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機器人技術(shù)的發(fā)展與前景-文庫吧資料

2024-11-15 22:22本頁面
  

【正文】 全和健康產(chǎn)生了極大的威脅,沼氣發(fā)電則為沼氣找到了一條合理利用的途徑。杭州天子嶺填埋場發(fā)電工程在運行過程中,/kWh的條件下,投 %。用酒糟廢水經(jīng)厭氧消化產(chǎn)生沼氣, kWh/m3,/kWh。沼氣發(fā)電前景廣闊沼氣發(fā)電工程本身是提供清潔能源,解決環(huán)境問題的工程,它的運行不僅解決沼氣工程中的一些主要環(huán)境問題,而且由于其產(chǎn)生大量電能和熱能,又為沼氣的綜合利用找到了廣泛的應(yīng)用前景:1)有助于減少溫室氣體的排放通過沼氣發(fā)電工程可以減少CH4的排放,每減少1屯CH4的排放,相當于減少25噸C02的排放,對緩和溫室效應(yīng)有利。可以說,目前我國在沼氣發(fā)電方面的研究工作主要集中在內(nèi)燃機系列上。成都科技大學(xué)等單位還對雙燃料機的調(diào)速、供氣系統(tǒng)以及提高熱效率等方面進行過研究。目前,對“沼氣一柴油”雙燃料發(fā)動機的研究開發(fā)工作較多。在此期間,先后有一些科研機構(gòu)進行過沼氣發(fā)動機的改裝和提高熱效率方面的研究工作。現(xiàn)有61個填埋場使用內(nèi)燃機發(fā)電,加上使用汽輪機發(fā)電的裝機,總?cè)萘恳堰_340兆瓦;歐洲用于沼氣發(fā)電的內(nèi)燃機,~2兆瓦,~2kWh/m3。國外沼氣發(fā)電機組主要用于垃圾填埋場的沼氣處理工藝中。國外用于沼氣發(fā)電的內(nèi)燃機主要使用Otto發(fā)動機和Diesel發(fā)動機,其單位重量的功率約為27 kW/T。沼氣發(fā)電技術(shù)進展狀況沼氣燃燒發(fā)電是隨著沼氣綜合利用的不斷發(fā)展而出現(xiàn)的一項沼氣利用技術(shù),它將沼氣用于發(fā)動機上,并裝有綜合發(fā)電裝置,以產(chǎn)生電能和熱能,是有效利用沼氣的一種重要方式。目前,全世界共建成4817座垃圾填埋場。隨著對環(huán)境的日益重視,人們開始利用各種方式來減少工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對環(huán)境的破壞。通過加強科學(xué)研究,積極制定相應(yīng)的法律法規(guī)和政策,可以實現(xiàn)生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的快速、健康發(fā)展第三篇:中國沼氣發(fā)電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與前景展望摘要:本文通過對中國沼氣利用現(xiàn)狀和沼氣發(fā)電工程市場前景的調(diào)查與分析,描述了沼氣發(fā)電技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其能源利用市場潛力,對影響沼氣發(fā)電商品化和市場化的社會經(jīng)濟因素和主要障礙進行了分析評價,并提出了一些對策和措施。然而,各國在加強生物安全性研究和加快生物安全立法的同時,并沒有停頓或放慢生物技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用步伐,而且在國家層面上,從爭奪未來科技及產(chǎn)業(yè)制高點出發(fā),都進一步加大研發(fā)投入,加強了生命科學(xué)研究和生物技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的力度。當然,生命科學(xué)和生物技術(shù)的發(fā)展進程也并非一帆風順。據(jù)有關(guān)專家估計,到2010年全球僅生物芯片的市場就將達到600億美元。比如,生物芯片技術(shù)的開發(fā)和運用,將在生物學(xué)和醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)研究、疾病診斷、新藥開發(fā)、食品、農(nóng)業(yè)、環(huán)保等廣泛領(lǐng)域中開辟一條全新的道路,改變生命科學(xué)的研究方式,革新醫(yī)學(xué)診斷和治療。值得強調(diào)的是,當代科學(xué)技術(shù)發(fā)展正在呈現(xiàn)出前所未有的技術(shù)融合趨勢。到2020年,利用生物技術(shù)研制的新藥可能將達到3000種左右。據(jù)有關(guān)資料分析,轉(zhuǎn)基因食品市場的銷售額2010年將達到250億美元。據(jù)統(tǒng)計,全球生物藥品市場規(guī)模1997年為150億美元,2000年為300億美元,預(yù)計2003年將達到600億美元。生物技術(shù)方面的進展則更為迅速,基因工程、細胞工程、酶與發(fā)酵工程、組織工程、蛋白質(zhì)工程、抗體工程、干細胞研究、克隆技術(shù)、轉(zhuǎn)基因技術(shù)、納米生物技術(shù)、高通量篩選技術(shù)等等,將大大加快基因工程藥物和疫苗的研制,以及推進對重大疾病新療法的研究進程。老鼠和河豚魚基因序列的測定,將可能為人類提供關(guān)于脊椎動物進化的重要線索。目前,生命科學(xué)的研究熱點仍然集中在基因組學(xué)、蛋白質(zhì)學(xué)等領(lǐng)域。在軟件領(lǐng)域成就斐然的印度,早在1995就提出“人類基因組——印度起點”研究計劃,明確提出通過發(fā)展生物產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的多元化。日本政府2002年已明確提出生物技術(shù)立國戰(zhàn)略,強調(diào)把“科研重點轉(zhuǎn)向生命科學(xué)和生物技術(shù)”,并計劃五年內(nèi)將政府在生命科學(xué)和生物技術(shù)的研究預(yù)算增加一倍,達到8800億日元,力爭使日本生物技術(shù)達到世界領(lǐng)先水平。