【正文】 探測器等。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動源并做調(diào)整，然后將它輸入機(jī)器人機(jī)械手的軸。三、機(jī)器人的硬件組成機(jī)器人系統(tǒng)具有3個基本部件：機(jī)械手、控制器及動力源。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機(jī)器人(又稱第二代機(jī)器人)已達(dá)到實(shí)際應(yīng)用階段；基于知識控制的智能機(jī)器人(又稱自主機(jī)器人或下一代機(jī)器人)也取得較大進(jìn)展，已研制出多種樣機(jī)。【關(guān)鍵字】分類 結(jié)構(gòu) 硬件組成 研究熱點(diǎn) 發(fā)展趨勢一、機(jī)器人分類機(jī)器人按其智能程度可分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。目前，國際上各大公司都在競相研制各類先進(jìn)機(jī)器人，以向世人展示其強(qiáng)大的工業(yè)實(shí)力。智能機(jī)器人的研究從20世紀(jì)60年代初開始。各種坐標(biāo)形式不同的臂部運(yùn)動，即運(yùn)動范圍分為以下四種：直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)和關(guān)節(jié)型。壓力空氣被輸送到機(jī)械手，使軸沿軌道作直線運(yùn)動，也可將這種氣動源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動力。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。四、機(jī)器人的研究熱點(diǎn)和發(fā)展趨勢機(jī)器人技術(shù)雖然已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，但是在很多方面還是有待完善。老師通過她對于個人機(jī)器人的獨(dú)特見解，再結(jié)合自己在制作機(jī)器人的獨(dú)有的經(jīng)歷，很生動的詮釋了一個機(jī)器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡單的。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù)。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機(jī)等。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。鋁材具有不生銹、設(shè)計(jì)變化快、模具成本低等特點(diǎn)。用作航天器發(fā)動機(jī)的葉片等。人們采用高純度人工合成的原料利用精密控制燒結(jié)成的特種陶瓷，具有特殊的性能，能夠適應(yīng)各種各樣的需要。隨著社會的發(fā)展高分子材料已經(jīng)漸漸地開始通入我們的生活之中。設(shè)計(jì)思路：這個機(jī)器人，是需要面對山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機(jī)器人的活動方式要求能夠靈活的應(yīng)對顛簸不平的土地，機(jī)械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動方式才能使機(jī)器人輕松到達(dá)山崖大部分位置。識別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過視頻攝像和經(jīng)過中央處理系統(tǒng)程序計(jì)算識別出來的。檢測裝置的作用是實(shí)時檢測機(jī)器人的運(yùn)動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機(jī)械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。參考文獻(xiàn)：1.《人工智能的未來》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社作者：杰夫東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。七． 可能遇到的實(shí)際問題：這只是一個機(jī)器人的理論設(shè)計(jì)而已，我也想到了一些實(shí)際上可能遇到的問題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機(jī)器人是采用電力驅(qū)動的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？簡易設(shè)計(jì)圖：第五篇：智能機(jī)器人論文湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級：11級機(jī)械1班 姓 名： 曾強(qiáng) 學(xué) 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機(jī)器人課程名稱：MCS51單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用 評閱成績： 評閱意見：成績評定教師簽名：日期： 2014年 5月 12日未來智能機(jī)器人摘要：機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。確定了相對位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長前的安全。還有一些特種陶瓷具有獨(dú)特的性質(zhì)，可用作高溫軸承，在腐蝕介質(zhì)中的密封環(huán)，電熱偶套管大型計(jì)算機(jī)記憶遠(yuǎn)見等。700度左右燒成的即是陶器，1200度左右燒成的是瓷器。汞的俗名為水銀，被用來制作溫度計(jì)，因?yàn)樗诔叵聻橐簯B(tài)，汞也是唯一一種常溫下為液態(tài)的金屬單質(zhì)。為了解決這些問題，我們可以對其進(jìn)行電鍍、噴涂、發(fā)黑、發(fā)藍(lán)等處理。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進(jìn)行引爆。當(dāng)然，信息技術(shù)無疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。機(jī)器人靈巧化和智能化發(fā)展——機(jī)器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。既包括實(shí)現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。一類動力是供控制器運(yùn)行的交流點(diǎn)動力，另一類被用于驅(qū)動機(jī)械手各軸。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。這些智力活動實(shí)質(zhì)上是一個信息處理過程，而計(jì)算機(jī)則是完成這個處理過程的主要手段。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。驅(qū)動裝置——驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行一系列動作?？刂破骺赏ㄟ^通訊線路發(fā)出電子信號，發(fā)出能與機(jī)械手各軸線進(jìn)行溝通的電信號，機(jī)器人機(jī)械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運(yùn)行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機(jī)器人手腕端部的任意工具。用于機(jī)械手軸的三種動力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會不斷地將每個軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點(diǎn)集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實(shí)用化問題。機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。金屬的種類很多，可以說每一種金屬都有各自獨(dú)特的性質(zhì)。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。當(dāng)溫度發(fā)生變化時，陶瓷的形變很小。在環(huán)保方面，人們正在開發(fā)可降解的高分子材料。，所以必須攜帶儲電池，也是安裝在機(jī)身。：結(jié)合課堂知識，機(jī)械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、