智能機(jī)器人信息技術(shù)教案(編輯修改稿)
2025-05-14 01:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 60。如：添加“轉(zhuǎn)向”模塊，您只需點(diǎn)擊輸出模塊區(qū)中的“轉(zhuǎn)向”即可，彈出對(duì)話框，可在界面上方左邊的文本框中直接輸入數(shù)值，也可以通過(guò)拖動(dòng)滑條選擇轉(zhuǎn)動(dòng)功率，再在下方的文本框中輸入轉(zhuǎn)向時(shí)間并確定，可看到流程變化為： 刪除模塊在需刪除的模塊上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，即彈出刪除對(duì)話框，單擊確定刪除其后面所有模塊。模塊一旦確定刪除后將不能恢復(fù)。修改參數(shù)在需修改的模塊上單擊鼠標(biāo)左鍵，即彈出參數(shù)對(duì)話框，修改其中參數(shù)和選擇項(xiàng)，單擊確定完成修改。按取消放棄此次修改。 修改后的程序需重新保存和下載到機(jī)器人才能生效。下載連接好納英特機(jī)器人，在機(jī)器人操作平臺(tái)（OS）中打開(kāi)已保存的積木式文件，按照軟件提示即可下載到機(jī)器人，下載完成后可脫機(jī)運(yùn)行。直行、啟動(dòng)、延時(shí)、停止模塊的使用說(shuō)明直行① 功能：用于控制機(jī)器人前進(jìn)、后退。② 操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“直行”，彈出設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。③ 設(shè)置：移動(dòng)速度：直接輸入速度100100或拖動(dòng)滑塊設(shè)置速度。移動(dòng)時(shí)間：。① 功能：“設(shè)置電機(jī)”控制機(jī)器人的左右電機(jī)?！巴Ｖ闺姍C(jī)”要用于關(guān)閉兩個(gè)電機(jī)。② 操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“啟動(dòng)電機(jī)”或“停止電機(jī)”，彈出設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。③ 設(shè)置：在左/右電機(jī)輸入框中直接輸入速度100100或拖動(dòng)滑塊設(shè)置速度。① 功能：用于讓機(jī)器人保持前一個(gè)狀態(tài)一段時(shí)間。② 操作：?jiǎn)螕簟拜敵瞿K庫(kù)”中的“延時(shí)等待”，彈出設(shè)置對(duì)話框，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)后單擊確定。四、課堂練習(xí)填寫(xiě)教材中“調(diào)試”部分中的空格熟悉機(jī)器人的啟動(dòng)和程序下載五、課堂小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)習(xí)了機(jī)器人的操作規(guī)則，了解了機(jī)器人的編程環(huán)境及有關(guān)操作，了解直行、啟動(dòng)、停止、延時(shí)模塊的操作，熟悉了程序的下載及機(jī)器人的啟動(dòng)。反思 正確連接各聯(lián)接線，并點(diǎn)擊機(jī)器人走正方形 教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)目標(biāo)：使學(xué)生理解循環(huán)語(yǔ)句在程序設(shè)計(jì)中的作用能力目標(biāo)：通過(guò)程序設(shè)計(jì)及調(diào)試培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力情感目標(biāo)：培養(yǎng)互相協(xié)作的能力和不怕失敗的科學(xué)精神教學(xué)對(duì)象分析及教法設(shè)計(jì)：學(xué)生應(yīng)具備的知識(shí)：學(xué)生知道機(jī)器人走固定長(zhǎng)度的直線的設(shè)計(jì)方法以及轉(zhuǎn)彎的實(shí)現(xiàn)方法。 