【正文】 實(shí)現(xiàn)分布式控制。機(jī)器人靈巧化和智能化發(fā)展——機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來(lái)越靈巧，控制系統(tǒng)愈來(lái)愈小，其智能也越來(lái)越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。下面，我就結(jié)合上課老師說(shuō)的，和自己平時(shí)所了解到的，簡(jiǎn)單的說(shuō)一下，我眼里的機(jī)器人。當(dāng)然，信息技術(shù)無(wú)疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。歡迎觀注。如美國(guó)研制的“交通警察”戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測(cè)建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過(guò)自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。同時(shí)在我看來(lái)，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會(huì)出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。金屬材料不是最早被人類使用的，但卻是應(yīng)用最廣泛的一種材料。為了解決這些問(wèn)題，我們可以對(duì)其進(jìn)行電鍍、噴涂、發(fā)黑、發(fā)藍(lán)等處理。比如勞斯萊斯的車身全部由鋁合金制成，不僅節(jié)省了重量，還增強(qiáng)了強(qiáng)度。汞的俗名為水銀，被用來(lái)制作溫度計(jì)，因?yàn)樗诔叵聻橐簯B(tài)，汞也是唯一一種常溫下為液態(tài)的金屬單質(zhì)。當(dāng)合金的溫度低于某一溫度，受到一定的有線強(qiáng)度的熱變形后，可由加熱的方式使其恢復(fù)到形變前的形狀。700度左右燒成的即是陶器，1200度左右燒成的是瓷器。再熱性能方面，特種陶瓷在高溫下化學(xué)性能良好，導(dǎo)熱性相對(duì)于金屬材料較低。還有一些特種陶瓷具有獨(dú)特的性質(zhì)，可用作高溫軸承，在腐蝕介質(zhì)中的密封環(huán)，電熱偶套管大型計(jì)算機(jī)記憶遠(yuǎn)見(jiàn)等。再能也上，高分子材料被應(yīng)用于種子處理：人們將高分子材料通過(guò)各種方法包裹在種子表面，改變種子外觀和形狀，便于機(jī)械播種。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長(zhǎng)前的安全。詳細(xì)具體設(shè)計(jì)方案：一． 整體結(jié)構(gòu)：，上部分是機(jī)械手臂，主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的整個(gè)種植操作，下部是機(jī)器人的機(jī)身和四足，包括：植物幼苗存放倉(cāng)、紅外線距離測(cè)量?jī)x、攝像頭、電腦處理系統(tǒng)。確定了相對(duì)位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。這個(gè)機(jī)器人的收集垃圾的工作是通過(guò)外夾式機(jī)械臂來(lái)完成的。七． 可能遇到的實(shí)際問(wèn)題：這只是一個(gè)機(jī)器人的理論設(shè)計(jì)而已，我也想到了一些實(shí)際上可能遇到的問(wèn)題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機(jī)器人是采用電力驅(qū)動(dòng)的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)圖：第五篇：智能機(jī)器人論文湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級(jí)：11級(jí)機(jī)械1班 姓 名： 曾強(qiáng) 學(xué) 號(hào)：201140614114 課程論文題目：未來(lái)智能機(jī)器人課程名稱：MCS51單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用 評(píng)閱成績(jī)： 評(píng)閱意見(jiàn)：成績(jī)?cè)u(píng)定教師簽名：日期： 2014年 5月 12日未來(lái)智能機(jī)器人摘要：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開(kāi)始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。東京大學(xué)于今年八月公布已開(kāi)發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步?！肮佟奔凑闹贫ㄕ呒皟A斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。參考文獻(xiàn)：1.《人工智能的未來(lái)》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社作者：杰夫但可以預(yù)計(jì)的是，未來(lái)20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中，機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí)，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng)，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽(tīng)、說(shuō)六國(guó)語(yǔ)言，而且說(shuō)話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng)，面部肌肉也有活動(dòng)。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚(yú)“金魚(yú)虎”長(zhǎng)1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚(yú)，能自動(dòng)暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚(yú)汛的情況，監(jiān)視河水污染等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機(jī)器人、清除機(jī)器人到無(wú)人駕駛飛機(jī)、自動(dòng)化戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測(cè)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。：采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂的各個(gè)關(guān)節(jié)。識(shí)別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過(guò)視頻攝像和經(jīng)過(guò)中央處理系統(tǒng)程序計(jì)算識(shí)別出來(lái)的。三． 機(jī)械四足行走系統(tǒng)： ：一開(kāi)始的時(shí)候，我曾經(jīng)很困惑于如何把握行走穩(wěn)定與行走速度之間的平衡，后來(lái)設(shè)想出仿人類四肢的關(guān)節(jié)加上圓形的腳盤這個(gè)方案，總體感覺(jué)可以滿足行走的需要。設(shè)計(jì)思路：這個(gè)機(jī)器人，是需要面對(duì)山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機(jī)器人的活動(dòng)方式要求能夠靈活的應(yīng)對(duì)顛簸不平的土地，機(jī)械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢(shì)調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動(dòng)方式才能使機(jī)器人輕松到達(dá)山崖大部分位置。金屬、陶瓷、高分子材料已經(jīng)深入融合到我們的生活當(dāng)中。隨著社會(huì)的發(fā)展高分子材料已經(jīng)漸漸地開(kāi)始通入我們的生活之中。有極少數(shù)的陶瓷具有半導(dǎo)體的性能，可以做整流器。人們采用高純度人工合成的原料利用精密控制燒結(jié)成的特種陶瓷，具有特殊的性能，能夠適應(yīng)各種各樣的需要。陶瓷是陶器和瓷器的總稱。用作航天器發(fā)動(dòng)機(jī)的葉片等。如座椅骨架、儀表盤、轉(zhuǎn)向盤、變速器外殼等。鋁材具有不生銹、設(shè)計(jì)變化快、模具成本低等特點(diǎn)。鋼鐵具有耐變形、強(qiáng)度高、耐磨性好、硬度高、價(jià)格低、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開(kāi)機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，開(kāi)拓我們的視野，使我們受益匪淺。當(dāng)然，就目前乃至以后很長(zhǎng)地一段時(shí)間來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不會(huì)創(chuàng)造，這或許是社會(huì)發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說(shuō)離開(kāi)了人類，社會(huì)的發(fā)展將會(huì)停滯不前。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺(tái)微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測(cè)距機(jī)、磁羅盤和一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)等。992年美國(guó)研制出時(shí)速75公里的自主車。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過(guò)載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無(wú)法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)。理想中的高模擬機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人類智慧、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。老師通過(guò)她對(duì)于個(gè)人機(jī)器人的獨(dú)特見(jiàn)解，再結(jié)合自己在制作機(jī)器人的獨(dú)有的經(jīng)歷，很生動(dòng)的詮釋了一個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡(jiǎn)單的。目前用于實(shí)踐的機(jī)器人作業(yè)主要靠人的參與實(shí)現(xiàn)示教，缺乏自我學(xué)習(xí)和自我完善的能力。四、機(jī)器人的研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，但是在很多方面還是有待完善。相反，閉式探測(cè)的機(jī)器人在操作運(yùn)動(dòng)中，始終受傳感器的控制，多數(shù)視覺(jué)傳感器都采用閉環(huán)模式，它們隨時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的實(shí)際位置與理想位置間的偏差，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人修正這一偏差。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。通常所設(shè)計(jì)得