【正文】 其制作成電容、擴(kuò)音機(jī)、電唱機(jī)、超聲波儀、聲納、醫(yī)療用聲譜儀等；利用陶瓷的光學(xué)性，可以將其制成固體激光器材料、光導(dǎo)纖維、光存儲(chǔ)器等。其抗壓強(qiáng)度較高，抗拉強(qiáng)度較低，塑性和韌性很差。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。是一種智能材料。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實(shí)金和銀的導(dǎo)電性要強(qiáng)于銅的。鋁材可以制成鋁合金門窗，一些高檔的汽車架構(gòu)也是由鋁合金制成的。但是鋼鐵同樣具有一些缺點(diǎn)：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等?？梢姴煌牟牧系某霈F(xiàn)，推動(dòng)了歷史的發(fā)展，為人類的進(jìn)步發(fā)揮了巨大的作用！一．首先是金屬材料。不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。這是怎么樣的一份榮耀啊。目前，機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)——目前正研究利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，探索高效的控制驅(qū)動(dòng)算法，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制等技術(shù)。例如，可以用渦流傳感器精確地保持與鋼板之間的固定的距離。也可要求機(jī)器人將零件安放到磁盤中，在這簡(jiǎn)單的過程中，改變了機(jī)器人端部執(zhí)行件，該機(jī)器人就可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合，端部執(zhí)行件得變更以及機(jī)器人的再編程序可使該系統(tǒng)具有很高的柔性?？刂破靼l(fā)出的脈沖信號(hào)被發(fā)送到機(jī)械手得電機(jī)。動(dòng)力源是向控制器及機(jī)械手供給動(dòng)力得裝置，有兩類動(dòng)力供給機(jī)器人系統(tǒng)。這些微信息處理器不是8位、16位就是32位的信息處理器。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人不同部分的控制。具體如下：執(zhí)行機(jī)構(gòu)——即機(jī)器人本體，其機(jī)械臂部分一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常等于機(jī)器人的自由度大小。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。到目前為止，在世界范圍內(nèi)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。從世界上第一個(gè)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長期而緩慢的發(fā)展過程。機(jī)器人技術(shù)代表了機(jī)電一體化技術(shù)的最高研究成果，涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制理論及人工智能等多門學(xué)科，是當(dāng)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。這些要素實(shí)質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。(2)交互型機(jī)器人——機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。它的輸入值是電信號(hào)，輸出值是線位移量和角位移量。從技術(shù)觀點(diǎn)出發(fā)，把機(jī)器人手臂的6個(gè)自由度分成兩部分，即臂部確保3個(gè)自由度，腕部為l到3個(gè)自由度，這樣的分配方法，符合臂部3個(gè)自由度決定它在空間的位置，腕部3個(gè)自由度決定它的姿態(tài)的技術(shù)要求?？刂破鬟€有與工廠中不同計(jì)算機(jī)開展交流的任務(wù)，這個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)可使機(jī)器人成為計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一部分。每個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)均需要?jiǎng)恿眚?qū)動(dòng)機(jī)械手，這種動(dòng)力既可由液壓動(dòng)力源、氣壓動(dòng)力源，也可以由電力動(dòng)力源提供，這些動(dòng)力源是機(jī)器人工作單元總的部件及設(shè)備中的一部分。每種機(jī)器人系統(tǒng)不僅需要?jiǎng)恿黹_動(dòng)機(jī)械手的軸，還需要?jiǎng)恿眚?qū)動(dòng)控制器，這種動(dòng)力可由制造環(huán)境的動(dòng)力源提供。觸覺或接觸傳感器可以測(cè)出受動(dòng)器端與其他物體間的實(shí)際接觸，微型開關(guān)就是一個(gè)簡(jiǎn)單的觸覺傳感器，當(dāng)機(jī)器人得受動(dòng)氣端與其他物體接觸時(shí)，傳感器是機(jī)器人停止工作，避免物體間的碰撞，告訴機(jī)器人已到達(dá)目標(biāo)；或者在檢測(cè)時(shí)用來測(cè)量物體尺寸。傳感器有靜態(tài)探測(cè)與閉環(huán)探測(cè)兩種使用方法。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展，出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級(jí)語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。終于，大二的這個(gè)學(xué)期后期，“機(jī)器人導(dǎo)論”這門課讓我第一次更加直觀的見識(shí)到了什么是機(jī)器人，第一次讓我感覺到機(jī)器人離我并不是那么遙不可及。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱作機(jī)器人。隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類社會(huì)走近并將影響著人類社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。不過，那時(shí)人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆]有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。鋁材通常是以率膽汁為主要原料，同時(shí)添加增加強(qiáng)度、硬度、耐磨度等性能金屬元素。其中鎂合金具有高強(qiáng)度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。鈦合金與鋁鎂合金相比，具有強(qiáng)度更高、抗腐蝕性能良好、抗疲勞性能良好、導(dǎo)熱性小、受熱不易變形等特點(diǎn)。稀土材料可以制作成超導(dǎo)體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。我們生活中常見的陶瓷一般是普通的陶瓷。電性能方面，大多數(shù)陶瓷是具有良好的絕緣性的。高分子材料是指以高分子化合物為主要成分的材料，一般來講高分子化合物的分子質(zhì)量應(yīng)在10000以上。尤其是可生物降解的高分子材料，因?yàn)樗奈廴咀钚《已邪l(fā)的方向較為廣泛。大量植樹還原綠色植被是一個(gè)相當(dāng)重要的手段來解決這個(gè)難題，但是依靠人力去做的話，效率始終不夠高。二． 中央處理系統(tǒng)：機(jī)器人的機(jī)身將安裝一個(gè)中央處理系統(tǒng)，作為機(jī)器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機(jī)器人三大系統(tǒng)：機(jī)械四足行走系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)。四． 機(jī)器人視覺系統(tǒng)：：當(dāng)機(jī)器從人移動(dòng)到距離目標(biāo)五米范圍內(nèi)，就開始識(shí)別目標(biāo)的過程了。由于這個(gè)機(jī)器人針對(duì)的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機(jī)械手指的設(shè)計(jì)采用針對(duì)圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。關(guān)鍵字:智能，CPU，擬人化，人性化（一）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。還有，家居的全自動(dòng)化，無需駕駛的自動(dòng)汽車等等，實(shí)在無法一一計(jì)數(shù)或做出估計(jì)。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬國博覽會(huì)，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問題的爭(zhēng)議，“克隆人”能否問世仍然是一個(gè)未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)