【正文】 目前，無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的機(jī)器人專業(yè)課程主要有工業(yè)機(jī)器人概論、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、視覺傳感技術(shù)等，教材全部是校企合作開發(fā)的校本教材。因此，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)當(dāng)下都處在探索的階段，教什么、怎么教、甚至實(shí)訓(xùn)平臺(tái)怎么開發(fā)，都沒有固定的模式可以借鑒。這樣，既可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人代替人，同時(shí)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)又能實(shí)時(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)，便于監(jiān)管、分析和后期優(yōu)化工藝等，對(duì)我國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)具有重要的價(jià)值和意義。前兩個(gè)層次需要很高的理論知識(shí)，應(yīng)該由研究性大學(xué)來(lái)培養(yǎng)相應(yīng)人才，而示教層的發(fā)展有限。“機(jī)器人在技能大賽以及其他各類展示場(chǎng)合亮相的頻率并不低，但僅停留于展示、表演，比如機(jī)器人跳舞、機(jī)器人做家務(wù)等。黃麟表示，不管是客觀的工業(yè)轉(zhuǎn)型需求，還是當(dāng)下的銷售總量數(shù)據(jù)，主動(dòng)張開雙臂“擁抱”機(jī)器人時(shí)代，已經(jīng)成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然選擇。但縱觀全球，ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中的“四大家族”，占據(jù)重要的市場(chǎng)和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。截至2014年底，全國(guó)已有120余家職業(yè)院校開設(shè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)。2012，(09).[2] [J].中國(guó)高新技術(shù)企事業(yè)，2012，(09)[3] [D］.華中科技大學(xué)博士論文 [4] [J］.模具技術(shù)，2004 [5] [J］.中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶，1994,5.[6] 陳清，打印機(jī)技術(shù)研究和未來(lái)應(yīng)用發(fā)展趨勢(shì)初探[D],2010,4 [7] 邵華，3D打印機(jī)技術(shù)在未來(lái)電工教學(xué)應(yīng)用中的設(shè)想[A], [8] [J].機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2008(9):11841186．[9] ,(1):9093 [10] ,(11):4647.[11] 古麗萍．蓄勢(shì)待發(fā)的3D 打印機(jī)及其發(fā)展[J].數(shù)碼印刷，2011,(10):6467.第五篇：高職院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)前景高職院校機(jī)器人專業(yè)迎黃金期人才需求將井噴 20150923 11:21 來(lái)源：新浪教育 我有話說(shuō)20150923 11:21:26來(lái)源：新浪教育作者：責(zé)任編輯：王宏澤工業(yè)機(jī)器人時(shí)代，我國(guó)職業(yè)院校該如何應(yīng)對(duì)？本文內(nèi)容源自媒體對(duì)2015全國(guó)職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)總設(shè)計(jì)師黃麟的采訪。隨著智能制造的進(jìn)一步發(fā)展成熟，新的信息技術(shù)、控制技術(shù)、材料技術(shù)等不斷被廣泛應(yīng)用到制造領(lǐng)域，3D打印技術(shù)也將被推向更高的層面。（三）完全再現(xiàn)三維效果經(jīng)過(guò)快速成型制造完成的零部件，完全真實(shí)的再現(xiàn)三維造型，無(wú)論外表面的異形曲面還是內(nèi)腔的異形孔，都可以真實(shí)準(zhǔn)確的完成造型，基本上不再需要再借助外部設(shè)備進(jìn)行修復(fù)。（四）FDM技術(shù)3D打印機(jī)熔積成型（FDM—Fused Deposition Modeling）法,該方法使用絲狀材料（石蠟、金屬、塑料、低熔點(diǎn)合金絲）為原料,利用電加熱方式將絲材加熱至略高于熔化溫度（約比熔點(diǎn)高1℃）,在計(jì)算機(jī)的控制下,噴頭作xy平面運(yùn)動(dòng)，將熔融的材料涂覆在工作臺(tái)上，冷卻后形成工件的一層截面，一層成形后，噴頭上移一層高度，進(jìn)行下一層涂覆，這樣逐層堆積形成三維工件。（三）LOM技術(shù)3D打印機(jī)分層實(shí)體制造法（LOM———Laminated Object Manufacturing），LOM又稱層疊法成形，它以片材（如紙片、塑料、薄膜或復(fù)合材料）為原材料。與其它3D打印機(jī)技術(shù)相比，SLS最突出的優(yōu)點(diǎn)在于它所使用的成型材料十分廣泛。最初是由美國(guó)德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校的 Carlckard于1989年在其碩士論文中提出的。SLA技術(shù)主要用于制造多種模具、模型等；還可以在原料中通過(guò)加入其它成分，用SLA原型模代替熔模精密鑄造中的蠟?zāi)?。四、幾種主要的3D打印機(jī)技術(shù)（一）SLA技術(shù)3D打印機(jī)SLA是最早實(shí)用化的快速成形技術(shù)。這個(gè)過(guò)程是不是像我們的平面打印機(jī)的操作呀！好下面說(shuō)重點(diǎn)。