【文章內(nèi)容簡介】 戰(zhàn)場救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星。現(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動了遙控機(jī)器人的發(fā)展。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰(zhàn)隊的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個由計算機(jī)控制的平臺上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。同時在我看來，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會逐漸向人類社會走近并將影響著人類社會的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類社會的生產(chǎn)力提高到一個更高的水平，那將會更好地促進(jìn)人類社會的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長地一段時間來說，機(jī)器人不會創(chuàng)造，這或許是社會發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會的發(fā)展將會停滯不前。由此可見，機(jī)器人充其量只能輔助人類，而并不能主導(dǎo)社會的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的?？梢哉f，人類才是社會的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類的附屬。不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個時候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過，那時人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因為沒有人會想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會越來越廣泛，而機(jī)器人也會變得與人類社會息息相關(guān)，因為他們的出現(xiàn)大大提高了社會生產(chǎn)力，推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會發(fā)展必不可少的推動力。最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！第三篇：材料導(dǎo)論論文年級：2012專業(yè)：軟件工程姓名：董斐學(xué)號：***1金屬陶瓷高分子材料的特點(diǎn)與應(yīng)用人類的生活與生存都離不開各種各樣的材料。人類根據(jù)材料的種類，將人類漫長的歷史分為了三大時代：石器時代,青銅時代，和鐵器時代?？梢姴煌牟牧系某霈F(xiàn)，推動了歷史的發(fā)展，為人類的進(jìn)步發(fā)揮了巨大的作用！一．首先是金屬材料。金屬材料不是最早被人類使用的，但卻是應(yīng)用最廣泛的一種材料。金屬的種類很多，可以說每一種金屬都有各自獨(dú)特的性質(zhì)。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。純凈的鐵即鐵的單質(zhì)在生活中不常見，因為，純凈的鐵容易氧化，而且很脆。鋼鐵具有耐變形、強(qiáng)度高、耐磨性好、硬度高、價格低、壽命長等特點(diǎn)。因此鋼鐵被廣泛的應(yīng)用于生活的各個方面。例如：建筑、交通、電器等等。但是鋼鐵同樣具有一些缺點(diǎn)：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等。為了解決這些問題，我們可以對其進(jìn)行電鍍、噴涂、發(fā)黑、發(fā)藍(lán)等處理。鋁材同樣也是一種常見的金屬材料。鋁材通常是以率膽汁為主要原料，同時添加增加強(qiáng)度、硬度、耐磨度等性能金屬元素。如碳、鎂、硅、硫等，組成多種合金。鋁材具有不生銹、設(shè)計變化快、模具成本低等特點(diǎn)。鋁材不易生銹主要與鋁的性質(zhì)有關(guān)，鋁在空氣中容易被氧化，而氧化形成的氧化鋁覆蓋在了鋁的表面，形成了一層致密的氧化鋁薄膜。這層薄膜阻止了內(nèi)層的鋁被氧化。鋁材可以制成鋁合金門窗，一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。比如勞斯萊斯的車身全部由鋁合金制成，不僅節(jié)省了重量，還增強(qiáng)了強(qiáng)度。日常生活中常見的金屬還有鎂、銅、金、銀、汞等。其中鎂合金具有高強(qiáng)度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。鎂合金常被應(yīng)用于汽車行業(yè)，一些重要的汽車零部件常由鎂制造。如座椅骨架、儀表盤、轉(zhuǎn)向盤、變速器外殼等。有些高檔的跑車甚至用全鎂合金的車身，如布加迪威龍，他曾經(jīng)以五百多公里的時速打破世界紀(jì)錄。銅主要應(yīng)用于電子產(chǎn)業(yè)，它以其優(yōu)良的導(dǎo)電性和價格低的特點(diǎn)成為導(dǎo)電材料的最佳選擇。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實(shí)金和銀的導(dǎo)電性要強(qiáng)于銅的。汞的俗名為水銀，被用來制作溫度計，因為它在常溫下為液態(tài)，汞也是唯一一種常溫下為液態(tài)的金屬單質(zhì)。我們還經(jīng)常聽說鈦、記憶性合金、稀有金屬等一些較為先進(jìn)的金屬材料。鈦合金與鋁鎂合金相比，具有強(qiáng)度更高、抗腐蝕性能良好、抗疲勞性能良好、導(dǎo)熱性小、受熱不易變形等特點(diǎn)。因此鈦合金常被應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域。用作航天器發(fā)動機(jī)的葉片等。在醫(yī)學(xué)方面鈦合金可以制作成人造關(guān)節(jié)、骨架代替壞死的骨組織。形狀記憶性合金是一種能夠記憶原有形狀的金屬材料。是一種智能材料。當(dāng)合金的溫度低于某一溫度，受到一定的有線強(qiáng)度的熱變形后，可由加熱的方式使其恢復(fù)到形變前的形狀。記憶性合金可以用來制作航天器巨大的天線，可以制作成眼鏡框等。稀土材料可以制作成超導(dǎo)體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。我國的稀土資源富饒，但是正在被盲目的開采，大量的稀土資源流向國外，稀土資源是我國寶貴的資源，我們應(yīng)當(dāng)更加重視它保護(hù)它！二．陶瓷材料。陶瓷是陶器和瓷器的總稱。陶器和瓷器的特性存在一定的差異。陶器是在新石器時代（即公元8000~2000年）出現(xiàn)的，瓷器比陶器出現(xiàn)的晚。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。700度左右燒成的即是陶器，1200度左右燒成的是瓷器。陶的密度較低，內(nèi)部有孔，花盆即使一種陶器，由于它有孔可供空氣進(jìn)入到土壤中，有利于植物的生長；而瓷器的密度較大，沒有孔，因此它完全不吸水，而且耐高溫腐蝕，家里的碗就是瓷器。我們生活中常見的陶