【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 節(jié) :以機(jī)器人的分類(lèi)，引出機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。（第三次搜索學(xué)生對(duì)信息的處 理必須到位，體會(huì)歸納的重要性。） 科技飛速發(fā)展，機(jī)器人也越來(lái)越多了，根據(jù)機(jī)器人不同的分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)，可以將機(jī)器人分成 許多類(lèi)別。那到底機(jī)器人是怎樣分類(lèi)的呢 ? 請(qǐng)你利用“ google”或者“百度”來(lái)搜索一下 :機(jī)器人的分類(lèi)。找到之后，先用 Word簡(jiǎn)單記錄關(guān)鍵性的詞語(yǔ)。 交流機(jī)器人的分類(lèi)，小結(jié) :按應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi) :工用機(jī)器人，農(nóng)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人?? 說(shuō)得非常好，找到資料后你是怎樣歸納的 ?有什么技巧 ? 第五 個(gè)環(huán)節(jié) :同伴鼓舞，提升興趣，總結(jié)暢想，科幻繪畫(huà)。 。 。 （紅綠燈、樓道燈、電子警察??） ?能做哪些事情 ?請(qǐng)用“畫(huà)圖”程序畫(huà)出你心目中的機(jī)器人。 :你的機(jī)器人能做哪些事情 ? 第二課 走近機(jī)器人 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo) :。 ，熟悉機(jī)器人編程的環(huán)境。 技能目標(biāo) :學(xué)習(xí)操作和控制機(jī)器人的一般過(guò)程。 情感目標(biāo) :培養(yǎng)學(xué)生的想象能力和學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：理解機(jī)器人的 3 個(gè)組成部分。教學(xué)難點(diǎn)：理解程序的概念。教學(xué)過(guò)程： 本課主要有兩大部分內(nèi)容 :進(jìn)一步深入了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人基本的硬件特征和軟件組成 。掌握操作教學(xué)機(jī)器人的一般步驟。學(xué)生對(duì)機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了比較多的了解和學(xué)習(xí)，教師可以適當(dāng)做一些演示和講解，同時(shí)要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識(shí)到，光有硬件結(jié)構(gòu)的機(jī)器人還是不能正常工作的，還需要有機(jī)器人能讀懂的程序。展開(kāi)介紹機(jī)器人配套軟件的重要性、界面、圖標(biāo)等方面內(nèi)容，再過(guò)渡到課堂教學(xué)機(jī)器人的一般操作過(guò)程和方法，這樣綜合起來(lái)，完 成一個(gè)范例程序的下載、調(diào)試和運(yùn)行。 根據(jù)不同的教學(xué)機(jī)器人和學(xué)生的信息技術(shù)水平情況，本節(jié)內(nèi)容可以進(jìn)行重新編寫(xiě)和整合?？梢韵仍跈C(jī)房對(duì)機(jī)器人編程軟件界面進(jìn)行單獨(dú)介紹和學(xué)習(xí)，嘗試編寫(xiě)一段小程序，再進(jìn)行機(jī)器人實(shí)踐操作。也可以先講解機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，讓學(xué)生有針對(duì)性地找一找，認(rèn)一認(rèn) “機(jī)器人的控制器、傳感器、執(zhí)行器”等，學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程軟件。 本課要重點(diǎn)介紹教學(xué)機(jī)器人的操作步驟和方法，特別是在機(jī)器人軟硬件的結(jié)合方面，應(yīng)根據(jù)學(xué)生的信息技術(shù)能力基礎(chǔ)，由簡(jiǎn)到難，逐步推進(jìn)。一般可以讓學(xué)生下載一段范例程序并嘗試運(yùn)行，觀察學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，有針對(duì)性地加以指導(dǎo)。 第三課機(jī)器人郵遞員 教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)： ，讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人。 。 技能目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)控制機(jī)器人，能讓機(jī)器人走直線。 情感目標(biāo)：通過(guò)動(dòng)手操作機(jī)器人，感受操作機(jī)器人的樂(lè)趣。教學(xué)重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟，學(xué)會(huì)順序結(jié)構(gòu)的編程方法。教學(xué)難點(diǎn)：準(zhǔn)確調(diào)試出“送信”的時(shí)間。教學(xué)過(guò)程： 本課的主要知識(shí)點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人直行一段直線距離，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡(jiǎn)單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法， 并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。 “走線段”任務(wù)對(duì)剛接觸機(jī)器人沒(méi)多久的學(xué)生來(lái)說(shuō)，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里入手，沒(méi)有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師在選擇教學(xué)模式時(shí)也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn)，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識(shí)，掌握新的技能。因此，教師在教學(xué)時(shí)，可以采用任務(wù)驅(qū)動(dòng)方式，通過(guò)課內(nèi)競(jìng)賽等方法來(lái)實(shí)施。 第一次主題任務(wù)活動(dòng)，還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。 實(shí)際教學(xué)時(shí) 可參考以下過(guò)程 :教師通過(guò)談話引入，提出一個(gè)學(xué)生比較感興趣，又有一定挑戰(zhàn)性的任務(wù)，準(zhǔn)備讓學(xué)生嘗試。分析該項(xiàng)任務(wù)的主要活動(dòng)內(nèi)容，教師和學(xué)生一起討論，根據(jù)機(jī)器人郵遞員的任務(wù)要求，可以歸納出 :讓機(jī)器人走一段距離。接下去讓學(xué)生思考 :如何才能讓機(jī)器人走一段距離呢 ?機(jī)器人硬件需要怎么組裝設(shè)計(jì) ?如何來(lái)編程呢 ?怎么控制機(jī)器人走的遠(yuǎn)近呢??有針對(duì)性地來(lái)解決這些問(wèn)題。教師可以重點(diǎn)講解如何來(lái)編寫(xiě)程序 :分析任務(wù)，畫(huà)出流程圖，編寫(xiě)程序，下載運(yùn)行，修改調(diào)試等。讓學(xué)生有一個(gè)明確的操作概念和步驟。 由于本次任務(wù)具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，可以小 組為單位，開(kāi)展組內(nèi)合作、組間競(jìng)爭(zhēng)，通過(guò)一些課內(nèi)比賽，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和合作精神。 第四課 機(jī)器人導(dǎo)游 教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)： 。 。 設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)彎延時(shí)來(lái)控制轉(zhuǎn)彎角度。 技能目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的程序，能根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行情況，調(diào)試出轉(zhuǎn)彎的準(zhǔn)確時(shí)間。 情感目標(biāo)：感受到用“模塊化”解決問(wèn)題的優(yōu)點(diǎn)，體會(huì)將一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題分解成幾個(gè)問(wèn)題分別來(lái)解決的思想方法。教學(xué)重點(diǎn) :將復(fù)合任務(wù)分解成簡(jiǎn)單任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理。教 學(xué)過(guò)程： 本課的意圖是讓學(xué)生控制機(jī)器人完成一個(gè)比較復(fù)雜的動(dòng)作 —— 走折線。學(xué)生已經(jīng)有了控制機(jī)器人走線段的經(jīng)驗(yàn)，所以本課的目標(biāo)首先是讓學(xué)生體會(huì)如何把這個(gè)比較復(fù)雜的“走折線”問(wèn)題分解成 3個(gè)小問(wèn)題 :讓機(jī)器人“走線段”→“轉(zhuǎn)彎”→“走線段”。“轉(zhuǎn)彎”是新的任務(wù)，因此，本課的重點(diǎn)和難點(diǎn)就是讓學(xué)生理解機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理，會(huì)控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方向和角度。機(jī)器人旅行場(chǎng)地 教師可以先進(jìn)行機(jī)器人演示，讓學(xué)生觀察機(jī)器人導(dǎo)游的實(shí)際效果，感受到機(jī)器人導(dǎo)游的過(guò)程，引導(dǎo)學(xué)生對(duì)過(guò)程進(jìn)行分析，分解成幾個(gè)可以實(shí)際操作的小任務(wù)，并把問(wèn)題聚焦在機(jī)器人轉(zhuǎn) 彎上。對(duì)轉(zhuǎn)彎的原理的理解是學(xué)生能否有效完成本任務(wù)的關(guān)鍵，教師可以通過(guò)引導(dǎo)生活中的一些具體的事例，幫助學(xué)生理解和體會(huì)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時(shí)輪子的狀態(tài)，知道通過(guò)控制輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和持續(xù)的時(shí)間可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎特定的角度。 第五課 機(jī)器人衛(wèi)士 教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)： 。 。 技能目標(biāo)：初步學(xué)會(huì)使用循環(huán)的方法解決實(shí)際問(wèn)題，完成機(jī)器人巡邏一周和不停巡邏的任務(wù)。 情感目標(biāo)：體會(huì)到循環(huán)結(jié)構(gòu)程序的優(yōu)點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)程序的興趣。 教學(xué)重點(diǎn)：用循環(huán)方法編寫(xiě)程序。教學(xué)難點(diǎn)：理解什么是循環(huán)。教學(xué)過(guò)程： 本課實(shí)際上是要求控制機(jī)器人走正方形路線，教科書(shū)這樣設(shè)計(jì)有兩個(gè)意圖。首先，機(jī)器人走正方形路線，學(xué)生可以實(shí)踐“模塊化”的方法，對(duì)任務(wù)進(jìn)行分解。機(jī)器人沿大樓巡邏一周，實(shí)際上可以分解成 8 個(gè)動(dòng)作 :4 個(gè)“前進(jìn)”和 4 個(gè)“轉(zhuǎn)彎 90176?！