【正文】 探測器等。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動源并做調(diào)整，然后將它輸入機器人機械手的軸。三、機器人的硬件組成機器人系統(tǒng)具有3個基本部件：機械手、控制器及動力源。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段；基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機?！娟P(guān)鍵字】分類 結(jié)構(gòu) 硬件組成 研究熱點 發(fā)展趨勢一、機器人分類機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。目前，國際上各大公司都在競相研制各類先進機器人，以向世人展示其強大的工業(yè)實力。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。各種坐標形式不同的臂部運動，即運動范圍分為以下四種：直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標和關(guān)節(jié)型。壓力空氣被輸送到機械手，使軸沿軌道作直線運動，也可將這種氣動源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動力。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。四、機器人的研究熱點和發(fā)展趨勢機器人技術(shù)雖然已經(jīng)取得了很大的發(fā)展，但是在很多方面還是有待完善。老師通過她對于個人機器人的獨特見解，再結(jié)合自己在制作機器人的獨有的經(jīng)歷，很生動的詮釋了一個機器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡單的。在惡劣的環(huán)境下，機器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運輸機器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時進行戰(zhàn)場救護。美國海軍陸戰(zhàn)隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機等。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機器人神秘的面紗，讓我們進一步了解和學(xué)習(xí)到機器人的相關(guān)知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。鋁材具有不生銹、設(shè)計變化快、模具成本低等特點。用作航天器發(fā)動機的葉片等。人們采用高純度人工合成的原料利用精密控制燒結(jié)成的特種陶瓷，具有特殊的性能，能夠適應(yīng)各種各樣的需要。隨著社會的發(fā)展高分子材料已經(jīng)漸漸地開始通入我們的生活之中。設(shè)計思路：這個機器人，是需要面對山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機器人的活動方式要求能夠靈活的應(yīng)對顛簸不平的土地，機械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動方式才能使機器人輕松到達山崖大部分位置。識別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過視頻攝像和經(jīng)過中央處理系統(tǒng)程序計算識別出來的。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預(yù)定的要求。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。參考文獻：1.《人工智能的未來》 陜西科學(xué)技術(shù)出版社作者：杰夫東京大學(xué)于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設(shè)定，這對仿造機器人的生命性又是一大進步。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。七． 可能遇到的實際問題：這只是一個機器人的理論設(shè)計而已，我也想到了一些實際上可能遇到的問題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機器人是采用電力驅(qū)動的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？簡易設(shè)計圖：第五篇：智能機器人論文湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)課程論文學(xué) 院： 工學(xué)院 班 級：11級機械1班 姓 名： 曾強 學(xué) 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機器人課程名稱：MCS51單片機原理、接口及應(yīng)用 評閱成績： 評閱意見：成績評定教師簽名：日期： 2014年 5月 12日未來智能機器人摘要：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。確定了相對位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長前的安全。還有一些特種陶瓷具有獨特的性質(zhì)，可用作高溫軸承，在腐蝕介質(zhì)中的密封環(huán)，電熱偶套管大型計算機記憶遠見等。700度左右燒成的即是陶器，1200度左右燒成的是瓷器。汞的俗名為水銀，被用來制作溫度計，因為它在常溫下為液態(tài)，汞也是唯一一種常溫下為液態(tài)的金屬單質(zhì)。為了解決這些問題，我們可以對其進行電鍍、噴涂、發(fā)黑、發(fā)藍等處理。隨著人類為機器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C器人能夠像人類一樣具有獨立行為和思考的能力。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。當(dāng)然，信息技術(shù)無疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。機器人靈巧化和智能化發(fā)展——機器人結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，其智能也越來越高，并正朝著一體化方向發(fā)展。既包括實現(xiàn)控制所需的各種硬件系統(tǒng)，又包括各種軟件系統(tǒng)。機器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。一類動力是供控制器運行的交流點動力，另一類被用于驅(qū)動機械手各軸。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。驅(qū)動裝置——驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行一系列動作?？刂破骺赏ㄟ^通訊線路發(fā)出電子信號，發(fā)出能與機械手各軸線進行溝通的電信號，機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工具。用于機械手軸的三種動力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會不斷地將每個軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。機器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機器人做噴漆、重物搬運等對人體有害的工作，也可以讓機器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。金屬的種類很多，可以說每一種金屬都有各自獨特的性質(zhì)。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。當(dāng)溫度發(fā)生變化時，陶瓷的形變很小。在環(huán)保方面，人們正在開發(fā)可降解的高分子材料。，所以必須攜帶儲電池，也是安裝在機身。：結(jié)合課堂知識，機械臂的手指類型選擇是由被握持物件的形狀、