【正文】 而專門出售機(jī)器人制作的教科書、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬國(guó)博覽會(huì)，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬國(guó)博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。但近十幾年來，機(jī)器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。由于這個(gè)機(jī)器人針對(duì)的目標(biāo)是裝有植物幼苗的器皿，因此機(jī)械手指的設(shè)計(jì)采用針對(duì)圓柱形物件的特殊中空手指，你也可以說沒有手指，可以直接將圓柱狀的幼苗器皿卡住，種入泥土中。二． 中央處理系統(tǒng)：機(jī)器人的機(jī)身將安裝一個(gè)中央處理系統(tǒng)，作為機(jī)器人的大腦，它主要調(diào)節(jié)機(jī)器人三大系統(tǒng)：機(jī)械四足行走系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng)、機(jī)械臂控制系統(tǒng)。尤其是可生物降解的高分子材料，因?yàn)樗奈廴咀钚《已邪l(fā)的方向較為廣泛。電性能方面，大多數(shù)陶瓷是具有良好的絕緣性的。稀土材料可以制作成超導(dǎo)體、高折射率的玻璃、電池電極、相片鏡片、催化劑氧化劑等。其中鎂合金具有高強(qiáng)度和剛度，有良好的鑄造性和減震性能，質(zhì)量性。生活中最常見的金屬要數(shù)鐵了，而鋼是鐵和碳的合金。機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類社會(huì)走近并將影響著人類社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱作機(jī)器人。機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)——機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)主要包括機(jī)器人工作環(huán)境的優(yōu)化設(shè)計(jì)和智能作業(yè)。傳感器有靜態(tài)探測(cè)與閉環(huán)探測(cè)兩種使用方法。每種機(jī)器人系統(tǒng)不僅需要?jiǎng)恿黹_動(dòng)機(jī)械手的軸，還需要?jiǎng)恿眚?qū)動(dòng)控制器，這種動(dòng)力可由制造環(huán)境的動(dòng)力源提供?？刂破鬟€有與工廠中不同計(jì)算機(jī)開展交流的任務(wù)，這個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)可使機(jī)器人成為計(jì)算機(jī)輔助制造（CAM）系統(tǒng)的一部分。它的輸入值是電信號(hào)，輸出值是線位移量和角位移量。這些要素實(shí)質(zhì)上就相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳感器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。從世界上第一個(gè)機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期而緩慢的發(fā)展過程。思考要素包 括判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)計(jì)算機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人不同部分的控制。動(dòng)力源是向控制器及機(jī)械手供給動(dòng)力得裝置，有兩類動(dòng)力供給機(jī)器人系統(tǒng)。也可要求機(jī)器人將零件安放到磁盤中，在這簡(jiǎn)單的過程中，改變了機(jī)器人端部執(zhí)行件，該機(jī)器人就可以用于其它應(yīng)用場(chǎng)合，端部執(zhí)行件得變更以及機(jī)器人的再編程序可使該系統(tǒng)具有很高的柔性。作為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機(jī)器人智能、任務(wù)描述到運(yùn)動(dòng)控制和伺服控制等技術(shù)。目前，機(jī)器人僅僅實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)通訊和控制，網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人是目前機(jī)器人研究中的熱點(diǎn)之一。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。但是鋼鐵同樣具有一些缺點(diǎn)：易生銹、密度高、怕潮濕腐蝕等。金和銀因其性質(zhì)穩(wěn)定而且存量少外表亮麗，常被用來制作首飾，其實(shí)金和銀的導(dǎo)電性要強(qiáng)于銅的。陶瓷是將粘土萃取后燒成的。