钡慕惶孢^(guò)程，如果把“前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎 90176?！笨闯梢粋€(gè)小任務(wù)，那么巡邏一周就是執(zhí)行 4 次小任務(wù)。這樣分析以后，學(xué)生運(yùn)用已有的知識(shí)就可以完成巡邏一周的任務(wù)了。其次，任務(wù)的要求是“不停地巡邏”，如果學(xué)生運(yùn)用原有的方法和經(jīng)驗(yàn)，也就是運(yùn)用順序結(jié) 構(gòu)編寫(xiě)程序，這樣的程序勢(shì)必會(huì)很長(zhǎng)，會(huì)使學(xué)生充分感受到順序結(jié)構(gòu)程序的局限性，從機(jī)器人周而復(fù)始走正方形的具體事件來(lái)引出循環(huán)，方便學(xué)生理解循環(huán)，并從這個(gè)具體案例中體會(huì)和學(xué)習(xí)運(yùn)用循環(huán)編寫(xiě)程序的方法。循環(huán)對(duì)學(xué)生來(lái)說(shuō)是一個(gè)比較生僻的概念。采用講解的方法，學(xué)生很難理解它的概念。教師可以先讓學(xué)生采用已有的知識(shí)先完成機(jī)器人巡邏的任務(wù)，成功以后，再順勢(shì)提出新問(wèn)題 :巡邏10 周、 100 周怎么辦 ?學(xué)生順著這個(gè)思路想下去，就會(huì)發(fā)現(xiàn)，要寫(xiě)很長(zhǎng)很長(zhǎng)的程序。當(dāng)學(xué)生對(duì)順序方法設(shè)計(jì)程序質(zhì)疑的時(shí)候，再提出循環(huán)的方法，這樣能更好地幫助學(xué)生理解和體會(huì) 循環(huán)的作用、好處。 初步理解循環(huán)以后，讓學(xué)生找一找在從生活中有哪些循環(huán)的情況，教師可以簡(jiǎn)單地介紹循環(huán)的幾種不同情況 :不會(huì)停止的循環(huán)、規(guī)定次數(shù)的循環(huán)、不確定次數(shù)的循環(huán)等。 第六課 機(jī)器人避障 教學(xué)目標(biāo)： 知識(shí)目標(biāo)：１．認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的。 ２．初步學(xué)會(huì)分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。 技能目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問(wèn)題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過(guò)程，能編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)任務(wù)。 情感目標(biāo)：體會(huì)到機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對(duì)機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：編寫(xiě)含有條件判斷的程序。教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的工作原理。教學(xué)過(guò)程： 本課主要通過(guò)讓機(jī)器人完成“避障”來(lái)學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器的基本知識(shí)，進(jìn)一步感受機(jī)器人的“智能”特點(diǎn)。重點(diǎn)是讓學(xué)生通過(guò)對(duì)傳感器的認(rèn)識(shí)，了解機(jī)器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的，從而對(duì)機(jī)器人的智能處理過(guò)程有一個(gè)初步的感受。 本課通過(guò)機(jī)器人避障的任務(wù)，強(qiáng)調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預(yù)知”的。正因?yàn)椴豢深A(yù)知，所以不能事先設(shè)定好固定的時(shí)間來(lái)躲避障礙，必須要機(jī)器人自己來(lái)發(fā)現(xiàn)障礙物，這樣引出傳感器，讓 學(xué)生對(duì)傳感器的作用有一個(gè)感受。 通過(guò)介紹一些常用的傳感器，讓學(xué)生了解機(jī)器人的“感覺(jué)器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“紅外傳感器”，有像皮膚一樣的“觸覺(jué)傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器” ??有了這些傳感器，機(jī)器人就更“聰明”了。 由于使用了傳感器，編寫(xiě)的就不再是順序結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序，這里可以讓學(xué)生初步感受分支結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。 本課第一課時(shí)可以通過(guò)創(chuàng)設(shè)情境，引出主題任務(wù)，通過(guò)圍繞機(jī)器人避障問(wèn)題的探討，體會(huì)到傳感器的應(yīng)用需求，從而引出傳感器的知識(shí)。通過(guò)介紹多種具有傳感器（如溫度傳感器、聲音傳感器 、觸覺(jué)傳感器等）的機(jī)器人，讓學(xué)生充分感受到傳感器的作用。還可以讓學(xué)生課后去收集有關(guān)傳感器的知識(shí)，進(jìn)行交流。 第二課時(shí)主要圍繞運(yùn)用紅外傳感器來(lái)解決避障問(wèn)題。先讓學(xué)生了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通過(guò)演示的方法展示傳感器的效果。運(yùn)用傳感器后，有些機(jī)器人編寫(xiě)程序需要運(yùn)用分支結(jié)構(gòu)，如納英特機(jī)器人，這里需要給學(xué)生講解清楚如何把檢測(cè)傳感器的過(guò)程用分支模塊來(lái)編寫(xiě)程序。