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機器人技術的發(fā)展與前景-wenkub

2024-11-15 22 本頁面
 

【正文】 發(fā)展生命科學、生物技術及其產(chǎn)業(yè)作為贏得未來競爭的戰(zhàn)略選擇。2001年美國生物科技投資占到風險投資總額的11%,2002年美國在生物技術領域投入研究開發(fā)資金已高達157億美元。盡管世界各國對高科技領域范圍的界定不完全相同,但幾乎無一例外地將生命科學和生物技術放在重要位置。黨的十六大指出,對于我國來說,二十一世紀頭二十年是一個必須緊緊抓住并可以大有作為的重要戰(zhàn)略機遇期,我們要集中力量,建設惠及十幾億人口的更高水平的小康社會。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強國”邁進,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫,政府務必定會加大對機器人的資金投入和政策支持,將會給工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。一方面國家要對國產(chǎn)工業(yè)機器人給予更多的扶持;另一方面也望企業(yè)使用國產(chǎn)機器人給國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)一個機會。機器人結構越來越靈巧,控制系統(tǒng)愈來愈小,其智能也越來越高,并正朝著一體化方向發(fā)展。5機器人化機械開始興起。2機械結構向模塊化可重構化發(fā)展。從近幾年世界機器人推出的產(chǎn)品來看,工業(yè)機器人技術正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展,其發(fā)展趨勢主要為:結構的模塊化和可重構化;控制技術的開放化、PC化和網(wǎng)絡化;伺服驅動技術的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術的實用化;工作環(huán)境設計的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡化和智能化等方面。在汽車生產(chǎn)中工業(yè)機器人是一種主要的制動化設備,在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點焊、噴涂、搬運、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。從20世紀90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟體制改革和技術進步熱潮,我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進了一大步,先后研制了點焊, 弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運,碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,并實施了一批機器人應用工程,形成了一批工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎。我國工業(yè)機器人起步于20世紀70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應用化期。近些年,意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內(nèi)機器人市場的大量需求,發(fā)展速度非常迅速。而由工業(yè)界支持開展應用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及,從而使法國在國際工業(yè)機器人界擁有不可或缺的一席之地。這為機器人的應用開拓了廣泛的市場,并推動了工業(yè)機器人技術的發(fā)展。其技術全面、先進,適應性也很強。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人。查培克《羅薩姆的萬能機器人》一書中,書中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力,即劇作家筆下的一個具有人的外表,特征和功能的機器,是一種人造的勞力。第一篇:機器人技術的發(fā)展與前景機器人技術的發(fā)展與前景09機電(1)0945523111龔蒙蒙【摘要】隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展,機器人應用領域的不斷擴展和深化,工業(yè)機器人已成為一種高新技術產(chǎn)業(yè),為工業(yè)自動化水平發(fā)揮了巨大作用,將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。由于原子能的開發(fā)和利用,某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)顯得極為迫切,在這一需求背景下,美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機械手,1948年又開發(fā)了機械式的主從機械手。1959年美國人英格伯格和德沃爾制造出來世界上第一臺工業(yè)機器人,機器人的歷史才真正開始。日本在1967年從美國引進第一臺機器人,1976年以后,隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加,日本當時勞動力顯著不足,工業(yè)機器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎,使其日本工業(yè)機器人得到快速發(fā)展,現(xiàn)在無論機器人的數(shù)量還是機器人的密度都位居世界第一,素有“機器人王國”之稱。目前,德國工業(yè)機器人的總數(shù)占世界第二位,僅次于日本。英國紀70年代末開始,推行并實施了一系列措施支持機器人發(fā)展的政策,使英國工業(yè)機器人起步比當今的機器人大國日本還要早,并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。隨著20世紀70年代世界科技快速發(fā)展,工業(yè)機器人的應用在世界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。但是與發(fā)達國家相比,我國工業(yè)機器人還有很大差距。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領域工業(yè)機器人的應用也越來越多。據(jù)預測我國正在進入汽車擁有率上升時期,在未來幾年里,汽車仍將每年15%左右的速度增長。機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應用的領域。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國工業(yè)機器人的市場將不斷擴大,這一點無容置疑。由于國產(chǎn)工業(yè)機器人的功能已經(jīng)與國外相當,只要有批量,一定能夠造就一個或幾個中國品牌的工業(yè)機器人。參考文獻[1]吳振彪,王家正主編,《工業(yè)機器人》華中科技大學[2]孫學儉,于國輝,周文喬,[J].機器人技術用,2002[3][J].大眾科技,2006[4]金茂菩,曲忠萍,[J].機器人技術與應用,2001[5][J].機械工程師,2002[6][J].機電一體化第二篇:當代生命科學與生物技術發(fā)展的現(xiàn)狀和前景當代生命科學與生物技術發(fā)展的現(xiàn)狀和前景點擊次數(shù):1533 發(fā)布時間:200982當今世界,科學技術發(fā)展突飛猛進,新興學科、交叉學科不斷涌現(xiàn),科技進步對經(jīng)濟社會的影響作用日益廣泛和深刻。應當說,生命科學和生物技術及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為我國提供了一次實現(xiàn)科技創(chuàng)新和社會生產(chǎn)力跨越發(fā)展的重大戰(zhàn)略機遇。特別是近二十年來,生命科學與生物技術獲得了飛速發(fā)展,為世界各國醫(yī)療業(yè)、制藥業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保業(yè)等行業(yè)開辟了廣闊發(fā)展前景。日本政府2002年已明確提出生物技術立國戰(zhàn)略,強調(diào)把“科研重點轉向生命科學和生物技術”,并計劃五年內(nèi)將政府在生命科學和生物技術的研究預算增加一倍,達到8800億日元,力爭使日本生物技術達到世界領先水平。目前,生命科學的研究熱點仍然集中在基因組學、蛋白質(zhì)學等領域。生物技術方面的進展則更為迅速,基因工程、細胞工程、酶與發(fā)酵工程、組織工程、蛋白質(zhì)工程、抗體工程、干細胞研究、克隆技術、轉基因技術、納米生物技術、高通量篩選技術等等,將大大加快基因工程藥物和疫苗的研制,以及推進對重大疾病新療法的研究進程。據(jù)有關資料分析,轉基因食品市場的銷售額2010年將達到250億美元。值得強調(diào)的是,當代科學技術發(fā)展正在呈現(xiàn)出前所未有的技術融合趨勢。據(jù)有關專家估計,到2010年全球僅生物芯片的市場就將達到600億美元。然而,各國在加強生物安全性研究和加快生物安全立法的同時,并沒有停頓或放慢生物技術的研發(fā)和應用步伐,而且在國家層面上,從爭奪未來科技及產(chǎn)業(yè)制高點出發(fā),都進一步加大研發(fā)投入,加強了生命科學研究和生物技術開發(fā)與應用的力度。隨著對環(huán)境的日益重視,人們開始利用各種方式來減少工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的破壞。沼氣發(fā)電技術進展狀況沼氣燃燒發(fā)電是隨著沼氣綜合利用的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的一項沼氣利用技術,它將沼氣用于發(fā)動機上,并裝有綜合發(fā)電裝置,以產(chǎn)生電能和熱能,是有效利用沼氣的一種重要方式。國外沼氣發(fā)電機組
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