【文章內(nèi)容簡介】 理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁搜索的技巧四、談話引入上學(xué)期學(xué)習(xí)用LOGO語言指揮小海龜畫圖時，我們曾使用過“過程；同樣的，也可以再“通用機器人LOGO語言”窗口的程序編輯區(qū)中輸入讓機器人完成一件事情所需要的命令，輸完后，用一個文件把這些命令保存起來，從而形成一件事情所學(xué)要的命令，輸完后，用一個文件把這些命令保存起來，從而形成一個過程。此后，只需要在“LOGO語言下傳過程名”對話框中輸入過程的名字，就可以調(diào)用這個過程，讓機器人自行完成過程中所有命令，做完指定的事情。下面我們就開始學(xué)習(xí)。五、內(nèi)容第一步：打開“通用機器人LOGO語言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過程：第三步：單擊保存按鈕，在彈出的“另存為”對話框中以“SXJ”為文件名，將輸入的過程保存在自己的“機器人程序”子文件夾中。 第四步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置命令，彈出“仿真設(shè)置”對話框，選擇前面保存的“空白場地”文件和“帶畫筆的機器人”文件，配置好場地機器人，然后單擊確定按鈕，完成仿真設(shè)置，返回窗口。第五步：單擊工具欄中的按鈕，打開“LOGO語言下傳過程名”對話框。在對話框中輸入要調(diào)用的過程名“SJX”。第六步：單擊對話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊按鈕，運行結(jié)果。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會了如何調(diào)用過程的方法，這種方法我們稱之為：延遲方式或程序工作方式。一定要學(xué)會如何使用。七、宣布下課課后反思第十七、十八課時課 題讓機器人學(xué)會判斷教學(xué)目標（1）學(xué)會輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程。（2）遞歸在過程中的應(yīng)用教學(xué)重點遞歸在過程中的應(yīng)用教學(xué)難點遞歸在過程中的應(yīng)用輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程。教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁搜索的技巧2四、談話引入上節(jié)課我們使用過“過程完成一件事情所需要的命令。這節(jié)課我們通過一個過程中輸入本過程的名稱，讓該過程再調(diào)用自己，從而產(chǎn)生重復(fù)執(zhí)行命令的效果。這種在過程中自己調(diào)用自己的方法稱遞歸。這節(jié)課我們就來學(xué)習(xí)它。五、內(nèi)容第一步：打開“通用機器人LOGO語言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過程：TO DG80YUAN FD 2*314*80/3600 RT 10 (機器人前進一次后右轉(zhuǎn)10度) DG80YUAN （調(diào)用自身DG80YUAN過程）END第三步：單擊保存按鈕，在彈出的“另存為”對話框中以“DG80YUAN”為文件名，保存過程。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場地和帶畫筆的機器人。第五步：單擊工具欄中的按鈕，打開“LOGO語言下傳過程名”對話框。在對話框中輸入要調(diào)用的過程名“DG80YUAN”。第六步：單擊對話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“DG80YUAN”過程被調(diào)用，機器人畫出了半徑為80步長的圓形。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會了如何將遞歸在過程中使用，這種方法我們稱之為非常實用，所以要求小朋友們都能掌握。七、宣布下課課后反思第十九、二十課時課 題讓機器人學(xué)會判斷教學(xué)目標（1）學(xué)會輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程。（2）條件轉(zhuǎn)移命令在過程中的應(yīng)用教學(xué)重點條件轉(zhuǎn)移命令在過程中的應(yīng)用.