對(duì)于樂(lè)高機(jī)器人，由于對(duì)傳感器功能進(jìn)行了封裝，每個(gè)傳感器圖標(biāo)的實(shí)際意義是“保持前面的動(dòng)作直到傳感器的值匹配設(shè)定值”，如果直接使用傳感器圖標(biāo)編寫(xiě)程序，使用方 法和等待圖標(biāo)是類(lèi)似的，不需要設(shè)置分支結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，也可以使用分支圖標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 第五篇：機(jī)器人教案 第 1 課認(rèn)識(shí)機(jī)器人教學(xué)目的： 1．了解機(jī)器人的基本定義和主要分類(lèi)。 2．了解機(jī)器人的主要發(fā)展方向。 3．以知識(shí)普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。 4．采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長(zhǎng)，并與同學(xué)們一起交流感受。 6．感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。 7．獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： 1．重點(diǎn)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。 2．難點(diǎn)：理解機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)和基本特征。教學(xué)課時(shí)： 1課時(shí)教學(xué)過(guò)程： 一、導(dǎo)入 師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來(lái)了一部電影，請(qǐng)同學(xué)們欣賞。 (播放《終結(jié)者》片斷 )這就是我們平時(shí)聽(tīng)說(shuō)過(guò)的“機(jī)器人”，今天我們就一起來(lái)走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識(shí)。 (學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義 )(板書(shū)課題 ) 二、確定主題 師：通過(guò)初讀教材，你最想了解哪些方面的知識(shí)呢？①什么是“機(jī)器人”？ 和人有哪些相似和不同的地方？？②機(jī)器人有哪些分類(lèi)？③機(jī)器人有哪些應(yīng)用？ ④你的生活中，有機(jī)器人嗎？請(qǐng)舉例說(shuō)明。⑤ (可將學(xué)生的原話，板書(shū)在黑板上 )師生共同討論 (結(jié)合實(shí)物機(jī)器人或圖片進(jìn)行討論 )。 三、小組討論 教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類(lèi)呢？教師參與注意事項(xiàng)： （ 1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個(gè)問(wèn)題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。 （２）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。 （３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭(zhēng)論，隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn)，給與表?yè)P(yáng)鼓勵(lì) 。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。 四、展示結(jié)果教師進(jìn)行總結(jié)： （ 1）點(diǎn)評(píng)學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（ 2）分析討論結(jié)果。 （ 3）對(duì)于不統(tǒng)一的問(wèn)題，教師闡述自己的觀點(diǎn)，注意：允許學(xué)生保留自己的意見(jiàn)。（ 4）認(rèn)真傾聽(tīng)、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實(shí)質(zhì)，把討論引向深入。（ 5）控制好討論的時(shí)間。 設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過(guò)程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識(shí)的過(guò)程，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，爭(zhēng)取最大的效益。 五、總結(jié)反思 今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實(shí)，“機(jī)器人”就 在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會(huì)改變我們的生活。就像 20 年前，我們不可能會(huì)想象到今天手機(jī)的普及。隨著時(shí)間的推移，將會(huì)有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會(huì)把我們的生活點(diǎn)綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個(gè)問(wèn)題思考，你能大膽地想象一下， 20 年后的機(jī)器人是什么樣的呢？ 第 2 課機(jī)器人組成教學(xué)目的： 。 。 “器官”與人類(lèi)的相同和不同點(diǎn)。 ，了解每一部分組件的主要原理和用途。 。 機(jī)器人的工作特點(diǎn)。 將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對(duì)應(yīng)起來(lái)。 ，體會(huì)機(jī)器人的組成特點(diǎn)。教具準(zhǔn)備： 多媒體機(jī)房。 極域教學(xué)系統(tǒng)。 相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)： ：機(jī)