三、3D打印技術(shù)原理說(shuō)到它的原理，其實(shí)也并不不復(fù)雜，其運(yùn)作原理和傳統(tǒng)打印機(jī)工作原理基本相同。其實(shí)在專業(yè)領(lǐng)域 他有另一個(gè)名稱快速成形技術(shù)。運(yùn)用3D打印技術(shù)的主要生產(chǎn)流程是先用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)出一個(gè)立體的加工樣式，再通過(guò)3D打印機(jī)用特制的固體材料進(jìn)行打印。中國(guó)沼氣，1990；8(4)：23～24。進(jìn)一步加強(qiáng)同環(huán)保部門、工業(yè)企業(yè)、科研院所和金融機(jī)構(gòu)的合作與協(xié)調(diào)，研究制定激勵(lì)性政策，地方性和全國(guó)性相結(jié)合的政策。對(duì)我國(guó)沼氣利用現(xiàn)狀和市場(chǎng)前景進(jìn)行成分調(diào)查，描述沼氣發(fā)電能源利用市場(chǎng)，確定本項(xiàng)目建設(shè)發(fā)展領(lǐng)域，并評(píng)價(jià)發(fā)展沼氣發(fā)電商品化和市場(chǎng)化的社會(huì)經(jīng)濟(jì)因素，分析沼氣發(fā)電的技術(shù)開發(fā)和市場(chǎng)潛力，制定相關(guān)工藝開發(fā)利用的規(guī)劃，明確開發(fā)的目標(biāo)。缺乏相應(yīng)的激勵(lì)政策和限制性政策，不能有效地動(dòng)員和吸收投資，成為影響其技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要原因。這就使后來(lái)發(fā)展的絕大多數(shù)沼氣工程放棄了沼氣發(fā)電方式，轉(zhuǎn)而尋求其他的利用途徑。主要存在以下障礙：我國(guó)沼氣發(fā)動(dòng)機(jī)的開發(fā)研究主要集中在內(nèi)燃機(jī)系列上，一般只是對(duì)柴油機(jī)和汽油機(jī)進(jìn)行較淺層次的改裝，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的熱工性能研究不深，由于產(chǎn)品質(zhì)量不過(guò)關(guān)，在運(yùn)行使用中出現(xiàn)諸多問題，給用戶帶來(lái)不便，從而影響其發(fā)展進(jìn)程。4)小沼電為農(nóng)村地區(qū)能源利用開辟新途徑我國(guó)農(nóng)村偏遠(yuǎn)地區(qū)還有許多地方嚴(yán)重缺電，如牧區(qū)、海島、偏僻山區(qū)等高壓輸電較為困難，而這些地區(qū)卻有著豐富的生物質(zhì)原料。沼電能夠基本滿足該廠的生產(chǎn)用電：山東昌樂酒廠安裝2臺(tái)120 kW的沼氣發(fā)電機(jī)組，170m3酒糟日產(chǎn)沼氣4800m3，發(fā)電8640kwh，全年能源節(jié)約開支29萬(wàn)元，工程運(yùn)行一年即收回全部成本。表1是我國(guó)部分12kW以下沼氣發(fā)電機(jī)組的測(cè)試性能比較。如：中國(guó)農(nóng)機(jī)研究院與四川綿陽(yáng)新華內(nèi)燃機(jī)廠共同研制開發(fā)的S195—1型雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)：上海新中動(dòng)力機(jī)廠研制的20／27G雙燃料機(jī)等。我國(guó)開展沼氣發(fā)電領(lǐng)域的研究始于八十年代初，1998年全國(guó)沼氣發(fā)電量為1,055，160kWh。汽輪機(jī)中燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)和蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)均有使用，燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是單位重量的功率大，一般為70～140kW／T；蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)一般為10kW／T。沼氣是一種具有較高熱值的可燃?xì)怏w，與其它燃?xì)庀啾?，其抗爆性能較好，是一種很好的清潔燃料，傳統(tǒng)上大多利用沼氣進(jìn)行取暖、炊事和照明，隨著沼氣產(chǎn)量的不斷增加，如何更高效地利用沼氣，成為擺在我們面前的一項(xiàng)課題。關(guān)鍵詞：沼氣 工程 發(fā)電引言生物質(zhì)能是來(lái)源于太陽(yáng)能的一種可再生能源，具有資源豐富、含碳量低的特點(diǎn)，加之在其生長(zhǎng)過(guò)程中吸收大氣中的C02，因而用新技術(shù)開發(fā)利用生物質(zhì)能不僅有助于減輕溫室效應(yīng)和生態(tài)良性循環(huán)，而且可替代部分石油、煤炭等化石燃料，成為解決能源與環(huán)境問題的重要途徑。目前在轉(zhuǎn)基因食品、克隆技術(shù)和基因診斷及治療等方面，存在涉及生物安全、生態(tài)環(huán)境和對(duì)人類傳統(tǒng)倫理、道理方面的爭(zhēng)論，并已引起了世界各國(guó)的普遍重視。據(jù)GoldmanSachs最新技術(shù)報(bào)告顯示，美國(guó)的IBM、Sun、康柏和摩托羅拉等公司都已與生物技術(shù)公司達(dá)成了廣泛合作意向，內(nèi)容涉及到DNA敏感基因芯片、通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬藥效等各種技術(shù)領(lǐng)域。這將對(duì)提高人類的醫(yī)療水平和健康水平產(chǎn)生極為重要的影響。在轉(zhuǎn)基因技術(shù)方面，盡管人們對(duì)基因改造生物的討論和疑慮仍然存在，但2002年全球轉(zhuǎn)基因作物的種植面積仍然比上年增加了600萬(wàn)公頃，達(dá)5867萬(wàn)公頃。特別是科學(xué)家們已經(jīng)把目光投入到功能基因組學(xué)（Functional Genomics）和蛋白質(zhì)組學(xué)（Proteomics）這兩個(gè)極富挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域，這將帶來(lái)更多與人類自身發(fā)展密切關(guān)聯(lián)的重大研究成果。這些都表明，世界上許多國(guó)家已把