汽車白車身前后門焊裝夾具設(shè)計(jì)及機(jī)器人仿真關(guān)鍵技術(shù)研究-畢業(yè)論文開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-01-21 17:25本頁(yè)面
【正文】 了整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)，白車身多機(jī)器人之間的動(dòng)態(tài)干涉問題亟待解決。文中以白車身多機(jī)器人焊接生產(chǎn)線為研究對(duì)象根據(jù)機(jī)器人間的啟動(dòng)時(shí)間差和焊點(diǎn)優(yōu)先權(quán)設(shè)置，提出一種機(jī)器人干涉規(guī)避算法，解決多機(jī)器人焊接干涉問題，對(duì)多機(jī)器人的動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃具有十分重要的意義,同時(shí)為汽車企業(yè)制造出高質(zhì)、低成本車身和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)提供技術(shù)支持。6. 完成學(xué)位論文的計(jì)劃安排216。 —：閱讀夾具設(shè)計(jì)及機(jī)器人方面相關(guān)論文，了解國(guó)內(nèi)外最新發(fā)展?fàn)顩r； 216。 —：完成論文項(xiàng)目夾具結(jié)構(gòu)三維設(shè)計(jì)到二維零件圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，并進(jìn)行軟件仿真； 216。 —：跟蹤項(xiàng)目產(chǎn)品，去車間實(shí)地考察，記錄產(chǎn)品使用情況，與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人調(diào)試工程師協(xié)作完成機(jī)器人動(dòng)作的編制，驗(yàn)證機(jī)器人路徑的正確性；216。 —：完成論文，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯。 7. 經(jīng)費(fèi)落實(shí)情況上海德梅柯汽車裝備制造有限公司確保項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)展8. 預(yù)期學(xué)術(shù)成果及應(yīng)用價(jià)值在中文核心期刊上發(fā)表有關(guān)機(jī)器人仿真論文一篇；9. 參考文獻(xiàn)[1] [M].北京:人們交通出版社,2002：12[2] 凱墨爾,[M].北京:人們交通出版社,1997[3] 黃天澤,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992[4] . and Simulation of Vehicle to Barrier Transaction. Paper[5] [D].電子科技大學(xué)，2007[6] 劉海江，張春偉，[J].機(jī)械設(shè)計(jì)，2011,28（03）：4143.[7] Bien Zeungnam Lee Jihong．A minimumtime trajectory planning method for two robots［J］．IEEE Transactions on Robotics and Automation，1992，18(3):414－418。[8] 袁蔚，陳拂曉，郭俊卿. 二次開發(fā)中標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)的建立[J].河南科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2005,26（05）：1922[9] 王 瑋,嚴(yán)雋琪,范秀敏. 仿真環(huán)境下多機(jī)器人焊接路徑的優(yōu)化[J].上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2001,35（07）：10111014[10] 林巨廣，崔鵬，王健強(qiáng). 基于ROBCAD的白車身焊裝自動(dòng)線工藝規(guī)劃技術(shù)研究[J].合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2009,32（09）：13651369[11] 崔鵬. 基于ROBCAD的焊裝線三維建模、仿真與評(píng)價(jià)方法研究[D].合肥工業(yè)大學(xué)，2009[12] 毛雨輝，邱長(zhǎng)華. 基于UG的標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)的研究和建立[J].工程圖學(xué)學(xué)報(bào)，2007,1:157161[13] 曾魁. 基于數(shù)字化工廠的車身地板焊裝線工藝規(guī)劃及仿真[D].大連交通大學(xué)，2011[14] [D].電子科技大學(xué)，2008[15] 張繼禹，蔡鶴皋，王樹國(guó)等. 一個(gè)大型機(jī)器人仿真系統(tǒng)ROBCAD[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，1993,25（03）：108113[16] 戴麗娜，徐冰，柴國(guó)鐘等. 以UG為平臺(tái)的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件庫(kù)開發(fā)[J].現(xiàn)代制造工程，2006，（04）：4345[17] 陳衛(wèi)國(guó). 汽車車身焊裝夾具設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)研究[D].華中科技大學(xué)，2007[18] 汪文芳. 轎車車身尺寸控制與夾具工藝設(shè)計(jì)分析[D].武漢理工大學(xué)，2010[19] Xiong Y L. The theory and methodology for concurrent design and planning of reconfiguration Fixture . Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation,1993：305311[20] Rong Y M, Bai fixture element modeling and assembly relationship analysis for automated fixture configuration desigh. Special Issue on Rapid Prototyping and Reverse Engr. J of Engr. Design and Automation,1995：805816[21] ,2005,(1):80
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