工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)-wenkub
2023-02-01 00:32:40 本頁面
【正文】 展 機(jī)器人的由來 1920年捷克作家卡雷爾 工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人的概念 工業(yè)機(jī)器人的誕生與發(fā)展 、機(jī)器人的由來 、工業(yè)機(jī)器人的誕生 、示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造、分類及控制技術(shù) 、工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造 、工業(yè)機(jī)器人的分類 、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) 、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人 、技術(shù)升級的工業(yè)機(jī)器人 、工業(yè)機(jī)器人與自動化成套設(shè)備 工業(yè)機(jī)器人在世界各國的發(fā)展與應(yīng)用 、工業(yè)機(jī)器人在發(fā)達(dá)國家的發(fā)展與應(yīng)用 、工業(yè)機(jī)器人在中國的發(fā)展與應(yīng)用 、工業(yè)機(jī)器人的在不同領(lǐng)域的應(yīng)用 、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用舉例 1 工業(yè)機(jī)器人的概念 工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人 。查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人 “ Robot” 這個詞的本意是 苦力 ，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。 工業(yè)機(jī)器人的誕生 4 與此同時(shí)，出于高效研制和生產(chǎn)新型軍用飛機(jī)的需要，美國發(fā)起的對 數(shù)控機(jī)床 的研制。 圖 03 機(jī)械手 5 示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn) :將數(shù)控的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。 6 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展可分為三代 ： 第一代為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人有部分電腦化控制能力，但人為工業(yè)機(jī)器人做決策。 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展 7 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造與分類 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。 8 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù) 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1