【正文】 隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，未來的機器人將更加智能化。英國的科學家甚至預言，到2020年，隨著機器人愈來愈精密和使用有機零件制造，它們將會受到“機器人權(quán)”的保護。此外，尚有具“視覺”、“味覺”的機器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上做出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。英國電訊公司未來學部門研究員曾因準確預測手機短訊、垃圾郵件及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機器人的。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。六． 植物幼苗存放倉：植物幼苗存放倉將安裝在機器人機身上部，以輕型塑料制作，為倉盒狀，可以有透明的材料遮擋惡劣的天氣環(huán)境。因此攝像頭的形狀設(shè)計為圓球形，好像眼球一樣可以轉(zhuǎn)動。每次改變一個機械足的位置，實現(xiàn)整個機器人的行走。由于這個機器人對視頻識別有著較高的要求，所以必須在這方面有所突破，同時當發(fā)現(xiàn)有雜草或者有害植物的時候，還可以通過高溫蒸汽將其殺死，來保證種植的植物幼苗的生長。我想我們只有更加了解每一種材料的特性，才能更好地將它們應用到恰當?shù)牡胤?。看來，高分子材料已?jīng)充滿了我們?nèi)粘５纳?。利用陶瓷的力學性質(zhì)，我們可以把陶瓷作為結(jié)構(gòu)材料，做成切具切割金屬；利用特種陶瓷的熱性能，我盟將它做成隔熱層，能夠有效的保溫；利用陶瓷的絕緣性，我們將陶瓷做成電壓的絕緣器件，這一點應用極為常見。特種陶瓷是工程材料中剛度最好、硬度最高的材料。陶器是在新石器時代（即公元8000~2000年）出現(xiàn)的，瓷器比陶器出現(xiàn)的晚。形狀記憶性合金是一種能夠記憶原有形狀的金屬材料。銅主要應用于電子產(chǎn)業(yè)，它以其優(yōu)良的導電性和價格低的特點成為導電材料的最佳選擇。這層薄膜阻止了內(nèi)層的鋁被氧化。例如：建筑、交通、電器等等。人類根據(jù)材料的種類，將人類漫長的歷史分為了三大時代：石器時代,青銅時代，和鐵器時代?？梢哉f，人類才是社會的永遠的主導力量，機器人只能是人類的附屬。如果沒有外部導航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。但地面自主車的研制大大推動了遙控機器人的發(fā)展?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機器入主要有以下幾種?；蛟S你覺得科幻作品中出現(xiàn)的高端機器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺得不一定，人類對機器人需求呈現(xiàn)越來越多的趨勢，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機器人、軍事型機器人、生活型機器人、醫(yī)療型機器人等。但是我們的興趣在此過程中也越發(fā)的強烈了，也只有如此有挑戰(zhàn)的東西，才能激起我們內(nèi)心強大的學習欲望，時刻的內(nèi)心有個聲音在吶喊著：我要做出一個機器人。機器人網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)——網(wǎng)絡(luò)化使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控腦型工廠成為可能，這是機器人技術(shù)發(fā)展的一個里程碑。機器人控制技術(shù)——目前重點研究開放式、模塊化控制系統(tǒng)，努力使人機界面更加友好，使機器人操作系統(tǒng)具有良好的語言及圖形編輯界面，同時機器人的控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò)化以及基于PC機網(wǎng)絡(luò)式控制器也成為研究熱點。為使機器人完成各種任務(wù)和動作所執(zhí)行的各種控制手段。接近傳感器和標示傳感器附近的物體。端部執(zhí)行件事機器人系統(tǒng)中唯一可將一種工作變成另一種工作的部件，例如，即日起可與噴水割機相連，它在汽車生產(chǎn)線上被用于切割板邊。電動機可以是交流式的，也可以是直流式的。每種記憶存儲裝置均可存儲編程信息以便以后回憶使用。在某些機器人系統(tǒng)中可以看到第4個部件，端部執(zhí)行件，有關(guān)這些部件將在下面小節(jié)描述。一種被稱為集中式控制，即機器人的全部控制交由一臺計算機完成。二、機器人的結(jié)構(gòu)組成機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械五大部分組成。智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是應賦予機器人的必備要素。