【正文】 驅(qū)動機器人修正這一偏差。最簡單的機器人接近傳感器包括一個發(fā)光二極管發(fā)射機和一個光敏二極管接收器，接收反射面移近時的反射光線，這種傳感器的主要缺點是移近物對光線的反射率會影響接收信號。力和扭矩傳感器有壓電傳感器和裝在柔性部件上的應(yīng)變儀等。機器人技術(shù)最經(jīng)常使用的傳感器分為接觸式的與非接觸式的。通常所設(shè)計得端部執(zhí)行件可滿足機器人用戶的需要。這些脈沖為電機提供必要的指令信息以使機械手在機器人底座上旋轉(zhuǎn)。壓力空氣被輸送到機械手，使軸沿軌道作直線運動，也可將這種氣動源連接到鉆床，它可為鉆頭的旋轉(zhuǎn)提供動力。一類動力是供控制器運行的交流點動力，另一類被用于驅(qū)動機械手各軸。所以，控制器必須包含某種形式的記憶存儲器，以微信息處理器為基礎(chǔ)的系統(tǒng)常與固態(tài)記憶裝置連同運行。這種功能使控制器的運行具有非常好的柔性。各種坐標形式不同的臂部運動，即運動范圍分為以下四種：直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標和關(guān)節(jié)型。而根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制等。檢測裝置——其作用是在機器人運行實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)實際需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出調(diào)整指令，以保證機器人的動作按照預(yù)定的要求進行。出于仿生學(xué)擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。智能機器人的研究從20世紀60年代初開始。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程，而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機構(gòu)來完成。大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環(huán)境狀態(tài)；二是運 動要素，對外界做出反應(yīng)性動作；三是思考要素，根據(jù)感覺要素所得到的信息，思考采用什么樣的動作。目前，國際上各大公司都在競相研制各類先進機器人，以向世人展示其強大的工業(yè)實力。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等一系列相關(guān)的飛速發(fā)展，機器人技術(shù)也得到了長足的發(fā)展。第一篇：機器人導(dǎo)論論文關(guān)于智能機器人的學(xué)習(xí)報告姓名：XXX學(xué)號：XXXXXXXXXXXX專業(yè)：自動化班級：20124【摘要】人類社會發(fā)展至今，經(jīng)歷了蒸汽機，電氣，信息3大工業(yè)革命，這三次巨大的變革徹底改變了人類社會的發(fā)展與進程。不僅工業(yè)機器人水平不斷提高，各種用于非制造業(yè)的先進機器人系統(tǒng)也有了很大的進展?！娟P(guān)鍵字】分類 結(jié)構(gòu) 硬件組成 研究熱點 發(fā)展趨勢一、機器人分類機器人按其智能程度可分為一般機器人和智能機器人。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離的非接觸型傳感器和 能感知力、壓覺、觸覺的接觸型傳感器。在運動過程中要對移動機構(gòu)進行實時控制，這種控制不僅要包 括位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制及伸縮率控制等。智能機器人根據(jù)智能程度的不同又可分為三種：(1)傳感型機器人——具有利用傳感信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等)進行傳感信息處理及實現(xiàn)控制與操作的能力。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，目前，基于感覺控制的智能機器人(又稱第二代機器人)已達到實際應(yīng)用階段；基于知識控制的智能機器人(又稱自主機器人或下一代機器人)也取得較大進展，已研制出多種樣機。驅(qū)動裝置——驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行一系列動作?？刂葡到y(tǒng)——根據(jù)進行方式分類有兩種。目前來講，機器人在工業(yè)應(yīng)用最為廣泛（約占70％到80％），而工業(yè)機器人中應(yīng)用最廣的是機械臂，目前一般機械臂的自由度數(shù)不超過6個，而有的時候工廠為了降低制造成本，在滿足一般生產(chǎn)要求動作的情況下，反而適當(dāng)?shù)販p少l到2個自由度以使效率最大化。三、機器人的硬件組成機器人系統(tǒng)具有3個基本部件：機械手、控制器及動力源?？