【導(dǎo)讀】2021年全國職業(yè)院校技能大賽。競賽項(xiàng)目方案申報(bào)書。方案設(shè)計(jì)專家組組長：畢樹生。方案申報(bào)單位（蓋章）：中國職教學(xué)會(huì)教學(xué)工作委員會(huì)。通訊地址：北京北四環(huán)東路97號(hào)北京聯(lián)合大學(xué)

　　

【正文】 軟件對機(jī)器人進(jìn)行信號(hào)配置。 TIA Portal V13 軟件對 PLC 進(jìn)行信號(hào)配置 。 PLC 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)應(yīng)用及 運(yùn)行（ 10 分） 依據(jù)前面的工作對自動(dòng)化流水線進(jìn)行機(jī)器人和 PLC 系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試編程，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線的工作任務(wù)。 具體要求及檢測項(xiàng)目 ： 。 。 。 任務(wù)四、工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行（ 20 分） （ 5 分） 圖 12 為安全防護(hù)門的接近開關(guān)，請實(shí)現(xiàn)其與控制臺(tái)的接線并測試。 圖 12 接近開關(guān)示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： 41 ，將防護(hù)門的接近開關(guān)與控制臺(tái)的控制按鈕進(jìn)行接線連接。 ，啟動(dòng)按鈕進(jìn)行安全門確認(rèn)操作。 。 外部自動(dòng)配置（ 10 分） 依據(jù)電路原理圖進(jìn)行機(jī)器人的外部自動(dòng)信號(hào)的配置工作。圖 13為 操控臺(tái) 的操控界面。 圖 13 操控臺(tái) 操控界面示意圖 具體要求及檢測項(xiàng)目： 。 。 。 、 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡的自動(dòng)運(yùn)行（ 5 分） 依據(jù)前面的工作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線、 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡 ② 的外部自動(dòng)運(yùn)行。 具體要求及檢測項(xiàng)目： 。 42 動(dòng)運(yùn)行。 3D 工作臺(tái)上預(yù)定軌跡 ② 的外部自動(dòng)運(yùn)行。 。 任務(wù)五、職業(yè)素養(yǎng)和安全操作（ 10 分） 具體要求： ,愛護(hù)賽場設(shè)備。 ,工具擺放整齊。 。43 附表一 刀具庫安裝圖紙 44 附表二 PLC 接線圖 45 附表三 流水線工作控制流程圖 旋鈕選到自動(dòng)線位置 自動(dòng)線指示燈亮點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕料井檢測到物料 延時(shí) 1 . 5 s送料 0 氣缸送料 輸送線啟動(dòng)輸送線定位光電 延時(shí) 1 . 5 s給機(jī)器人信號(hào)搬運(yùn) 到?jīng)_壓線上送料 0 氣缸送料完成沖壓開始檢測到物料機(jī)器人放下物料抬起后給定 PLC 的信號(hào)1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)1 沖壓氣缸沖壓1 沖壓完成后 1 沖壓完成后延時(shí)1 s1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)2 沖壓氣缸沖壓2 沖壓氣缸沖壓完成 延時(shí) 1 . 5 S1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài)3 沖壓氣缸沖壓3 沖壓氣缸沖壓完成1 3 沖壓氣缸都處在 初始狀態(tài) 沖壓完成后檢測光電檢測物體給定機(jī)器人信號(hào)順序控制一個(gè)完成 復(fù)位點(diǎn)動(dòng)停止按鈕 點(diǎn)動(dòng)復(fù)位按鈕自動(dòng)線工作完成當(dāng)前的一個(gè)流程停止自動(dòng)線全部復(fù)位停止輸送線46 附件 三 樣題 評 分 表 場次號(hào)（ ） 賽位號(hào)（ ） 47 任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人硬件系統(tǒng)連接與基本操作 得分表（共 10 分） 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評分細(xì)則 評分記錄 得分 完成刀具庫裝配、 PLC 接線安裝、機(jī)器人系統(tǒng)的硬件連接 3 分 滿分； 分； ，接錯(cuò)，標(biāo)號(hào)打錯(cuò)，視情況扣 12 分； 致不能啟動(dòng)運(yùn)行扣 1 分； 分； 利用筆尖工具進(jìn)行 TCP的標(biāo)定 3 分 值， TCP 誤差在 內(nèi)滿分； 1mm 內(nèi) 2 分； 2mm 內(nèi) 1 分； 2mm 不得分； 完成預(yù)定軌跡的手動(dòng)示教編程 4 分 最大偏移量，偏移量在 2mm內(nèi)滿分； 3mm 內(nèi) 3 分； 5mm 內(nèi) 2 分； 5mm 不得分； 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 48 任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用與離線編程軟件應(yīng)用 得分表（共 30 分） 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評分細(xì)則 評分記錄 得分 完成刀具庫換刀操作 10 分 ； 2 分； 2 分； 誤視情況扣 24 分； 完成涂膠編程操作 10 分 ，查看涂膠板上軌跡與實(shí)際軌跡的最大偏差，偏差在 1mm 內(nèi)得滿分； 5mm 內(nèi)扣 2 分； 10mm 內(nèi)扣 4 分； 24 分； 工業(yè)機(jī)器人的離線編程 10 分 ，查看臺(tái)面上軌跡與實(shí)際軌跡的最大偏差，偏差在 1mm 內(nèi)得滿分； 5mm 內(nèi)扣 2 分； 10mm 內(nèi)扣 4 分； 24 分； 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 49 任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化流水線系統(tǒng)搭建和運(yùn) 行 得分表（共 30 分） 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評分細(xì)則 評分記錄 得分 自動(dòng)化流水線 PLC 編程與調(diào)試 10 分 PLC 編程與調(diào)試得滿分； 2 未檢驗(yàn)硬件連接扣 2 分； 24 分； 自動(dòng)化流水線 PLC 系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的PROFINET 通訊 10 分 PLC 與機(jī)器人的PROFINET 通訊得滿分； 5分； 信號(hào)未配置正確扣 4 分； 24 分； 機(jī)器人與PLC 系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)應(yīng)用的運(yùn)行 10 分 ，流水線工作正常得滿分； 5 分； 510 分； 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 50 任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人的外部自動(dòng)運(yùn)行 得分表（共 20 分） 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 完成內(nèi)容 占總分值 評分細(xì)則 評分記錄 得分 安全防護(hù)門的硬件連接和測試 5 分 滿分； 0 分； 完成機(jī)器人的外部自動(dòng)配置 10 分 ； 0 分； 通過撥碼開關(guān)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線、 3D工作臺(tái)預(yù)定軌跡的外部自 動(dòng)運(yùn)行 5 分 運(yùn)行得 3 分； 動(dòng)運(yùn)行得 2 分； 0 分； 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 51 任務(wù)五 職業(yè)素養(yǎng) 得分表（共 10 分） 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 考核內(nèi)容 分值 得分 公平競賽，遵守賽場紀(jì)律； 2 分 遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽； 2 分 冷靜、高效，分工合作，一絲不茍； 2 分 著裝規(guī)范整潔，愛護(hù)設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序； 2 分 抗工作環(huán)境干擾能力強(qiáng)、尊重裁判。 