【文章內(nèi)容簡介】 —指控制機(jī)器人的程序。（３）、有動(dòng)作——任何機(jī)器人都能完成一定的動(dòng)作 說一說你身邊都有哪些機(jī)器人？認(rèn)識(shí)“通用機(jī)器人多語言教學(xué)系統(tǒng)” 打開“通用機(jī)器人”程序閱讀P6—P7了解“通用機(jī)器人LOGO語言”窗口各部分的作用及功能。嘗試用一用“通用機(jī)器人LOGO語言” 退出“通用機(jī)器人LOGO語言”說一說：“通用機(jī)器人LOGO語言”窗口與以往學(xué)過的其他應(yīng)用軟件窗口有哪些不同？六、課堂檢測你心目中的機(jī)器人是什么模樣的？機(jī)器人能獨(dú)立思考嗎？機(jī)器人能完全代替人的思維嗎？完成P8練習(xí)題2七、課外拓展閱讀P9“通用機(jī)器人介紹機(jī)器人的發(fā)展是否推進(jìn)了人類的進(jìn)步？第二課時(shí)在仿真窗口中運(yùn)行仿真機(jī)器人；讓機(jī)器人連續(xù)做動(dòng)作一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)用“LOGO語言下傳過程名”對(duì)話框輸入編輯LOGO命令。學(xué)會(huì)在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中讓仿真機(jī)器人執(zhí)行命令。二、教學(xué)重、難點(diǎn) 重點(diǎn)：掌握在機(jī)器人仿真窗口中編輯LOGO命令。難點(diǎn)：激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣。三、自主預(yù)習(xí)LOGO語言的基本命令及命令格式LOGO語言中的過程調(diào)用四、合作探究動(dòng)手讓仿真機(jī)器人在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中前進(jìn)。小組合作閱讀教材P10——12頁；機(jī)器人的位置與方向還可以怎樣調(diào)整？ 學(xué)生自主閱讀“做一做”，小組互相展示評(píng)價(jià)。五、課堂檢測編寫LOGO命令，讓機(jī)器人在仿真窗口中前進(jìn)150步；讓機(jī)器人停止運(yùn)行，然后用鼠標(biāo)把機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)向右方，再讓它重新運(yùn)行，前進(jìn)150步。六、鞏固提高 14頁3題，4題。3題學(xué)生口答；4題學(xué)生動(dòng)手練習(xí)后同桌互相說說。根據(jù)要求，用LOGO語言編寫讓機(jī)器人運(yùn)行的命令：課本15頁第5題。七、課堂小結(jié)本節(jié)課我了解了在機(jī)器人仿真運(yùn)行中步長與實(shí)際長度之間的關(guān)系是 ；七、拓展練習(xí)：讓機(jī)器人運(yùn)行“M”型的軌跡。學(xué)生自編程序試運(yùn)行。第三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作讓機(jī)器人連續(xù)做動(dòng)作 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人連續(xù)做動(dòng)作四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第四課時(shí)讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)；讓機(jī)器人走正多邊形路線一、教學(xué)目標(biāo)初步感知控制機(jī)器人的方式及特點(diǎn)。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，以至產(chǎn)生對(duì)科學(xué)濃厚的興趣。二、教學(xué)重、難點(diǎn)理解操縱機(jī)器人的方式，感知計(jì)算機(jī)語言的特點(diǎn)。三、課前預(yù)LOGO語言中的左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、后退的命令；LOGO語言中重復(fù)命令及基本命令格式；四、自主探究編寫LOGO語言命令，讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)； 學(xué)生自主閱讀教材P13，組內(nèi)展示；編寫LOGO語言命令，讓機(jī)器人走一個(gè)第一邊的長度為100步的正三角形路線。五、課堂檢測讓機(jī)器人后退100顯。右轉(zhuǎn)45度，前進(jìn)100步，左轉(zhuǎn)45度，前100步，左轉(zhuǎn)90度，前進(jìn)100步。