工業(yè)機器人技術(shù)項目報告格式-文庫吧資料
2024-08-16 03:52本頁面
【正文】 編程文件224。工具參數(shù)設(shè)定（五點校正法）224。伺服電機上電224。實用圓弧控制指令和關(guān)節(jié)運動控制控制機器人運動，使用起弧、收弧指令完成焊接過成，并設(shè)定合適的焊接參數(shù)（焊接電流、焊接電壓等）。）利用工業(yè)機器人實現(xiàn)圓弧焊縫的焊接。 第二章 工業(yè)機器人弧焊編程包括什么叫做在線示教、在線示教有什么優(yōu)缺點、還有那些示教方式。文字說明。半頁以上 工業(yè)機器人坐標(biāo)系統(tǒng)有關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系、用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系等。其中應(yīng)包含兩部分內(nèi)容：用于何種場合，為什么用于這種場合（或者說有什么優(yōu)缺點？）半頁以上 工業(yè)機器人常見結(jié)構(gòu)有笛卡爾坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、SCARA結(jié)構(gòu)、PUMA560結(jié)構(gòu)等。半頁左右。打印稿也可以，但是內(nèi)容要自己輸入，不
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