工業(yè)機(jī)器人技術(shù)-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 06:03本頁面
【正文】 2. 掌握工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)；3. 能通過銘牌了解機(jī)器人的功能。第三部分 課程內(nèi)容設(shè)計(jì)一、課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)《機(jī)電一體化技術(shù)》項(xiàng)目設(shè)計(jì)項(xiàng)目名稱子項(xiàng)目名稱教學(xué)模式學(xué)時(shí)、定義、研究領(lǐng)域和學(xué)科范圍；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6，臂部機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，手部機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)；一體化教學(xué)6；一體化教學(xué) 步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；一體化教學(xué)、齊次變換；一體化教學(xué)4；一體化教學(xué)，簡(jiǎn)單的連桿坐標(biāo)系變換矩陣；一體化教學(xué)4，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解；一體化教學(xué)，單關(guān)節(jié)機(jī)器人控制建模與控制系統(tǒng)；一體化教學(xué)4，機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及接口；一體化教學(xué)，位置和位移傳感器一體化教學(xué)4，機(jī)器人的接近覺傳感器，機(jī)器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器。（三）、素質(zhì)目標(biāo)本課程系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人設(shè)計(jì)、控制、編程和使用的理論基礎(chǔ)和技術(shù)要點(diǎn)，包括工業(yè)機(jī)器人的一 般概論，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，靜力/動(dòng)力學(xué)分析，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，工業(yè)機(jī)器人的控制和工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容。（二）、能力目標(biāo)《工業(yè)機(jī)器人》是機(jī)電系專業(yè)課，通過本課程的學(xué)習(xí)，能使學(xué)生掌握機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)分析、控制和使用的技術(shù)要點(diǎn)和基礎(chǔ)理論。6．了解工業(yè)機(jī)器人工作站及生產(chǎn)線的基本組成和特點(diǎn)。4．了解機(jī)器人軌跡規(guī)劃和關(guān)節(jié)插補(bǔ)的基本概念和特點(diǎn)。2．了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)的基本概念，能進(jìn)行簡(jiǎn)單機(jī)器人的位姿分析和運(yùn)動(dòng)分析。本課程的主要目標(biāo)是培養(yǎng)學(xué)生四個(gè)方面的能力： 掌握工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，具有進(jìn)行總體設(shè)計(jì)的能力； 掌握工業(yè)機(jī)器人整體性能、主要部件性能的分析方法； 掌握工業(yè)機(jī)器人常用的控制理論與方法，具有進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力； 了解工業(yè)機(jī)器人的新理論，新方法及發(fā)展趨向。第二部分 課程目標(biāo)一、課程目標(biāo)《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》是一門培養(yǎng)學(xué)生具有機(jī)器人設(shè)計(jì)和使用方面基礎(chǔ)知識(shí)的專業(yè)課，本課程主要研究機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與基本理論。傳統(tǒng)的教學(xué)手段與現(xiàn)代教育技術(shù)手段靈活運(yùn)用：板書、實(shí)物模型、多媒體課件等。我們讓學(xué)生聯(lián)系已學(xué)各
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