【正文】 發(fā)展生命科學(xué)、生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)作為贏得未來競爭的戰(zhàn)略選擇。2001年美國生物科技投資占到風(fēng)險(xiǎn)投資總額的11%，2002年美國在生物技術(shù)領(lǐng)域投入研究開發(fā)資金已高達(dá)157億美元。盡管世界各國對高科技領(lǐng)域范圍的界定不完全相同，但幾乎無一例外地將生命科學(xué)和生物技術(shù)放在重要位置。黨的十六大指出，對于我國來說，二十一世紀(jì)頭二十年是一個必須緊緊抓住并可以大有作為的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期，我們要集中力量，建設(shè)惠及十幾億人口的更高水平的小康社會。如今我國正從一個“制造大國”向“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，對我國工業(yè)自動化的提高迫在眉睫，政府務(wù)必定會加大對機(jī)器人的資金投入和政策支持，將會給工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動力。一方面國家要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人給予更多的扶持；另一方面也望企業(yè)使用國產(chǎn)機(jī)器人給國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)一個機(jī)會。機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。5機(jī)器人化機(jī)械開始興起。2機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化可重構(gòu)化發(fā)展。從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。在汽車生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人是一種主要的制動化設(shè)備，在整車及零部件生產(chǎn)的弧焊、點(diǎn)焊、噴涂、搬運(yùn)、涂膠、沖壓等工藝中大量使用。如采礦機(jī)器人、建筑業(yè)機(jī)器人以及水電系統(tǒng)用于維護(hù)維修的機(jī)器人等。從20世紀(jì)90年代初期起,我國的國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)兩個根本轉(zhuǎn)變期,掀起了新一輪的經(jīng)濟(jì)體制改革和技術(shù)進(jìn)步熱潮,我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)了一大步,先后研制了點(diǎn)焊, 弧焊,裝配,噴漆,切割,搬運(yùn),碼垛等各種用途的工業(yè)機(jī)器人,并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。我國工業(yè)機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代初期,經(jīng)過30多年發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個階段:70年代萌芽期,80年代的開發(fā)期和90年代的應(yīng)用化期。近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內(nèi)機(jī)器人市場的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。而由工業(yè)界支持開展應(yīng)用和開發(fā)方面的工作,兩者相輔相成,使機(jī)器人在法國企業(yè)界得以迅速發(fā)展和普及,從而使法國在國際工業(yè)機(jī)器人界擁有不可或缺的一席之地。這為機(jī)器人的應(yīng)用開拓了廣泛的市場,并推動了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。其技術(shù)全面、先進(jìn)，適應(yīng)性也很強(qiáng)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人。查培克《羅薩姆的萬能機(jī)器人》一書中，書中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。第一篇：機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與前景機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與前景09機(jī)電（1）0945523111龔蒙蒙【摘要】隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)展和深化，工業(yè)機(jī)器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化水平發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。由于原子能的開發(fā)和利用，某些操作機(jī)械代替人處理放射性物質(zhì)顯得極為迫切，在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的主從機(jī)械手。1959年美國人英格伯格和德沃爾制造出來世界上第一臺工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的歷史才真正開始。日本在1967年從美國引進(jìn)第一臺機(jī)器人,1976年以后，隨著微電子的快速發(fā)展和市場需求急劇增加，日本當(dāng)時勞動力顯著不足，工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)里受到了“救世主”般的歡迎，使其日本工業(yè)機(jī)器人得到快速發(fā)展,現(xiàn)在無論機(jī)器人的數(shù)量還是機(jī)器人的密度都位居世界第一，素有“機(jī)器人王國”之稱。