【文章內(nèi)容簡介】 戰(zhàn)場救護。在地面上，機器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研制有地面微型軍用機器人。全自主機器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動了遙控機器人的發(fā)展。排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機器人，清除阿根廷布設的水雷。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。偵察機器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機器人不幸被“俘”，則可以通過預先設置的程序自動引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰(zhàn)隊的GSR偵察機器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導航接收機、聲學臨近傳感器、激光測距機、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機等。攝像機裝在一個由計算機控制的平臺上。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。同時在我看來，機器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。機器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機器人做噴漆、重物搬運等對人體有害的工作，也可以讓機器人那些單調(diào)枯燥的重復性勞作等。機器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機器人越來越多，例如，護士機器人、腦外科機器人、消防機器人、導游機器人、水下探索機器人、農(nóng)林業(yè)機器人、軍用機器人、娛樂機器人等，可以說隨著機器人的不斷發(fā)展，機器人將會逐漸向人類社會走近并將影響著人類社會的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。借助人類為機器人建立的信息平臺，機器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機器人的發(fā)展，人們可以借助機器人讓人類社會的生產(chǎn)力提高到一個更高的水平，那將會更好地促進人類社會的發(fā)展。當然，就目前乃至以后很長地一段時間來說，機器人不會創(chuàng)造，這或許是社會發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會的發(fā)展將會停滯不前。由此可見，機器人充其量只能輔助人類，而并不能主導社會的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的?？梢哉f，人類才是社會的永遠的主導力量，機器人只能是人類的附屬。不過，在人類不斷地讓機器人更加智能化，自然不能抹滅會出現(xiàn)像《機械公敵》中桑尼一樣的具有獨立的行為和思考能力的機器人的可能性。隨著人類為機器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會出現(xiàn)智慧程序的，甚至會讓機器人能夠像人類一樣具有獨立行為和思考的能力。真到了那個時候，阿西莫夫提出的“機器人三定律”也許也不管用了。不過，那時人類應該具有了控制這些機器人的方法，因為沒有人會想被自己創(chuàng)造的機器人反制。相信隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機器人的領域會越來越廣泛，而機器人也會變得與人類社會息息相關(guān)，因為他們的出現(xiàn)大大提高了社會生產(chǎn)力，推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會發(fā)展必不可少的推動力。最后，感謝老師帶領我們揭開機器人神秘的面紗，讓我們進一步了解和學習到機器人的相關(guān)知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！第三篇：材料導論論文年級：2012專業(yè)：軟件工程姓名：董斐學號：***1金屬陶瓷高分子材料的特點與應用人類的生活與生存都離不開各種各樣的材料。人類根據(jù)材料的種類，將人類漫長的歷史分為了三大時代：石器時代,青銅時代，和鐵器時代。可見不同的材料的出現(xiàn)，推動了歷史的發(fā)展，為人類的進步發(fā)揮了巨大的作用！一．首先是金屬材料。金屬材料不是最早被人類使用的，但卻是應用最廣泛的一種材料。金屬的種類很多，可以說每一種金屬都有各自獨特的性質(zhì)。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。純凈的鐵即鐵的單質(zhì)在生活中不常見，因為，純凈的鐵容易氧化，而且很脆。鋼鐵具有耐變形、強度高、耐磨性好、硬度高、價格低、壽命長等特點。因此鋼鐵被廣泛的應用于生活的各個方面。例如：建筑、交通、電器等等。但是鋼鐵同樣具有一些缺點：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等。為了解決這些問題，我們可以對其進行電鍍、噴涂、發(fā)黑、發(fā)藍等處理。鋁材同樣也是一種常見的金屬材料。鋁材通常是以率膽汁為主要原料，同時添加增加強度、硬度、耐磨度等性能金屬元素。如碳、鎂、硅、硫等，組成多種合金。鋁材具有不生銹、設計變化快、模具成本低等特點。鋁材不易生銹主要與鋁的性質(zhì)有關(guān)，鋁在空氣中容易被氧化，而氧化形成的氧化鋁覆蓋在了鋁的表面，形成了一層致密的氧化鋁薄膜。這層薄膜阻止了內(nèi)層的鋁被氧化。鋁材可以制成鋁合金門窗，一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。比如勞斯萊斯的車身全部由鋁合金制成，不僅節(jié)省了重量，還增強了強度。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。其中鎂合金具有高強度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。鎂合金常被應用于汽車行業(yè)，一些重要的汽車零部件常由鎂制造。如座椅骨架、儀表盤、轉(zhuǎn)向盤、變速器外殼等。有些高檔的跑車甚至用全鎂合金的車身，如布加迪威龍，他曾經(jīng)以五百多公里的時速打破世界紀錄。銅主要應用于電子產(chǎn)業(yè)，它以其優(yōu)良的導電性和價格低的特點成為導電材料的最佳選擇。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實金和銀的導電性要強于銅的。汞的俗名為水銀，被用來制作溫度計，因為它在常溫下為液態(tài)，汞也是唯一一種常溫下為液態(tài)的金屬單質(zhì)。我們還經(jīng)常聽說鈦、記憶性合金、稀有金屬等一些較為先進的金屬材料。鈦合金與鋁鎂合金相比，具有強度更高、抗腐蝕性能良好、抗疲勞性能良好、導熱性小、受熱不易變形等特點。因此鈦合金常被應用于航空航天領域。用作航天器發(fā)動機的葉片等。在醫(yī)學方面鈦合金可以制作成人造關(guān)節(jié)、骨架代替壞死的骨組織。形狀記憶性合金是一種能夠記憶原有形狀的金屬材料。是一種智能材料。當合金的溫度低于某一溫度，受到一定的有線強度的熱變形后，可由加熱的方式使其恢復到形變前的形狀。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。稀土材料可以制作成超導體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。我國的稀土資源富饒，但是正在被盲目的開采，大量的稀土資源流向國外，稀土資源是我國寶貴的資源，我們應當更加重視它保護它！二．陶瓷材料。陶瓷是陶器和瓷器的總稱。陶器和瓷器的特性存在一定的差異。陶器是在新石器時代（即公元8000~2000年）出現(xiàn)的，瓷器比陶器出現(xiàn)的晚。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。700度左右燒成的即是陶器，1200度左右燒成的是瓷器。陶的密度較低，內(nèi)部有孔，花盆即使一種陶器，由于它有孔可供空氣進入到土壤中，有利于植物的生長；而瓷器的密度較大，沒有孔，因此它完全不吸水，而且耐高溫腐蝕，家里的碗就是瓷器。我們生活中常見的陶