機器人概論論文教育機器人-文庫吧資料
2025-06-11 17:37本頁面
【正文】 。而電機驅(qū)動電路直接由另外一組鋰電池輸出的 12 V 電壓直接供電。 3 硬件設(shè)計 系統(tǒng) 電源 由于電機在啟動瞬間電流很大，要求電源有足夠大的驅(qū)動能力，因此系統(tǒng)采用雙電源供電方式。指令代碼完全兼容傳統(tǒng) 8051，速度快 812 倍。 2 STC12 系列單片機 本文采用的 STC12C5A60S2 單片機是是宏晶科技生產(chǎn)的 STC12 系列單片機 。采用 STC12CSA60S2 單片機 作為系統(tǒng)控制的核心部件，完成路面信息檢測、直流電機控制、電機轉(zhuǎn)速檢測、數(shù)碼管顯示、蜂鳴 器報警以及鍵盤輸入等功能，硬件系統(tǒng)框圖如圖 1 所示。本文設(shè)計的教育機器人通過紅外 光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定 PID 算法將采集的路面信息和電機運行數(shù)據(jù)進行實時處理，實現(xiàn)教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態(tài)顯示輸出。當(dāng)前與信息技術(shù)的交互和融合又產(chǎn)生了 “ 軟件機器人 ” 、 “ 網(wǎng)絡(luò)機器人 ” 的名稱，這也說明了機器人所具有的創(chuàng)新活力。這一概念不但指導(dǎo)了機 器人技術(shù)的研究和應(yīng)用，而且又賦予了機器人技術(shù)向深廣發(fā)展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現(xiàn)實。由于這些技術(shù)的發(fā)展，推動了機器人概念的延伸。隨后，工業(yè)機器人在日本得到了巨大發(fā)展，日本也因此而贏得了 “ 機器人王國的美稱 ” 。 豪恩制造了第一臺由小 型計算機控制的工業(yè)機器人，它是液壓驅(qū)動的，能提升的有效負(fù)載達 45 公斤。 1973 年，辛辛那提 1970 年在美國召開了第一屆國際工業(yè)機器人學(xué)術(shù)會議。 1965 年，MIT 的 Roborts 演示了第一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木
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