智能機器人信息技術教案(編輯修改稿)
2025-05-14 01:58 本頁面
【文章內容簡介】 60。如：添加“轉向”模塊，您只需點擊輸出模塊區(qū)中的“轉向”即可，彈出對話框，可在界面上方左邊的文本框中直接輸入數(shù)值，也可以通過拖動滑條選擇轉動功率，再在下方的文本框中輸入轉向時間并確定，可看到流程變化為： 刪除模塊在需刪除的模塊上點擊鼠標右鍵，即彈出刪除對話框，單擊確定刪除其后面所有模塊。模塊一旦確定刪除后將不能恢復。修改參數(shù)在需修改的模塊上單擊鼠標左鍵，即彈出參數(shù)對話框，修改其中參數(shù)和選擇項，單擊確定完成修改。按取消放棄此次修改。 修改后的程序需重新保存和下載到機器人才能生效。下載連接好納英特機器人，在機器人操作平臺（OS）中打開已保存的積木式文件，按照軟件提示即可下載到機器人，下載完成后可脫機運行。直行、啟動、延時、停止模塊的使用說明直行① 功能：用于控制機器人前進、后退。② 操作：單擊“輸出模塊庫”中的“直行”，彈出設置對話框，設置好相應的參數(shù)后單擊確定。③ 設置：移動速度：直接輸入速度100100或拖動滑塊設置速度。移動時間：。① 功能：“設置電機”控制機器人的左右電機。“停止電機”要用于關閉兩個電機。② 操作：單擊“輸出模塊庫”中的“啟動電機”或“停止電機”，彈出設置對話框，設置好相應的參數(shù)后單擊確定。③ 設置：在左/右電機輸入框中直接輸入速度100100或拖動滑塊設置速度。① 功能：用于讓機器人保持前一個狀態(tài)一段時間。② 操作：單擊“輸出模塊庫”中的“延時等待”，彈出設置對話框，設置好相應的參數(shù)后單擊確定。四、課堂練習填寫教材中“調試”部分中的空格熟悉機器人的啟動和程序下載五、課堂小結：這節(jié)課我們學習了機器人的操作規(guī)則，了解了機器人的編程環(huán)境及有關操作，了解直行、啟動、停止、延時模塊的操作，熟悉了程序的下載及機器人的啟動。反思 正確連接各聯(lián)接線，并點擊機器人走正方形 教學目標：知識目標：使學生理解循環(huán)語句在程序設計中的作用能力目標：通過程序設計及調試培養(yǎng)學生創(chuàng)新能力情感目標：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學精神教學對象分析及教法設計：學生應具備的知識：學生知道機器人走固定長度的直線的設計方法以及轉彎的實現(xiàn)方法。 學生的基本能力要求：能使用機器人開發(fā)平臺，會用簡單的流程圖表示機器人執(zhí)行的命令過程（即順序結構）如圖1：教師依據(jù)學生知識形成的特點，教學設計上體現(xiàn)以教師為主導，學生為主體，以學生動手操作與實際運用相結合教學重點：循環(huán)語句的作用理解教學難點：循環(huán)語句在編程中表示及機器人的調試教學器材及場地投影儀、筆記本、機器人數(shù)臺、機器人專用教室，黑膠紙粘的一個長80厘米的正方形。教學過程設計：教學過程 學生任務及注意事項、出現(xiàn)的情況一、新課導入，揭示課題。師：同學們，前面我們學習了如何讓機器人走直線和轉彎，今天我們要讓機器人走正方形，首先讓機器人從一個頂點出發(fā)沿順時針方向走一圈，你們說說如何機器人完成這個任務？生：先走直線，再右轉90度，再先走直線，再右轉90度，再先走直線，再右轉90度，再先走直線，再右轉90度。師：說得很對，那就請大家利用圖形編程平臺把程序編好。學生在編程過程中機器人走直線、右轉的速度與時間告訴他們一個參考值。編好程序并調試，學生在調試的時候，有些同學的機器人的不能沿走正方形走，這時提醒學生分析是走直線不夠，還是轉彎不夠，再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對了，有些不對。二、設置認知障礙，進入新課教學師：大家剛才讓機器人走一個正方形，現(xiàn)在讓大家讓機器人不斷地走正方形一百圈，大家自已摸索、或與小組同學討論一下？生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖很多，太麻煩了。師：有沒有其他的解決辦法呢？請大家分析一下剛才我們編的程序，其中有幾個動作是一樣的？生：走直線、右轉90度的動作機器人完成了四次。師：對，也就是說走直線、右轉90度重復了四次。我們可以由一個循環(huán)語句完成。流程圖如下： 學生編程調試：（1）讓學生重新改寫前面的程序。并要求思考這樣做比前面有什么好的地方？學生：調整程序中的參數(shù)時，只改一個就行了，不象剛才要改四個。(2)學生示范演示成功的走正方形的程序，學生思考，該程序還有什么地方可以改進？他的成功之處你有沒有想到？小組比賽：（走正方形5圈）走如下圖形采用教師講學生練的方法提高學生的學習效率。講清FOR…TO … NEXT 的語法結構即使用注意事項。讓學生重新改寫前面的程序。并要求這樣比前面有什么好的地方？三、小結：這節(jié)課我們學生會了利用循環(huán)、語句控制機器人走正方形。在比賽中發(fā)現(xiàn)有些同學的小車走得比規(guī)定的正方形大，有的小，請同學們根據(jù)實際路線，想想怎樣改進程序？？概括學習內容，提出課堂延伸要求。三、活動感受請大家填寫下表及個人課后日記機 器 人 活動評分表小組成員小組長任務時間： 年 月 日活 動 實 施 過 程分工情況小組分工是否明確，任務被平均分配給小組的每一個成員（明確3分， 一般1—2分， 不明確0分）參與程度所有的小組成員都積極參加，小組成員有效的行使自己的角色（優(yōu) 3分， 一般2160
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