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人。而如今，機器人技術(shù)的發(fā)展可以視為第四次工業(yè)革命。機器人的研究、制造和應用程度，在一定程度上代表了一個國家或公司科技水平和經(jīng)濟實力。對運動要素來說，智能機器人需要有一個無軌道型移動機構(gòu)，以適應諸如平地、臺階、墻壁、樓 梯、坡道等不同的地理環(huán)境。(3)自主型機器人——在設(shè)計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務(wù)。機器人使用的驅(qū)動裝置大部分是電力驅(qū)動裝置，當然也有采用液壓、氣動等進行驅(qū)動的機器人。機器人臂部的3個自由度可以由移動副和轉(zhuǎn)動副以不同形式的組合而成，而這種組合形式不僅決定了機器人手臂的運動坐標形式，同時也決定了機器人手臂在空間運動范圍內(nèi)的不同的形狀。根據(jù)上述基本定義，機器人是一臺可再編程序的多功能機械手。當液壓動力源與及機器人機械手底座相連接，液壓源產(chǎn)生液壓流體，這些流體輸送到機械手各控制元件，于是，使軸繞機器人底座旋轉(zhuǎn)。在大部分機器人應用的場合見到的端部執(zhí)行件均是機械手手腕法蘭相連接的一個裝置，端部執(zhí)行件可應用于生產(chǎn)領(lǐng)域中許多不同場合，例如，它可用于撿起零件，用于焊接，或用于噴漆，端部執(zhí)行件為機器人系統(tǒng)提供了機器人運行時必須的柔性。力和扭矩傳感器位于機器人得抓手與手腕的最后一個關(guān)節(jié)之間，或者放在機械手得承載部件上，測量反力與力矩。當機器人系統(tǒng)的探測和操作動作交替進行時，通常就要使用傳感器，也就是說探測時機器人不操作，操作時與傳感器無關(guān)，這種方法被稱為靜態(tài)探測，使用這種方法，視覺傳感器先尋找被捕捉物體的位置與方向，然后機器人徑直朝那個地點移動。多種技術(shù)的發(fā)展將促進智能機器人的實現(xiàn)。優(yōu)化設(shè)計主要利用各種先進的計算機手段，實現(xiàn)設(shè)計的動態(tài)分析和仿真，提高設(shè)計效率和優(yōu)化；智能作業(yè)則是利用傳感器技術(shù)和控制方法，實現(xiàn)機器人作業(yè)的高度柔性和對環(huán)境的適應性，同時降低操作人員參與的復雜性。雖然說，這門課只是僅僅開了三節(jié)課，但其中所讓我們見識到的卻是遠遠超于三節(jié)課所教的。在當代工業(yè)中，機器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機器裝置，用以取代或者協(xié)助人類工作。目前軍用機器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。全自主機器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預的情況下自己在道路上行駛。偵察機器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復雜，使用機器人不僅可以進入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機器人不幸被“俘”，則可以通過預先設(shè)置的程序自動引爆“以身殉職”。借助人類為機器人建立的信息平臺，機器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機器人的發(fā)展，人們可以借助機器人讓人類社會的生產(chǎn)力提高到一個更高的水平，那將會更好地促進人類社會的發(fā)展。相信隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機器人的領(lǐng)域會越來越廣泛，而機器人也會變得與人類社會息息相關(guān)，因為他們的出現(xiàn)大大提高了社會生產(chǎn)力，推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會發(fā)展必不可少的推動力。純凈的鐵即鐵的單質(zhì)在生活中不常見，因為，純凈的鐵容易氧化，而且很脆。如碳、鎂、硅、硫等，組成多種合金。鎂合金常被應用于汽車行業(yè)，一些重要的汽車零部件常由鎂制造。因此鈦合金常被應用于航空航天領(lǐng)域。我國的稀土資源富饒，但是正在被盲目的開采，大量的稀土資源流向國外，稀土資源是我國寶貴的資源，我們應當更加重視它保護它！二．陶瓷材料。它的脆性、均勻性、可靠性、韌性、強度上都有一定的缺陷。鐵電陶瓷可以在外電場的作用下改變形狀。高分子材料的特性有：高分子材料的強度低，但是由于高分子材料密度很低，故其比強度較高；高分子的強性模量很低，但其具有很優(yōu)秀的強性性能；高分子材料還具有粘彈性，高度耐磨性，高絕緣性，膨脹系數(shù)大，導熱性低，熱穩(wěn)定性差化學穩(wěn)定性高，易老化等特點。也許不久以后人們使用后的高分子材料可以直接埋掉，幾天后就會被微生物“吃掉”。所以在這里我想設(shè)計一個專門用于大作業(yè)量的綠化植樹機器人。中央處理系統(tǒng)要接收和分析紅外線距離測量儀、攝像頭、機械臂傳感器等反饋信息，以及控制