯(lián)機器人和工業(yè)機器人綜合應(yīng)用四大實訓(xùn)載體，能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、識別和分類包裝等基本功能。(無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳敏)