【正文】 其制作成電容、擴音機、電唱機、超聲波儀、聲納、醫(yī)療用聲譜儀等；利用陶瓷的光學(xué)性，可以將其制成固體激光器材料、光導(dǎo)纖維、光存儲器等。其抗壓強度較高，抗拉強度較低，塑性和韌性很差。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。是一種智能材料。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實金和銀的導(dǎo)電性要強于銅的。鋁材可以制成鋁合金門窗，一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。但是鋼鐵同樣具有一些缺點：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等?？梢姴煌牟牧系某霈F(xiàn)，推動了歷史的發(fā)展，為人類的進步發(fā)揮了巨大的作用！一．首先是金屬材料。不過，在人類不斷地讓機器人更加智能化，自然不能抹滅會出現(xiàn)像《機械公敵》中桑尼一樣的具有獨立的行為和思考能力的機器人的可能性。由于工業(yè)機器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。排雷(彈)機器人使用排雷機器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。本次軍事機器人介紹周將每周介紹一種軍用機器人。由于機器人的發(fā)展涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機器人的不斷發(fā)展必然會對科技提出越來越高的要求，因此對有關(guān)機器人的科技也就要求日益精進了。這是怎么樣的一份榮耀啊。目前，機器人僅僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機器人是目前機器人研究中的熱點之一。數(shù)字伺服驅(qū)動技術(shù)——目前正研究利用計算機技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。作為計算機系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計算機控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務(wù)描述到運動控制和伺服控制等技術(shù)。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。也可要求機器人將零件安放到磁盤中，在這簡單的過程中，改變了機器人端部執(zhí)行件，該機器人就可以用于其它應(yīng)用場合，端部執(zhí)行件得變更以及機器人的再編程序可使該系統(tǒng)具有很高的柔性?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號被發(fā)送到機械手得電機。動力源是向控制器及機械手供給動力得裝置，有兩類動力供給機器人系統(tǒng)。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺計算機來分擔(dān)機器人不同部分的控制。具體如下：執(zhí)行機構(gòu)——即機器人本體，其機械臂部分一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常等于機器人的自由度大小。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個統(tǒng)一的智能機器人定義。從世界上第一個機器人誕生到現(xiàn)在，機器人技術(shù)經(jīng)歷了一個長期而緩慢的發(fā)展過程。機器人技術(shù)代表了機電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機械工程、電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。這些要素實質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機電元器件來實現(xiàn)。(2)交互型機器人——機器人通過計算機系統(tǒng)與操作員或程序員進行人機對話，實現(xiàn)對機器人的控制與操作。它的輸入值是電信號，輸出值是線位移量和角位移量。從技術(shù)觀點出發(fā)，把機器人手臂的6個自由度分成兩部分，即臂部確保3個自由度，腕部為l到3個自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個自由度決定它在空間的位置，腕部3個自由度決定它的姿態(tài)的技術(shù)要求。控制器還有與工廠中不同計算機開展交流的任務(wù)，這個通訊網(wǎng)絡(luò)可使機器人成為計算機輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一部分。每個機器人系統(tǒng)均需要動力來驅(qū)動機械手，這種動力既可由液壓動力源、氣壓動力源，也可以由電力動力源提供，這些動力源是機器人工作單元總的部件及設(shè)備中的一部分。每種機器人系統(tǒng)不僅需要動力來開動機械手的軸，還需要動力來驅(qū)動控制器，這種動力可由制造環(huán)境的動力源提供。觸覺或接觸傳感器可以測出受動器端與其他物體間的實際接觸，微型開關(guān)就是一個簡單的觸覺傳感器，當(dāng)機器人得受動氣端與其他物體接觸時，傳感器是機器人停止工作，避免物體間的碰撞，告訴機器人已到達目標(biāo)；或者在檢測時用來測量物體尺寸。傳感器有靜態(tài)探測與閉環(huán)探測兩種使用方法。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機器人應(yīng)用范圍的擴大，機器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。機器人應(yīng)用技術(shù)——機器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計和智能作業(yè)。終于，大二的這個學(xué)期后期，“機器人導(dǎo)論”這門課讓我第一次更加直觀的見識到了什么是機器人，第一次讓我感覺到機器人離我并不是那么遙不可及。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱作機器人。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達的國家相繼研制了智能程度高、動作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機器人。按其功能可分為：排雷(彈)機器人、偵察機器人、保安機器人，甚至還研制有地面微型軍用機器人。而英國陸軍的排彈機器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。機器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機器人越來越多，例如，護士機器人、腦外科機器人、消防機器人、導(dǎo)游機器人、水下探索機器人、農(nóng)林業(yè)機器人、軍用機器人、娛樂機器人等，可以說隨著機器人的不斷發(fā)展，機器人將會逐漸向人類社會走近并將影響著人類社會的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。不過，那時人類應(yīng)該具有了控制這些機器人的方法，因為沒有人會想被自己創(chuàng)造的機器人反制。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。鋁材通常是以率膽汁為主要原料，同時添加增加強度、硬度、耐磨度等性能金屬元素。其中鎂合金具有高強度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。鈦合金與鋁鎂合金相比，具有強度更高、抗腐蝕性能良好、抗疲勞性能良好、導(dǎo)熱性小、受熱不易變形等特點。稀土材料可以制作成超導(dǎo)體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。我們生活中常見的陶瓷一般是普通的陶瓷。電性能方面，大多數(shù)陶瓷是具有良好的絕緣性的。高分子材料是指以高分子化合物為主要成分的材料，一般來講高分子化合物的分子質(zhì)量應(yīng)在10000以上。尤其是可生物降解的高分子材料，因為它的污染最小而且研發(fā)的方向較為廣泛。大量植樹還原綠色植被是一個相當(dāng)重要的手段來解決這個難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。二． 中央處理系統(tǒng)：機器人的機身將安裝一個中央處理系統(tǒng)，作為機器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機器人三大系統(tǒng)：機械四足行走系統(tǒng)、機器人視覺系統(tǒng)、機械臂控制系統(tǒng)。四． 機器人視覺系統(tǒng)：：當(dāng)機器從人移動到距離目標(biāo)五米范圍內(nèi)，就開始識別目標(biāo)的過程了。由于這個機器人針對的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機械手指的設(shè)計采用針對圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化（一）機器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車等等，實在無法一一計數(shù)或做出估計。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢及成果。在世紀之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭議，“克隆人”能否問世仍然是一個未知數(shù)，但機器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。而專門出售機器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)