【正文】 材料中剛度最好、硬度最高的材料。再熱性能方面，特種陶瓷在高溫下化學性能良好，導熱性相對于金屬材料較低。電性能方面，大多數(shù)陶瓷是具有良好的絕緣性的。有極少數(shù)的陶瓷具有半導體的性能，可以做整流器。利用陶瓷的力學性質(zhì)，我們可以把陶瓷作為結構材料，做成切具切割金屬；利用特種陶瓷的熱性能，我盟將它做成隔熱層，能夠有效的保溫；利用陶瓷的絕緣性，我們將陶瓷做成電壓的絕緣器件，這一點應用極為常見。還有一些特種陶瓷具有獨特的性質(zhì)，可用作高溫軸承，在腐蝕介質(zhì)中的密封環(huán)，電熱偶套管大型計算機記憶遠見等。高分子材料是指以高分子化合物為主要成分的材料，一般來講高分子化合物的分子質(zhì)量應在10000以上。隨著社會的發(fā)展高分子材料已經(jīng)漸漸地開始通入我們的生活之中?？磥恚叻肿硬牧弦呀?jīng)充滿了我們?nèi)粘５纳?。再能也上，高分子材料被應用于種子處理：人們將高分子材料通過各種方法包裹在種子表面，改變種子外觀和形狀，便于機械播種。尤其是可生物降解的高分子材料，因為它的污染最小而且研發(fā)的方向較為廣泛。金屬、陶瓷、高分子材料已經(jīng)深入融合到我們的生活當中。我想我們只有更加了解每一種材料的特性，才能更好地將它們應用到恰當?shù)牡胤?。種植完成后還將用一層可分解的塑料薄膜覆蓋植物幼苗，保證其在能夠自行成長前的安全。大量植樹還原綠色植被是一個相當重要的手段來解決這個難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。設計思路：這個機器人，是需要面對山坡這樣的陡峭地形的，由于特殊的使用環(huán)境，機器人的活動方式要求能夠靈活的應對顛簸不平的土地，機械四足需要能夠根據(jù)不同的地勢調(diào)整四足的高度，確保平穩(wěn)的行走，這種活動方式才能使機器人輕松到達山崖大部分位置。由于這個機器人對視頻識別有著較高的要求，所以必須在這方面有所突破，同時當發(fā)現(xiàn)有雜草或者有害植物的時候，還可以通過高溫蒸汽將其殺死，來保證種植的植物幼苗的生長。詳細具體設計方案：一． 整體結構：，上部分是機械手臂，主要實現(xiàn)機器人的整個種植操作，下部是機器人的機身和四足，包括：植物幼苗存放倉、紅外線距離測量儀、攝像頭、電腦處理系統(tǒng)。二． 中央處理系統(tǒng)：機器人的機身將安裝一個中央處理系統(tǒng)，作為機器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機器人三大系統(tǒng)：機械四足行走系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機械臂控制系統(tǒng)。三． 機械四足行走系統(tǒng)： ：一開始的時候，我曾經(jīng)很困惑于如何把握行走穩(wěn)定與行走速度之間的平衡，后來設想出仿人類四肢的關節(jié)加上圓形的腳盤這個方案，總體感覺可以滿足行走的需要。每次改變一個機械足的位置，實現(xiàn)整個機器人的行走。確定了相對位置之后，將數(shù)據(jù)傳送給中央處理系統(tǒng)。四． 機器人視覺系統(tǒng)：：當機器從人移動到距離目標五米范圍內(nèi)，就開始識別目標的過程了。識別的工作原理是根據(jù)環(huán)境顏色和形狀的不同作判斷，再通過視頻攝像和經(jīng)過中央處理系統(tǒng)程序計算識別出來的。因此攝像頭的形狀設計為圓球形，好像眼球一樣可以轉動。這個機器人的收集垃圾的工作是通過外夾式機械臂來完成的。由于這個機器人針對的目標是裝有植物幼苗的器皿，因此機械手指的設計采用針對圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。：采用直流伺服電機驅(qū)動機械臂的各個關節(jié)。六． 植物幼苗存放倉：植物幼苗存放倉將安裝在機器人機身上部，以輕型塑料制作，為倉盒狀，可以有透明的材料遮擋惡劣的天氣環(huán)境。七． 可能遇到的實際問題：這只是一個機器人的理論設計而已，我也想到了一些實際上可能遇到的問題，比如：具體的行走效率有多高？遇到坡度太大的地形，如何保證安全的攀登上去？機器人是采用電力驅(qū)動的，但電池的體積和質(zhì)量都不能太大，如何可以保證電力的持久供給？簡易設計圖：第五篇：智能機器人論文湖南農(nóng)業(yè)大學課程論文學 院： 工學院 班 級：11級機械1班 姓 名： 曾強 學 號：201140614114 課程論文題目：未來智能機器人課程名稱：MCS51單片機原理、接口及應用 評閱成績： 評閱意見：成績評定教師簽名：日期： 2014年 5月 12日未來智能機器人摘要：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。關鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化（一）機器人的結構組成及工作原理機器人一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。檢測裝置的作用是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領域，應用的范疇十分廣闊。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈機器人、清除機器人到無人駕駛飛機、自動化戰(zhàn)車，有人甚至預測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機器人的戰(zhàn)爭。英國電訊公司未來學部門研究員曾因準確預測手機短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數(shù)條是關于機器人的。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車等等，實在無法一一計數(shù)或做出估計。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。美國夏威夷大學設有水下機器人研究中心，已具相當規(guī)模。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女性機器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。東京大學于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設定，這對仿造機器人的生命性又是一大進步。在世紀之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標。西方的電影導演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機器人時，更常常使用這些有明確傾向的專用詞： A、變得人性化—humanize B、人性化的—humanized C、人道、仁慈—humanity。英國的科學家甚至預言，到2020年，隨著機器人愈來愈精密和使用有機零件制造，它們將會受到“機器人權”的保護。“官”即政府的制定政策及傾斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結構。而專門出售機器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉而生產(chǎn)為此服務的產(chǎn)品。但可以預計的是，未來20年，機器人產(chǎn)業(yè)將成為未來新產(chǎn)業(yè)的一個領先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭中，機器人將發(fā)揮越來越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。隨著科學技術的飛速發(fā)展，未來的機器人將更加智能化。參考文獻：1.《人工智能的未來》 陜西科學技術出版社作者：杰夫183