工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用及其發(fā)展畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2024-12-06 09:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 展 ,同時(shí)也使工業(yè)機(jī)器人得到進(jìn)一步發(fā)展 ,并在這個(gè)時(shí)期工業(yè)機(jī)器人對世界整個(gè)工業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起到了關(guān)鍵性作用。 機(jī)器人作為一種具有高度柔性的自動(dòng)化裝備 ,對提高制造生產(chǎn)線的柔性具有特別重要的意義 ,它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動(dòng)化裝備在制造業(yè)中廣泛應(yīng)用 ,工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化成套設(shè)備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國家制造業(yè)綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一 ,機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備已成為目前國內(nèi)外極受重視的高新技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。目前 ,國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、 OTC、松下、 FANUC、不二越 、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的 KUKA、 CLOOS,瑞典的 ABB,意大利的 COMAU 及奧地利的 IGM 公司。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會 (UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會 (IFR)的統(tǒng)計(jì) ,1960~2020年底 ,全球已累計(jì)安裝 175 萬多臺 ,從 20 世紀(jì)下半葉開始 ,世界機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直保持著穩(wěn)步增長的良好勢頭 ,世界工業(yè)機(jī)器人市場前景非常看好。 工業(yè)機(jī)器人己成為柔性制造系統(tǒng) (FMS)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS)、工廠自動(dòng)化 (FA)的自動(dòng)工具 , 據(jù)專家預(yù)測 , 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種 新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。 2020年至 2020 年 , 根據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會 (UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會 (IFR) 的統(tǒng)計(jì) , 世界工業(yè)機(jī)器人市場前景看好 ,年增長率平均在 10%左右。 2020年增長率達(dá)到創(chuàng)記錄的 30% ,其中亞洲工業(yè)機(jī)器人增長幅度最為突出 ,高達(dá) 45%。 2020年 ,全球新安裝工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量將超過十萬套。 全球現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人 98萬臺 ,過去的 10年工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平取得了驚人的進(jìn)步 ,傳統(tǒng)的功能型的工業(yè)機(jī)器人已趨于成熟 ,各國科學(xué)家正在致力于研制具有完全自主能力的、擬人化的智能機(jī)器人。機(jī)器人 的價(jià)格降低約 80%,現(xiàn)在仍繼續(xù)下降 ,而歐美勞動(dòng)力成本上漲了 40% 。 現(xiàn)役機(jī)器人的平均壽命在 10年以上 ,還可能高達(dá) 15 年以上 ,它們還易于重新使用。由于機(jī)器人及自動(dòng)化成套裝備對提高制造業(yè)自動(dòng)化水平 ,提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率、增強(qiáng)企業(yè)市場競爭力和改善勞動(dòng)條件等起到了重大的作用 , 加之成本大幅度降低和性能的高速提升 , 其增長速度較快。在國際上 ,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊 , 其標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的程度也越來越高 ,功能越來越強(qiáng) , 正向著成套技術(shù)和裝備的方向發(fā)展 , 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套裝備己成為自動(dòng)化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。與此同時(shí) , 隨著工業(yè)機(jī)器人 向更深更廣的方向發(fā)展以及智能化水平的提高 ,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè) , 進(jìn)而推廣 到諸如采礦、農(nóng)業(yè)、建筑、災(zāi)難救援等非制造行業(yè) , 而且在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域 ,機(jī)器人的應(yīng)用也越來越多 ,如無人偵察機(jī)( 飛行器 )、警備機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人等均有應(yīng)用實(shí)例。機(jī)器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著越來越重要的作用 , 己經(jīng)成為世界各國搶占的高科技制高點(diǎn)。 國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀 我國工業(yè)機(jī)器人起步于 20世紀(jì) 70年代初期 ,經(jīng)過 30多年的發(fā)展 ,大致可分為 3個(gè)階段 :70 年 代的萌芽期 ,80年代的開發(fā)期 ,90年代的實(shí)用化期。在高技術(shù)發(fā)展的推動(dòng)下 ,隨著改革開放方針的實(shí)施 ,我國機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展得到政府的重視和支持。在 80年代中期 ,國家組織了對工業(yè)機(jī)器人需求的行業(yè)調(diào)研 ,結(jié)果表明 ,對第一代工業(yè)機(jī)器人的需求主要集中在汽車行業(yè) (占總需求的 60% ~ 70% )。在眾多專家的建議和規(guī)劃下 ,于七五期間 ,由機(jī)電部主持 ,中央各部委、中科院及地方科研院所和大學(xué)參加 ,國家投
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