工業(yè)機(jī)器人裝備技術(shù)-文庫吧資料
2025-01-17 00:32本頁面
【正文】 稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在工業(yè)中開始普及應(yīng)用。 技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。 技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人 技術(shù)升級工業(yè)機(jī)器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。 8 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù) 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有 3～ 6個運(yùn)動自由度，其中腕部通常有 1～ 3個運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。 當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展 7 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)造與分類 工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造 工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。（如有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。 6 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展可分為三代 ： 第一代為示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人有部分電腦化控制能力，但人為工業(yè)機(jī)器人做決策。 現(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。 圖 03 機(jī)械手 5 示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn) :將數(shù)控的伺服軸與遙控操縱器
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