刂破骺赏ㄟ^通訊線路發(fā)出電子信號，發(fā)出能與機械手各軸線進行溝通的電信號，機器人機械手與控制器之間這種雙向交流可使系統(tǒng)的位置及運行維持在不斷修正及更新得狀態(tài)下，控制器還可以控制安裝在機器人手腕端部的任意工具。這些記憶裝置可以是磁泡、隨機存取記憶裝置、軟塑料磁盤或磁帶。例如，若機器人的機械手由液壓或氣壓裝置控制，則控制信號被發(fā)送到這些裝置才能使機器人運動。一般情況下，可從工廠得供給站獲取氣動源并做調(diào)整，然后將它輸入機器人機械手的軸。用于機械手軸的三種動力系統(tǒng)任一種均需要使用反饋監(jiān)督系統(tǒng)，這種系統(tǒng)會不斷地將每個軸位置數(shù)據(jù)反饋給控制器。這些部件可由機器人制造商或機器人系統(tǒng)的物主制造。接觸式傳感器可以進一步分為觸覺傳感器、力和扭矩傳感器。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍探測器等。其他得接近傳感器使用的是與電容和電感相關(guān)的原理。在閉環(huán)探測中，即使物體在運動，例如在傳送帶上，機器人也能抓住它并把它送到預(yù)定位置。最早的機器人采用順序控制方式，隨著計算機的發(fā)展，機器人采用計算機系統(tǒng)來綜合實現(xiàn)機電裝置的功能，并采用示教再現(xiàn)的控制方式。目前機器人技術(shù)的研究方向有如下幾類：機器人機構(gòu)技術(shù)——目前研究重點是機器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實現(xiàn)性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求，同時研究機器人一些新的設(shè)計方法，探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載自重比，并且機器人機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。多傳感系統(tǒng)技術(shù)——目前研究熱點集中在有效可行的（特別是在非線性及非平穩(wěn)非正態(tài)分布的情形下）多傳感器融合算法，以及解決傳感系統(tǒng)的實用化問題。這方面的研究工作剛剛開始。參考文獻：[1]20092011中國工業(yè)機器人發(fā)展趨勢與前景分析報告 [2] 韓建?！豆I(yè)機器人》 [3] 郭紹義《機械工程概論》[4] 李允明《國外仿人機器人發(fā)展概況》第二篇：機器人導(dǎo)論(感想)（范文）至誠至堅博學(xué)篤行機器人導(dǎo)論論文題目: 我眼里的機器人姓名:朱咸剛學(xué)號：Z01114065我眼里的機器人朱咸剛（Z01114065）一直以來都對機器人都是有著極其強烈的興趣的，覺得能讓一個沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。的確，那么一個神奇的東西，又怎么會簡單呢？聽著老師說著制作機器人的過程中的復(fù)雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒法體會其中的真實得。機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械（如機器狗，機器貓等）。有關(guān)機器人的話題，我們更多的實在科幻作品里有過了解。因為隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會逐漸向以人為中心的個人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類生活的各個領(lǐng)域，因而必然會對機器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類的要求。在地面上，機器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機大顯身手；在海洋中，機器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機器人成了火星考察的明星。2004年10月26日 第一天 地面機器人 地面軍用機器人主要分為智能機器人和遙控機器人。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。攝像機裝在一個由計算機控制的平臺上。機器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機器人做火山探險、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機器人做噴漆、重物搬運等對人體有害的工作，也可以讓機器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。由此可見，機器人充其量只能輔助人類，而并不能主導(dǎo)社會的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的。真到了那個時候，阿西莫夫提出的“機器人三定律”也許也不管用了。謝謝您！第三篇：材料導(dǎo)論論文年級：2012專業(yè)：軟件工程姓名：董斐學(xué)號：***