目前,德國工業(yè)機(jī)器人的總數(shù)占世界第二位,僅次于日本。英國紀(jì)70年代末開始,推行并實(shí)施了一系列措施支持機(jī)器人發(fā)展的政策,使英國工業(yè)機(jī)器人起步比當(dāng)今的機(jī)器人大國日本還要早,并曾經(jīng)取得了早期的輝煌。目前，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。隨著20世紀(jì)70年代世界科技快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用在世界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。但是與發(fā)達(dá)國家相比，我國工業(yè)機(jī)器人還有很大差距。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多。據(jù)預(yù)測我國正在進(jìn)入汽車擁有率上升時期，在未來幾年里，汽車仍將每年15%左右的速度增長。機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表，是人造機(jī)器的“終極”形式。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人的市場將不斷擴(kuò)大，這一點(diǎn)無容置疑。由于國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的功能已經(jīng)與國外相當(dāng)，只要有批量，一定能夠造就一個或幾個中國品牌的工業(yè)機(jī)器人。參考文獻(xiàn)[1]吳振彪，王家正主編，《工業(yè)機(jī)器人》華中科技大學(xué)[2]孫學(xué)儉,于國輝,周文喬,[J].機(jī)器人技術(shù)用,2002[3][J].大眾科技,2006[4]金茂菩,曲忠萍,[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001[5][J].機(jī)械工程師,2002[6][J].機(jī)電一體化第二篇：當(dāng)代生命科學(xué)與生物技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和前景當(dāng)代生命科學(xué)與生物技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和前景點(diǎn)擊次數(shù)：1533 發(fā)布時間：200982當(dāng)今世界，科學(xué)技術(shù)發(fā)展突飛猛進(jìn)，新興學(xué)科、交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn)，科技進(jìn)步對經(jīng)濟(jì)社會的影響作用日益廣泛和深刻。應(yīng)當(dāng)說，生命科學(xué)和生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為我國提供了一次實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新和社會生產(chǎn)力跨越發(fā)展的重大戰(zhàn)略機(jī)遇。特別是近二十年來，生命科學(xué)與生物技術(shù)獲得了飛速發(fā)展，為世界各國醫(yī)療業(yè)、制藥業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保業(yè)等行業(yè)開辟了廣闊發(fā)展前景。日本政府2002年已明確提出生物技術(shù)立國戰(zhàn)略，強(qiáng)調(diào)把“科研重點(diǎn)轉(zhuǎn)向生命科學(xué)和生物技術(shù)”，并計(jì)劃五年內(nèi)將政府在生命科學(xué)和生物技術(shù)的研究預(yù)算增加一倍，達(dá)到8800億日元，力爭使日本生物技術(shù)達(dá)到世界領(lǐng)先水平。目前，生命科學(xué)的研究熱點(diǎn)仍然集中在基因組學(xué)、蛋白質(zhì)學(xué)等領(lǐng)域。生物技術(shù)方面的進(jìn)展則更為迅速，基因工程、細(xì)胞工程、酶與發(fā)酵工程、組織工程、蛋白質(zhì)工程、抗體工程、干細(xì)胞研究、克隆技術(shù)、轉(zhuǎn)基因技術(shù)、納米生物技術(shù)、高通量篩選技術(shù)等等，將大大加快基因工程藥物和疫苗的研制，以及推進(jìn)對重大疾病新療法的研究進(jìn)程。據(jù)有關(guān)資料分析，轉(zhuǎn)基因食品市場的銷售額2010年將達(dá)到250億美元。值得強(qiáng)調(diào)的是，當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展正在呈現(xiàn)出前所未有的技術(shù)融合趨勢。據(jù)有關(guān)專家估計(jì)，到2010年全球僅生物芯片的市場就將達(dá)到600億美元。然而，各國在加強(qiáng)生物安全性研究和加快生物安全立法的同時，并沒有停頓或放慢生物技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用步伐，而且在國家層面上，從爭奪未來科技及產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)出發(fā)，都進(jìn)一步加大研發(fā)投入，加強(qiáng)了生命科學(xué)研究和生物技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的力度。隨著對環(huán)境的日益重視，人們開始利用各種方式來減少工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的破壞。沼氣發(fā)電技術(shù)進(jìn)展?fàn)顩r沼氣燃燒發(fā)電是隨著沼氣綜合利用的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的一項(xiàng)沼氣利用技術(shù)，它將沼氣用于發(fā)動機(jī)上，并裝有綜合發(fā)電裝置，以產(chǎn)生電能和熱能，是有效利用沼氣的一種重要方式。國外沼氣發(fā)電機(jī)組