教學(xué)難點條件轉(zhuǎn)移命令在過程中的應(yīng)用教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) 網(wǎng)頁搜索的技巧3四、談話引入使用條件轉(zhuǎn)移命令可以使機器人具備判斷能力，讓機器人根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地進行下一步的工作。所以我們要認真聽課認真學(xué)習(xí)，為后面的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。五、內(nèi)容第一步：打開“通用機器人LOGO語言”窗口。第二步：在程序編輯區(qū)輸入以下過程：TO SJLXX:A IF:A400 THEN STOP FD:A RT 120 SJLXX:A+50END第三步：單擊保存按鈕，在彈出的“另存為”對話框中以“SJLXX”為文件名，保存過程。 第四步：為仿真環(huán)境設(shè)置空白場地和帶畫筆的機器人。第五步：單擊工具欄中的按鈕，打開“LOGO語言下傳過程名”對話框。在對話框中輸入要調(diào)用的過程名“SJLXX 50”。第六步：單擊對話框中確定按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊 按鈕，“SJLXX”過程被調(diào)用。六、小結(jié)同學(xué)們都已經(jīng)學(xué)會了如何將條件命令應(yīng)用在過程中，這種方法我們稱之為非常實用，所以要求小朋友們都能掌握。機器人根據(jù)判斷結(jié)果，有選擇地進行下一步的工作。七、宣布下課課后反思第二十一、二十二課時課 題機器人躲避障礙物教學(xué)目標（1）了解紅外線傳感器（2）學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)重點了解紅外線傳感器學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教學(xué)難點學(xué)習(xí)配置仿真環(huán)境中的前端紅外避障教具學(xué)具多媒體教室通用機器人程序活 動過程一、整理班級隊伍提前五分鐘整理班級隊伍，帶隊進入機房并檢查學(xué)生有無帶零食、飲料等物品。二、復(fù)習(xí)鞏固 復(fù)習(xí)上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，并對上節(jié)課所學(xué)內(nèi)容及知識擴展進行操作練習(xí)。三、擴展學(xué)習(xí) FLASH復(fù)習(xí)鞏固。四、談話引入機器人如何判斷前面是否有障礙物？方法有很多，比如裝一個探測器或加一個紅外線傳感器等很多方法。這節(jié)課我們就來學(xué)習(xí)如何用紅外線探測障礙物。你們有沒有興趣?。课?、內(nèi)容紅外線傳感器由紅外線發(fā)射器和紅外線接收器兩個部分組成。紅外線發(fā)射器可以發(fā)出紅外線，如果有障礙物，該障礙物能將紅外線反射回來；紅外線接收器是一個接收設(shè)備，它能檢測到從障礙物反射回來的紅外線。紅外線傳感器的檢測距離是10到30厘米。我們可以安裝在機器人的前、左、右（分別用PIN5 PIN6 PIN7來表示）。有障礙物時相應(yīng)代號的值為0；負責(zé)，相應(yīng)代號的值為1?，F(xiàn)在我們開始設(shè)置障礙環(huán)境、配置紅外線傳感器。第一步：打開“通用機器人LOGO語言”窗口。第二步：執(zhí)行菜單上的設(shè)置（S）→設(shè)計場地命令，在彈出的“場地編輯”窗口中，單擊工具欄中的障礙物按鈕。第三步：在場地編輯區(qū)拖動鼠標指針，即可畫出一個障礙物。障礙物的圖片第四步：單擊“場地編輯”窗口中的保存按鈕，以“簡單障礙場”為名，將設(shè)置好的場地保存在自己的“機器人場地”子文件夾中。單擊退出按鈕，退出“場地編輯”窗口，返回“通用機器人LOGO語言”窗口。第五步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置（S）→配置機器人命令，在彈出的“機器人配置”窗口中單擊打開車體按鈕，在“打開”對話框中選中“仿真機器人車體”文件夾。第六步：雙擊對話框中的文件列表框中的一個車體文件，在“機器人配置”窗口的中間就會出現(xiàn)一個車型機器人。第七步：單擊“機器人配置”窗口中的紅外避障按鈕，將鼠標指針移動到機器人的頭部，向上拖動鼠標指針，將紅外傳感器定位到機器人前端。第八步：單擊“機器人配置”窗口工具欄中的“屬性窗口”按鈕，在彈出的“傳感器屬性”對話框中將“安裝端口”修改為“5”，表示這個傳感器是前紅外傳感器。單擊確定按鈕確認