利用電陶瓷的特性，可以將其制作成電容、擴(kuò)音機(jī)、電唱機(jī)、超聲波儀、聲納、醫(yī)療用聲譜儀等；利用陶瓷的光學(xué)性，可以將其制成固體激光器材料、光導(dǎo)纖維、光存儲(chǔ)器等。人類仍為此而努力，相信會(huì)有更加豐富的材料被人類發(fā)現(xiàn)或創(chuàng)造出來，我們的生活也會(huì)因?yàn)檫@些材料變得更加美好！第四篇：機(jī)器人設(shè)計(jì)論文綠化植樹機(jī)器人設(shè)計(jì)摘要：這個(gè)機(jī)器人是針對(duì)大量綠色植樹而設(shè)計(jì)的，利用機(jī)械四足作為其活動(dòng)方式，機(jī)器人通過視頻識(shí)別系統(tǒng)在有限范圍內(nèi)對(duì)地形與植被作出判斷，然后通過自動(dòng)行走系統(tǒng)移動(dòng)到目標(biāo)地點(diǎn)前面，再通過機(jī)械手取出攜帶的植物幼苗，通過這個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂進(jìn)行種植工作，機(jī)械臂可以進(jìn)行種植、培土、等工作。：在機(jī)器人機(jī)身安裝有3個(gè)紅外線距離探測(cè)器，當(dāng)機(jī)器人識(shí)別到了目標(biāo)之后，三個(gè)探測(cè)器同時(shí)從3個(gè)方向測(cè)量其與目標(biāo)的實(shí)時(shí)距離，這樣就可以確定機(jī)器人和目標(biāo)的相對(duì)三維位置。倉的下部安裝有平衡測(cè)試儀器，防止裝幼苗的時(shí)候由于重心變化而導(dǎo)致機(jī)身傾斜。未來的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展：一、與人類的生活更為密切地結(jié)合起來，以為人提供更多服務(wù)作為要素二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。最引人注目的是機(jī)器人管樂隊(duì)的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂器，而且隊(duì)形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正在引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說，中國(guó)科學(xué)院目前已造出說話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗?？刂葡到y(tǒng)有兩種方式。：由于工作需要，攝像頭的視角范圍必須足夠大。移動(dòng)起來必須十分的輕巧，以避免對(duì)其他植物的傷害。通過對(duì)高分子材料的特殊處理和應(yīng)用，高分子材料在我們的生活中發(fā)揮除了巨大的作用！可以說人類已經(jīng)進(jìn)入到了一個(gè)高分子時(shí)代！當(dāng)我們環(huán)顧四周，發(fā)現(xiàn)我們的杯子是由高分子材料制成，桌子添加入了高分子材料使其變得更結(jié)實(shí)；書本的封面上覆蓋了一層高分子材料做成的薄膜，使其不易被污濁；手中的筆有高分子材料做成的筆桿；眼鏡片和框都是由高分子材料制作成的；再看看我們身上穿的衣服也是由高分子材料做成的。特種陶瓷具有特殊的力學(xué)、光、電、聲、磁等性能。在醫(yī)學(xué)方面鈦合金可以制作成人造關(guān)節(jié)、骨架代替壞死的骨組織。鋁材不易生銹主要與鋁的性質(zhì)有關(guān)，鋁在空氣中容易被氧化，而氧化形成的氧化鋁覆蓋在了鋁的表面，形成了一層致密的氧化鋁薄膜。謝謝您！第三篇：材料導(dǎo)論論文年級(jí)：2012專業(yè)：軟件工程姓名：董斐學(xué)號(hào)：***1金屬陶瓷高分子材料的特點(diǎn)與應(yīng)用人類的生活與生存都離不開各種各樣的材料。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺(tái)上。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場(chǎng)上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星。的確，那么一個(gè)神奇的東西，又怎么會(huì)簡(jiǎn)單呢？聽著老師說著制作機(jī)器人的過程中的復(fù)雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒法體會(huì)其中的真實(shí)得。目前機(jī)器人技術(shù)的研究方向有如下幾類：機(jī)器人機(jī)構(gòu)技術(shù)——目前研究重點(diǎn)是機(jī)器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實(shí)現(xiàn)性，其目的是使機(jī)器功能更強(qiáng)、柔性更大、滿足不同目的的需求，同時(shí)研究機(jī)器人一些新的設(shè)計(jì)方法，探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載自重比，并且機(jī)器人機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。非接觸傳感器包括接近傳感器、視覺傳感器、聲敏元件及范圍