學(xué)生的基本能力要求：能使用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，會(huì)用簡(jiǎn)單的流程圖表示機(jī)器人執(zhí)行的命令過(guò)程（即順序結(jié)構(gòu)）如圖1：教師依據(jù)學(xué)生知識(shí)形成的特點(diǎn)，教學(xué)設(shè)計(jì)上體現(xiàn)以教師為主導(dǎo)，學(xué)生為主體，以學(xué)生動(dòng)手操作與實(shí)際運(yùn)用相結(jié)合教學(xué)重點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句的作用理解教學(xué)難點(diǎn)：循環(huán)語(yǔ)句在編程中表示及機(jī)器人的調(diào)試教學(xué)器材及場(chǎng)地投影儀、筆記本、機(jī)器人數(shù)臺(tái)、機(jī)器人專用教室，黑膠紙粘的一個(gè)長(zhǎng)80厘米的正方形。教學(xué)過(guò)程設(shè)計(jì)：教學(xué)過(guò)程 學(xué)生任務(wù)及注意事項(xiàng)、出現(xiàn)的情況一、新課導(dǎo)入，揭示課題。師：同學(xué)們，前面我們學(xué)習(xí)了如何讓機(jī)器人走直線和轉(zhuǎn)彎，今天我們要讓機(jī)器人走正方形，首先讓機(jī)器人從一個(gè)頂點(diǎn)出發(fā)沿順時(shí)針?lè)较蜃咭蝗?，你們說(shuō)說(shuō)如何機(jī)器人完成這個(gè)任務(wù)？生：先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度，再先走直線，再右轉(zhuǎn)90度。師：說(shuō)得很對(duì)，那就請(qǐng)大家利用圖形編程平臺(tái)把程序編好。學(xué)生在編程過(guò)程中機(jī)器人走直線、右轉(zhuǎn)的速度與時(shí)間告訴他們一個(gè)參考值。編好程序并調(diào)試，學(xué)生在調(diào)試的時(shí)候，有些同學(xué)的機(jī)器人的不能沿走正方形走，這時(shí)提醒學(xué)生分析是走直線不夠，還是轉(zhuǎn)彎不夠，再修改程序中的參數(shù)。有些邊角走對(duì)了，有些不對(duì)。二、設(shè)置認(rèn)知障礙，進(jìn)入新課教學(xué)師：大家剛才讓機(jī)器人走一個(gè)正方形，現(xiàn)在讓大家讓機(jī)器人不斷地走正方形一百圈，大家自已摸索、或與小組同學(xué)討論一下？生：按上面的編程方法，要拖放的流程圖很多，太麻煩了。師：有沒(méi)有其他的解決辦法呢？請(qǐng)大家分析一下剛才我們編的程序，其中有幾個(gè)動(dòng)作是一樣的？生：走直線、右轉(zhuǎn)90度的動(dòng)作機(jī)器人完成了四次。師：對(duì)，也就是說(shuō)走直線、右轉(zhuǎn)90度重復(fù)了四次。我們可以由一個(gè)循環(huán)語(yǔ)句完成。流程圖如下： 學(xué)生編程調(diào)試：（1）讓學(xué)生重新改寫(xiě)前面的程序。并要求思考這樣做比前面有什么好的地方？學(xué)生：調(diào)整程序中的參數(shù)時(shí)，只改一個(gè)就行了，不象剛才要改四個(gè)。(2)學(xué)生示范演示成功的走正方形的程序，學(xué)生思考，該程序還有什么地方可以改進(jìn)？他的成功之處你有沒(méi)有想到？小組比賽：（走正方形5圈）走如下圖形采用教師講學(xué)生練的方法提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。講清FOR…TO … NEXT 的語(yǔ)法結(jié)構(gòu)即使用注意事項(xiàng)。讓學(xué)生重新改寫(xiě)前面的程序。并要求這樣比前面有什么好的地方？三、小結(jié)：這節(jié)課我們學(xué)生會(huì)了利用循環(huán)、語(yǔ)句控制機(jī)器人走正方形。在比賽中發(fā)現(xiàn)有些同學(xué)的小車走得比規(guī)定的正方形大，有的小，請(qǐng)同學(xué)們根據(jù)實(shí)際路線，想想怎樣改進(jìn)程序？？概括學(xué)習(xí)內(nèi)容，提出課堂延伸要求。三、活動(dòng)感受請(qǐng)大家填寫(xiě)下表及個(gè)人課后日記機(jī) 器 人 活動(dòng)評(píng)分表小組成員小組長(zhǎng)任務(wù)時(shí)間： 年 月 日活 動(dòng) 實(shí) 施 過(guò) 程分工情況小組分工是否明確，任務(wù)被平均分配給小組的每一個(gè)成員（明確3分， 一般1—2分， 不明確0分）參與程度所有的小組成員都積極參加，小組成員有效的行使自己的角色（優(yōu) 3分， 一般2160
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