2 分 裁判簽字： 隊(duì)長簽字： 52 違規(guī)扣分表 場次號(hào)： 賽 位號(hào)： 考核內(nèi)容 扣分標(biāo)準(zhǔn) 扣分 操作不當(dāng)破壞賽場提供的設(shè)備 視情節(jié) 扣 510 分，情節(jié)嚴(yán)重者取消比賽資格 調(diào)試過程中 出現(xiàn)電路短路故障 視情節(jié)扣 510 分 違反賽場紀(jì)律，擾亂賽場秩序 視情節(jié)扣 110 分 競賽時(shí)間到，仍繼續(xù)操作 視情節(jié)扣 15 分 裁判簽字： 隊(duì)長簽字 ： 53 時(shí)間記錄表 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 名稱 時(shí)間（時(shí)刻） 裁判簽字 參賽隊(duì)簽字 比賽開始時(shí)刻 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 1 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 2 現(xiàn)場問題導(dǎo)致的延時(shí) 3 比賽結(jié)束時(shí)刻 比賽總 時(shí)間 裁判簽字： 隊(duì)長簽字 ： 54 總得分表 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 任務(wù)一得分（ 10 分） 任務(wù)二得分（ 30 分） 任務(wù)三得分（ 30 分） 任務(wù)四得分（ 20 分） 職業(yè)素養(yǎng)得分（ 10 分） 違規(guī)扣分 總得分 裁判簽字： 55 比賽期間選手提出問題答復(fù)表 場次號(hào)： 賽位號(hào)： 序號(hào) 出現(xiàn)時(shí)間 問題內(nèi)容 問題答復(fù) 選手 簽字 裁判簽字 需要說明處： 56 附件 四 2021 年高等職業(yè)學(xué)校專業(yè)設(shè)置審核備案結(jié)果 省區(qū)市 學(xué)校名稱 學(xué)校代碼 專業(yè)名稱 專業(yè)代碼 修業(yè)年限 安徽 安徽機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13339 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 安徽 安徽揚(yáng)子職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14342 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 安徽 蕪湖職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11061 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 北京 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10853 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 福建 寧德職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13977 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 佛山職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12327 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 廣州工程技術(shù)職業(yè)學(xué) 院 13709 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣東 順德職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10831 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 廣西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12364 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 柳州城市職業(yè)學(xué)院 14067 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 廣西 柳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12104 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 河北 石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11238 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 河南 河南機(jī)電職業(yè)學(xué)院 14348 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 鄂東職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13797 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 湖北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11334 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10955 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 武漢工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12738 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖北 襄陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12354 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10830 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13033 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南吉利 汽車職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14406 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南生物機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12343 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12302 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10865 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 湖南 長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10827 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 吉林 長春汽車工業(yè)高等?？茖W(xué)校 11436 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 4 江蘇 常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12807 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13114 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 淮安信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12805 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 江蘇聯(lián)合職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12678 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 5 江蘇 江蘇信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13108 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 57 江蘇 南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13112 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州高博軟件技術(shù)職業(yè)學(xué)院 14163 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12809 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12686 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 江蘇 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10848 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 遼寧 遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12898 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 山東 日照職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12062 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 山東 濰坊工程職業(yè)學(xué)院 14379 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 四川 成都紡織高等?？茖W(xué)校 11553 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 四川 成都航空職業(yè) 技術(shù)學(xué)院 12064 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 天津 天津現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12722 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 浙江 紹興職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12876 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 重慶 重慶電子工程職業(yè)學(xué)院 12609 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3 重慶 重慶工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12215 工業(yè)機(jī)器人技術(shù) 580218 3