讓機(jī)器人走一個(gè)每一邊長度為120步的正五邊形的圖形。六、課堂小結(jié)REPEAT是 命令；它的一般命令格式是。作品展示七、課后拓展 P16《閱讀材料》第五課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作讓機(jī)器人走正多邊形路線 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人走正多邊形路線四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第六課時(shí)教學(xué)內(nèi)容： 設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場地；配置機(jī)器人一、目標(biāo)初步了解通用機(jī)器人的仿真設(shè)置學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中為機(jī)器人配置畫筆。二、重難點(diǎn)會(huì)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場地三、課前預(yù)習(xí)想一想，我們讓機(jī)器人走過之后有沒有留下痕跡？如何找到“設(shè)計(jì)場地”命令？四、合作探究進(jìn)入“場地編輯”窗口，用文件形式保存一個(gè)空白場地。小組合作閱讀教材P17，并在組內(nèi)展示交流。進(jìn)入“機(jī)器人配置”窗口，配置一個(gè)車型機(jī)器人，再為他配置一支畫筆。自主閱讀教材P18—19內(nèi)容。五、課堂檢測再設(shè)計(jì)并保存一個(gè)空白場地，然后再配置一個(gè)車型機(jī)器人，在機(jī)器人頭部設(shè)置一支畫筆。作品展示六、拓展練習(xí)讓機(jī)器人畫一個(gè)等腰直角三角形。第七課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場地；配置機(jī)器人 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場地；配置機(jī)器人四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第八課時(shí)讓機(jī)器人在仿真窗口中畫圖形；使用重復(fù)語句讓機(jī)器人畫圓一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫出圖形。復(fù)習(xí)并運(yùn)用重復(fù)命令畫圓讓機(jī)器人在仿真窗口中畫圖形二、教學(xué)重、難點(diǎn) 重點(diǎn)：設(shè)置仿真環(huán)境難點(diǎn)：指定半徑圓步長的計(jì)算 250/36但LOGO中不能出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)，所以改為231450/3600三、課前預(yù)習(xí)REPEAT 36[FD 距離 RT 10]要畫一個(gè)半徑為50的圓，應(yīng)該怎樣確定步長值呢？四、自主探究用LOGO語言命令讓機(jī)器人畫出h型。使用重復(fù)語句讓機(jī)器人畫一個(gè)半徑為50的圓。五、課堂檢測讓機(jī)器人走一個(gè)長為110步，寬為50步的長方形路線。讓機(jī)器人畫出一個(gè)半徑為100的圓。六、課堂小結(jié)通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，我知道了用 命令畫圓，、拓展延伸P24鞏固練習(xí)4題如何進(jìn)行仿真預(yù)覽？第九課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作使用重復(fù)語句讓機(jī)器人畫圓 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)使用重復(fù)語句讓機(jī)器人畫圓四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第十課時(shí)讓機(jī)器人畫出比較復(fù)雜的圖案一、教學(xué)目標(biāo)能夠讓機(jī)器人在仿真窗口中畫出更加復(fù)雜的圖案；熟練運(yùn)用重復(fù)命令；復(fù)習(xí)嵌套重復(fù)命令的一般格式；二、教學(xué)重、難點(diǎn)：重點(diǎn)：讓機(jī)器人畫出更加復(fù)雜的圖案。難點(diǎn)：嵌套重復(fù)命令的使用。三、課前預(yù)習(xí)嵌套命令及相關(guān)命令格式。四、自主探究讓機(jī)器人畫由6個(gè)紅色的圓組成的圖案。學(xué)生自主閱讀完成任務(wù)，組長檢查驗(yàn)收；用一條嵌套的重復(fù)命令繼續(xù)完成上幅作品。