進入新千年后,生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)顯示出強勁發(fā)展勢頭,成為當今高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一。特別是近二十年來,生命科學(xué)與生物技術(shù)獲得了飛速發(fā)展,為世界各國醫(yī)療業(yè)、制藥業(yè)、農(nóng)業(yè)、環(huán)保業(yè)等行業(yè)開辟了廣闊發(fā)展前景。日益成熟的轉(zhuǎn)基因技術(shù)、克隆技術(shù)以及正在加速發(fā)展的基因組學(xué)技術(shù)和蛋白質(zhì)組技術(shù)、生物信息技術(shù)、生物芯片技術(shù)、干細胞組織工程等關(guān)鍵技術(shù),正在推動生物技術(shù)產(chǎn)業(yè)成為新世紀最重要的產(chǎn)業(yè)之一,深刻地改變?nèi)祟惖尼t(yī)療衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)、人口和食品狀況。應(yīng)當說,生命科學(xué)和生物技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)的發(fā)展為我國提供了一次實現(xiàn)科技創(chuàng)新和社會生產(chǎn)力跨越發(fā)展的重大戰(zhàn)略機遇。越來越多的人們已經(jīng)預(yù)見到,一個生命科學(xué)的新紀元即將來臨,并將對科技發(fā)展、社會進步和經(jīng)濟增長產(chǎn)生極其重要而深遠的影響。參考文獻[1]吳振彪,王家正主編,《工業(yè)機器人》華中科技大學(xué)[2]孫學(xué)儉,于國輝,周文喬,[J].機器人技術(shù)用,2002[3][J].大眾科技,2006[4]金茂菩,曲忠萍,[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用,2001[5][J].機械工程師,2002[6][J].機電一體化第二篇:當代生命科學(xué)與生物技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和前景當代生命科學(xué)與生物技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀和前景點擊次數(shù):1533 發(fā)布時間:200982當今世界,科學(xué)技術(shù)發(fā)展突飛猛進,新興學(xué)科、交叉學(xué)科不斷涌現(xiàn),科技進步對經(jīng)濟社會的影響作用日益廣泛和深刻。在國際強手面前,國內(nèi)的工業(yè)機器人企業(yè)面臨著相當大的競爭壓力。由于國產(chǎn)工業(yè)機器人的功能已經(jīng)與國外相當,只要有批量,一定能夠造就一個或幾個中國品牌的工業(yè)機器人。市場有了,但擁有了自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人還很少,這一點要引起我們的高度重視。隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,我國工業(yè)機器人的市場將不斷擴大,這一點無容置疑。機器人技術(shù)的內(nèi)涵已變?yōu)殪`活應(yīng)用機器人技術(shù)的、具有實際動作功能的智能化系統(tǒng)。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一,紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。4機器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,視覺、力覺、聲覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化;有關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人。當今工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢主要有:1工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),而單機價格不斷下降。機器人是先進制造技術(shù)和自動化裝備的典型代表,是人造機器的“終極”形式。工業(yè)機器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應(yīng)用,在電子,食品加工,非金屬加工,日用消費品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求也快速增長。據(jù)預(yù)測我國正在進入汽車擁有率上升時期,在未來幾年里,汽車仍將每年15%左右的速度增長。在我國,工業(yè)機器人最初也是應(yīng)用于汽車和工程機械行業(yè)中。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務(wù)等領(lǐng)域工業(yè)機器人的應(yīng)用也越來越多。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。但是與發(fā)達國家相比,我國工業(yè)機器人還有很大差距。1986年,國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃開始實施,經(jīng)過幾年研究,取得了一大批科研成果,成功地研制出了一批特種機器人。隨著20世紀70年代世界科技快速發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用在世界掀起了一個高潮,在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB及奧地利的工GM公司。目前,國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。這個錯誤導(dǎo)
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