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機(jī)器人導(dǎo)論論文-文庫吧資料

2024-11-15 22:23本頁面
  

【正文】 水,而且耐高溫腐蝕,家里的碗就是瓷器。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。陶器和瓷器的特性存在一定的差異。我國的稀土資源富饒,但是正在被盲目的開采,大量的稀土資源流向國外,稀土資源是我國寶貴的資源,我們應(yīng)當(dāng)更加重視它保護(hù)它!二.陶瓷材料。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線,可以制作成眼鏡框等。是一種智能材料。在醫(yī)學(xué)方面鈦合金可以制作成人造關(guān)節(jié)、骨架代替壞死的骨組織。因此鈦合金常被應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。我們還經(jīng)常聽說鈦、記憶性合金、稀有金屬等一些較為先進(jìn)的金屬材料。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗,常被用來制作首飾,其實(shí)金和銀的導(dǎo)電性要強(qiáng)于銅的。有些高檔的跑車甚至用全鎂合金的車身,如布加迪威龍,他曾經(jīng)以五百多公里的時速打破世界紀(jì)錄。鎂合金常被應(yīng)用于汽車行業(yè),一些重要的汽車零部件常由鎂制造。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。鋁材可以制成鋁合金門窗,一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。鋁材不易生銹主要與鋁的性質(zhì)有關(guān),鋁在空氣中容易被氧化,而氧化形成的氧化鋁覆蓋在了鋁的表面,形成了一層致密的氧化鋁薄膜。如碳、鎂、硅、硫等,組成多種合金。鋁材同樣也是一種常見的金屬材料。但是鋼鐵同樣具有一些缺點(diǎn):易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等。因此鋼鐵被廣泛的應(yīng)用于生活的各個方面。純凈的鐵即鐵的單質(zhì)在生活中不常見,因?yàn)?,純凈的鐵容易氧化,而且很脆。金屬的種類很多,可以說每一種金屬都有各自獨(dú)特的性質(zhì)??梢姴煌牟牧系某霈F(xiàn),推動了歷史的發(fā)展,為人類的進(jìn)步發(fā)揮了巨大的作用!一.首先是金屬材料。謝謝您!第三篇:材料導(dǎo)論論文年級:2012專業(yè):軟件工程姓名:董斐學(xué)號:***1金屬陶瓷高分子材料的特點(diǎn)與應(yīng)用人類的生活與生存都離不開各種各樣的材料。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會越來越廣泛,而機(jī)器人也會變得與人類社會息息相關(guān),因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會生產(chǎn)力,推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,而且可以為人類做很多有益的事,是現(xiàn)今人類社會發(fā)展必不可少的推動力。真到了那個時候,阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過,在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化,自然不能抹滅會出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。由此可見,機(jī)器人充其量只能輔助人類,而并不能主導(dǎo)社會的發(fā)展,這也是人類不允許發(fā)生的。借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺,機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景,隨著機(jī)器人的發(fā)展,人們可以借助機(jī)器人讓人類社會的生產(chǎn)力提高到一個更高的水平,那將會更好地促進(jìn)人類社會的發(fā)展。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動力,人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事,例如,人們可以讓機(jī)器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作,也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對人體有害的工作,也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。攝像機(jī)裝在一個由計算機(jī)控制的平臺上。偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜,使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察,而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”,則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動引爆“以身殉職”。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中,英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人,清除阿根廷布設(shè)的水雷。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度,而且還大大降低了人員的傷亡。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛,可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。在地面上,機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷;在波黑戰(zhàn)場上,無人機(jī)大顯身手;在海洋中,機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密;在宇宙空間,機(jī)器人成了火星考察的明星。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,必然會逐漸向以人為中心的個人化方向發(fā)展,并將服務(wù)于人類生活的各個領(lǐng)域,因而必然會對機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求,而這些就必然會要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類的要求。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域,是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成,故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會對科技提出越來越高的要求,因此對有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。有關(guān)機(jī)器人的話題,我們更多的實(shí)在科幻作品里有過了解。在當(dāng)代工業(yè)中,機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置,用以取代或者協(xié)助人類工作。機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱,自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械(如機(jī)器狗,機(jī)器貓等)。這是怎么樣的一份榮耀啊。的確,那么一個神奇的東西,又怎么會簡單呢?聽著老師說著制作機(jī)器人的過程中的復(fù)雜程度,我想我們僅僅靠想象是沒法體會其中的真實(shí)得。雖然說,這門課只是僅僅開了三節(jié)課,但其中所讓我們見識到的卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于三節(jié)課所教的。參考文獻(xiàn):[1]20092011中國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢與前景分析報告 [2] 韓建?!豆I(yè)機(jī)器人》 [3] 郭紹義《機(jī)械工程概論》[4] 李允明《國外仿人機(jī)器人發(fā)展概況》第二篇:機(jī)器人導(dǎo)論(感想)(范文)至誠至堅博學(xué)篤行機(jī)器人導(dǎo)論論文題目: 我眼里的機(jī)器人姓名:朱咸剛學(xué)號:Z01114065我眼里的機(jī)器人朱咸剛(Z01114065)一直以來都對機(jī)器人都是有著極其強(qiáng)烈的興趣的,覺得能讓一個沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。目前,機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制,網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。這方面的研究工作剛剛開始。優(yōu)化設(shè)計主要利用各種先進(jìn)的計算機(jī)手段,實(shí)現(xiàn)設(shè)計的動態(tài)分析和仿真,提高設(shè)計效率和優(yōu)化;智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的高度柔性和對環(huán)境的適應(yīng)性,同時降低操作人員參與的復(fù)雜性。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點(diǎn)集中在有效可行的(特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下)多傳感器融合算法,以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問題。數(shù)字伺服驅(qū)動技術(shù)——目前正研究利用計算機(jī)技術(shù),探索高效的控制驅(qū)動算法,提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。目前機(jī)器人技術(shù)的研究方向有如下幾類:機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)——目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性,其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求,同時研究機(jī)器人一些新的設(shè)計方法,探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料,進(jìn)一步提高負(fù)載自重比,并且機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。多種技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。最早的機(jī)器人采用順序控制方式,隨著計算機(jī)的發(fā)展,機(jī)器人采用計算機(jī)系統(tǒng)來綜合實(shí)現(xiàn)機(jī)電裝置的功能,并采用示教再現(xiàn)的控制方式。作為計算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù),計算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛,從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動控制和伺服控制等技術(shù)。在閉環(huán)探測中,即使物體在運(yùn)動,例如在傳送帶上,機(jī)器人也能抓住它并把它送到預(yù)定位置。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)的探測和操作動作交替進(jìn)行時,通常就要使用傳感器,也就是說探測時機(jī)器人不操作,操作時與傳感器無關(guān),這種方法被稱為靜態(tài)探測,使用這種方法,視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向,然后機(jī)器人徑直朝那個地點(diǎn)移動。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。例如,可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。力和扭矩傳感器位于機(jī)器人得抓手與手腕的最后一個關(guān)節(jié)之間,或者放在機(jī)械手得承載部件上,測量反力與力矩。接觸式傳感器可以進(jìn)一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感
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