【正文】 帶的植物幼苗，通過這個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行種植工作，機(jī)械臂可以進(jìn)行種植、培土、等工作。也許不久以后人們使用后的高分子材料可以直接埋掉，幾天后就會(huì)被微生物“吃掉”。不僅僅是日常中。高分子材料的特性有：高分子材料的強(qiáng)度低，但是由于高分子材料密度很低，故其比強(qiáng)度較高；高分子的強(qiáng)性模量很低，但其具有很優(yōu)秀的強(qiáng)性性能；高分子材料還具有粘彈性，高度耐磨性，高絕緣性，膨脹系數(shù)大，導(dǎo)熱性低，熱穩(wěn)定性差化學(xué)穩(wěn)定性高，易老化等特點(diǎn)。利用電陶瓷的特性，可以將其制作成電容、擴(kuò)音機(jī)、電唱機(jī)、超聲波儀、聲納、醫(yī)療用聲譜儀等；利用陶瓷的光學(xué)性，可以將其制成固體激光器材料、光導(dǎo)纖維、光存儲(chǔ)器等。鐵電陶瓷可以在外電場(chǎng)的作用下改變形狀。其抗壓強(qiáng)度較高，抗拉強(qiáng)度較低，塑性和韌性很差。它的脆性、均勻性、可靠性、韌性、強(qiáng)度上都有一定的缺陷。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。我國的稀土資源富饒，但是正在被盲目的開采，大量的稀土資源流向國外，稀土資源是我國寶貴的資源，我們應(yīng)當(dāng)更加重視它保護(hù)它！二．陶瓷材料。是一種智能材料。因此鈦合金常被應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實(shí)金和銀的導(dǎo)電性要強(qiáng)于銅的。鎂合金常被應(yīng)用于汽車行業(yè)，一些重要的汽車零部件常由鎂制造。鋁材可以制成鋁合金門窗，一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。如碳、鎂、硅、硫等，組成多種合金。但是鋼鐵同樣具有一些缺點(diǎn)：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等。純凈的鐵即鐵的單質(zhì)在生活中不常見，因?yàn)?，純凈的鐵容易氧化，而且很脆。可見不同的材料的出現(xiàn)，推動(dòng)了歷史的發(fā)展，為人類的進(jìn)步發(fā)揮了巨大的作用！一．首先是金屬材料。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)越來越廣泛，而機(jī)器人也會(huì)變得與人類社會(huì)息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會(huì)發(fā)展必不可少的推動(dòng)力。不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺(tái)，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類社會(huì)的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會(huì)更好地促進(jìn)人類社會(huì)的發(fā)展。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆“以身殉職”。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺(tái)地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或者協(xié)助人類工作。這是怎么樣的一份榮耀啊。雖然說，這門課只是僅僅開了三節(jié)課，但其中所讓我們見識(shí)到的卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于三節(jié)課所教的。目前，機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。優(yōu)化設(shè)計(jì)主要利用各種先進(jìn)的計(jì)算機(jī)手段，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)分析和仿真，提高設(shè)計(jì)效率和優(yōu)化；智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)的高度柔性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，同時(shí)降低操作人員參與的復(fù)雜性。數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)——目前正研究利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動(dòng)算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。多種技術(shù)的發(fā)展將促進(jìn)智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制等技術(shù)。當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)的探測(cè)和操作動(dòng)作交替進(jìn)行時(shí)，通常就要使用傳感器，也就是說探測(cè)時(shí)機(jī)器人不操作，操作時(shí)與傳感器無關(guān)，這種方法被稱為靜態(tài)探測(cè)，使用這種方法，視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向，然后機(jī)器人徑直朝那個(gè)地點(diǎn)移動(dòng)。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。力和扭矩傳感器位于機(jī)器人得抓手與手腕的最后一個(gè)關(guān)節(jié)之間，或者放在機(jī)械手得承載部件上，測(cè)量反力與力矩。也可要求機(jī)器人將零件安放到磁盤中，在這簡(jiǎn)單的過程中，改變了機(jī)器人端部執(zhí)行件，該機(jī)器人就可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合，端部執(zhí)行件得變更以及機(jī)器人的再編程序可使該系統(tǒng)具有很高的柔性。在大部分機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)合見到的端部執(zhí)行件均是機(jī)械手手腕法蘭相連接的一個(gè)裝置，端部執(zhí)行件可應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域中許多不同場(chǎng)合，例如，它可用于撿起零件，用于焊接，或用于噴漆，端部執(zhí)行件為機(jī)器人系統(tǒng)提供了機(jī)器人運(yùn)行時(shí)必須的柔性?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號(hào)被發(fā)送到機(jī)械手得電機(jī)。當(dāng)液壓動(dòng)力源與及機(jī)器人機(jī)械手底座相連接，液壓源產(chǎn)生液壓流體，這些流體輸送到機(jī)械手各控制元件，于是，使軸繞機(jī)器人底座旋轉(zhuǎn)。動(dòng)力源是向控制器及機(jī)械手供給動(dòng)力得裝置，有兩類動(dòng)力供給機(jī)器人系統(tǒng)。根據(jù)上述基本定義，機(jī)器人是一臺(tái)可再編程序的多功能機(jī)械手。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。機(jī)器人臂部的3個(gè)自由度可以由移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副以不同形式的組合而成，而這種組合形式不僅決定了機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，同時(shí)也決定了機(jī)器人手臂在空間運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)的不同的形狀。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人不同部分的控制。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置大部分是電力驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)然也有采用液壓、氣動(dòng)等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。具體如下：執(zhí)行機(jī)構(gòu)——即機(jī)器人本體，其機(jī)械臂部分一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常等于機(jī)器人的自由度大小。(3)自主型機(jī)器人——在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無軌道型移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓 梯、坡道等不同的地理環(huán)境。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。機(jī)器人的研究、制造和應(yīng)用程度，在一定程度上代表了一個(gè)國家或公司科技水平和經(jīng)濟(jì)實(shí)力。從世界上第一個(gè)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期而緩慢的發(fā)展過程。而如今，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展可以視為第四次工業(yè)革命。機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。這些要素實(shí)質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是應(yīng)賦予機(jī)器人的必備要素。(2)交互型機(jī)器人——機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。二、機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械五大部分組成。它的輸入值是電信號(hào)，輸出值是線位移量和角位移量。一種被稱為集中式控制，即機(jī)器人的全部控制交由一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成。從技術(shù)觀點(diǎn)出發(fā)，把機(jī)器人手臂的6個(gè)自由度分成兩部分，即臂部確保3個(gè)自由度，腕部為l到3個(gè)自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個(gè)自由度決定它在空間的位置，腕部3個(gè)自由度決定它的姿態(tài)的技術(shù)要求。在某些機(jī)器人系統(tǒng)中可以