蘇科版初中信息技術(shù)選修奇妙的機(jī)器人(編輯修改稿)
2025-01-13 06:53 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 器人，采用五軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)五軸空間聯(lián)動(dòng)，配置不同工具包可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等工作，具有較高的柔性自動(dòng)化水平。 5公斤搬運(yùn)機(jī)器人 ―插秧機(jī)器人 ” 試驗(yàn)田中插秧。這個(gè) “ 機(jī)器人 ”可按水田形狀，根據(jù)設(shè)定路線自我糾正姿態(tài)進(jìn)行插秧、播撒肥料和農(nóng)藥等勞作。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人 便攜式機(jī)器人 由哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研制的便攜式機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)六自由度弧焊機(jī)器人的全部功能，同時(shí)可作為通用機(jī)器人完成其它工作，可任意位置安裝。機(jī)器人本體自重 30Kg，便于拆裝攜帶。便攜式機(jī)器人可以作為一個(gè)流動(dòng)的焊接機(jī)器人到不同的場所進(jìn)行作業(yè)，特別是在一些工作空間狹小，周圍環(huán)境惡劣，工人無法作業(yè)的地方。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 服務(wù)機(jī)器人 腦外科及其任輔助系統(tǒng) 該腦外科機(jī)器人輔助系統(tǒng)是由北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)和海軍總院共同研制開發(fā)的。1997年 5月用該機(jī)器人為病人實(shí)施了首例開顱手術(shù) ,到2021年 11月已為140多位病人實(shí)施了這種手術(shù)。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 服務(wù)機(jī)器人 格林系統(tǒng) 格林系統(tǒng)是讓外科醫(yī)生坐在一個(gè)大操縱臺(tái)前，帶上三維眼鏡，盯著一個(gè)透明的工作間，觀看手術(shù)室內(nèi)立體攝像機(jī)攝錄并傳送過來的手術(shù)室和病人的三維立體圖像。與此同時(shí)，外科醫(yī)生的兩手手指分別勾住操縱臺(tái)下兩臺(tái)儀器上的控制環(huán)。儀器中的傳感器可測(cè)量出外科醫(yī)生手指的細(xì)微動(dòng)作并把測(cè)量結(jié)果數(shù)字化，隨后傳送到兩只機(jī)械手上，機(jī)械手隨外科醫(yī)生動(dòng)作，為病人作手術(shù)。聲頻部分能同時(shí)傳來手術(shù)所發(fā)出的所有聲音，使人有親臨其境之感。 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 水下機(jī)器人 載人潛水器 機(jī)器人的分類及應(yīng)用 水下機(jī)器人 水下 6000米無纜自治機(jī)器人 1995年 8月， CR01 6000米無纜自治水下機(jī)器人研制成功，使
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