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正文內(nèi)容

機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線簡介-資料下載頁

2025-06-17 03:55本頁面
  

【正文】 rofibus—DP總線。聲光報警單元作為整線安全系統(tǒng)的輔助工具,能夠在設(shè)備啟停、設(shè)備故障、上下料故障以及安全系統(tǒng)中各安全監(jiān)控點(diǎn)報警等異常狀況發(fā)生時及時通知操作人員處理。  在拆垛系統(tǒng)前設(shè)有升降門,升降門的開閉與兩個垛料臺的轉(zhuǎn)換互鎖,當(dāng)一個垛料臺無料時,另一個垛料臺進(jìn)入前,升降門打開,垛料臺車開進(jìn);當(dāng)前一個垛料臺車開出后,升降門落下。升降門是電動升降,并且由操作員從相應(yīng)的操作臺控制,在關(guān)閉時它們檢測2個行程開關(guān),打開時用一個傳感器檢測。在保證工作單元安全的情況下,一個光幕單元(發(fā)射器/接收器)允許相關(guān)的垛料臺車的進(jìn)出,也就是說沖壓線自動運(yùn)行。如果相關(guān)的垛料臺車不是處于過渡階段,而是人或者異物阻擋光幕,這個光幕單元的斷開將導(dǎo)致整個沖壓線機(jī)器人動力的切斷(除了處于編程模式的機(jī)器人),并且拆垛單元的控制回路電源斷開。  整個控制系統(tǒng)的所有緊急停止信號以及壓機(jī)和機(jī)器人之間的安全連鎖信號都連入安全PLC系統(tǒng),通過PLC程序進(jìn)行互鎖控制。
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