工業(yè)機器人技術(shù)課程標準-文庫吧資料
2025-07-20 20:41本頁面
【正文】 學(xué)時1工業(yè)機器人簡介◆理解工業(yè)機器人背景◆理解工業(yè)機器人發(fā)展◆掌握工業(yè)機器人的機械組成及結(jié)構(gòu)◆掌握工業(yè)機器人的電氣組成及結(jié)構(gòu)◆理解工業(yè)機器人的示教器功能◆理解工業(yè)機器人控制柜功能◆以ABB IRB120實訓(xùn)工作站為典型案例進行教學(xué)◆工業(yè)機器人背景◆工業(yè)機器人發(fā)展歷史◆工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)◆工業(yè)機器人電氣結(jié)構(gòu)◆工業(yè)機器人的示教器◆工業(yè)機器人的控制柜過程評價作品考核22工業(yè)機器人離線典型應(yīng)用案例◆理解工業(yè)機器人在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機器人在食品加工行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機器人在醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機器人在機械鑄造行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機器人在電子電氣行業(yè)的應(yīng)用分析◆理解工業(yè)機器人在化工生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用分析◆工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用案例教學(xué)◆汽車制造行業(yè)◆食品加工行業(yè)◆醫(yī)藥生產(chǎn)行業(yè)◆機械鑄造行業(yè)◆電子電氣行業(yè)◆化工生產(chǎn)行業(yè)過程評價作品考核43工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建◆熟練進行模型的選中和導(dǎo)入◆熟練進行工業(yè)機器人工作站外圍設(shè)備幾何模型構(gòu)建◆熟練進行工業(yè)機器人第三方模型構(gòu)建與導(dǎo)入◆熟練進行整體工業(yè)機器人工作站模型構(gòu)建◆合理布局工業(yè)機器人工作站及設(shè)置布局◆熟練進行與SolidWorks軟件的匹配應(yīng)用◆工業(yè)機器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)◆導(dǎo)入模型◆選中模型庫◆配置工業(yè)機器人◆布局機器人工作站◆模型庫的位置設(shè)定◆工作站整體布局◆與SolidWorks組合過程評價作品考核124工業(yè)機器人編程基礎(chǔ)及軌跡設(shè)計◆熟練進行機器人手動控制及關(guān)節(jié)運動控制◆熟練進行機器人工件坐標系的設(shè)定◆熟練進行機器人工具坐標系的設(shè)定◆熟練理解機器人基本運動指令的應(yīng)用◆熟練進行機器人運動軌跡路徑的規(guī)劃設(shè)計◆熟練進行工作站仿真◆熟練進行視頻的錄制◆工業(yè)機器人汽車前擋風(fēng)玻璃切割工作站典型案例教學(xué)◆手動關(guān)節(jié)控制◆精確坐標關(guān)節(jié)控制◆工件坐標系設(shè)定◆工具坐標系設(shè)定◆基本運動指令◆基本邏輯指令◆運動軌跡及路徑設(shè)計◆工作站仿真與調(diào)試◆工作站視頻的錄制過程評價作品考核125工業(yè)機器人的現(xiàn)場操縱◆熟練掌握機器人使用安全◆熟練進行示教器的使用◆熟練掌握工業(yè)機器人坐標系◆熟練掌握工業(yè)機器人控制器結(jié)構(gòu)◆熟練使用示教器對機器人進行手動操作◆熟練掌握控制柜常用操作◆熟練設(shè)置工具坐標系◆熟練設(shè)置用戶坐標系◆熟練操作示教器激活工具坐標系◆規(guī)范啟動動工業(yè)機器人，并進行手動操作。本課程的前續(xù)課程是《機電工程技術(shù)基礎(chǔ)》和《PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與維護》，并為后續(xù)課程《工業(yè)機器人工作站集成與維護》、《行業(yè)應(yīng)用典型工作站維護》提供相應(yīng)的理論及技術(shù)支持。 素質(zhì)目標（1）具有分析與決策能力； （2）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力； （3）具有良好的心理素質(zhì)、職業(yè)道德素質(zhì)以及高度責(zé)任心和良好的團隊合作能力；（4）具有組織管理能力； （5）培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)和一定的創(chuàng)新意識；（6）養(yǎng)成“認真負責(zé)、精檢細修、文明生產(chǎn)、安全生產(chǎn)”等良好的職業(yè)道德；4 課程設(shè)計思路根據(jù)職業(yè)能力標準，以重點職業(yè)能力為依據(jù)確定課程目標，依據(jù)職業(yè)能力整合所
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1