小組合用討論完成，代表展示；五、課堂檢測使用已經(jīng)學(xué)過的LOGO語言，自己設(shè)計(jì)一個(gè)圖形，讓機(jī)器走出這個(gè)圖形，和其他同學(xué)比一比，看看誰指揮的機(jī)器人走的圖形最好看。五、鞏固練習(xí)P25第6題作品展示第十一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作 讓機(jī)器人畫出比較復(fù)雜的圖案 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人畫出比較復(fù)雜的圖案四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第十二課時(shí)輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程；遞歸在過程中的應(yīng)用一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程。學(xué)會(huì)包含尾遞歸的讓機(jī)器人走圖形路線的過程。二、教學(xué)重、難點(diǎn)重點(diǎn)：輸入編輯過程、保存過程和調(diào)用過程包含尾遞歸的讓機(jī)器人走圖形路線的過程 難點(diǎn)：包含尾遞歸的圖形路線過程；三、課前預(yù)習(xí)過程的編輯、保存及調(diào)用；遞歸的概念；四、合作探究編寫讓機(jī)器人畫出邊長為160步的正三角形圖形的過程；然后調(diào)用過程，讓機(jī)器畫出正三角形。用遞歸的方法讓機(jī)器人畫出一個(gè)半徑為80的圓形路線。五、課堂檢測編制一個(gè)帶參數(shù)的過程，運(yùn)行該過程讓機(jī)器人畫出任意連長的正五角星圖形；然后分別用100和150為參數(shù)，調(diào)用過程。用尾遞歸編寫過程，讓機(jī)器人畫出樓梯形路線。六、課堂小結(jié)在仿真窗口中運(yùn)行程序時(shí)，可以看到機(jī)器人畫出一個(gè)完整的圓后并不停止前進(jìn)，會(huì)繼續(xù)一直畫下去，請(qǐng)說說這是什么原因。第十三課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作遞歸在過程中的應(yīng)用 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)遞歸在過程中的應(yīng)用四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第十四課時(shí)條件轉(zhuǎn)移命令在過程中的應(yīng)用；畫圓貝殼一、教學(xué)目標(biāo)學(xué)會(huì)使用條件轉(zhuǎn)移命令，使機(jī)器人具有初步的判斷能力；學(xué)會(huì)在過程中編寫停止命令，讓機(jī)器人立即停止執(zhí)行當(dāng)前的過程。二、教學(xué)重、難點(diǎn)會(huì)使用條件轉(zhuǎn)移命令；在過程中編寫停止命令。三、課前預(yù)習(xí)條件表達(dá)式的書寫；如果變量X的值是20，判斷下述條件表達(dá)的結(jié)果： ：X=25 ：X=20 ：X15條件轉(zhuǎn)移命令；四、合作探究條件轉(zhuǎn)移命令及相關(guān)格式；編寫過程，使用遞歸方法，讓機(jī)器人畫出由8條線段組成的三角螺旋形路線。當(dāng)中最短的線段長度為50步，從里到外，各條線段長度依次增加50步；編寫過程，使用遞歸方法，讓機(jī)器人畫出由6個(gè)圓組成的褐色的圓貝殼圖形。五、課堂檢測請(qǐng)說出當(dāng)變量A的值分別是50和60時(shí)，下述兩條命令的執(zhí)行過程：IF： A說明機(jī)器人是怎樣執(zhí)行“YBK”過程的。六、課堂小結(jié)通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)我條件表達(dá)式中的關(guān)系運(yùn)算符號(hào)有條件轉(zhuǎn)移命令的格式是七、鞏固練習(xí)教材P35鞏固練習(xí)5題。第十五課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作畫圓貝殼 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)畫圓貝殼四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第十六課時(shí) 讓機(jī)器人躲避障礙學(xué)習(xí)目標(biāo)1． 初步知道紅外線傳感器2． 能為仿真機(jī)器人配置紅外線傳感器。3． 會(huì)設(shè)計(jì)程序，讓機(jī)器人躲避障礙。重點(diǎn)難點(diǎn)：設(shè)置障礙，配置紅外線傳感器；能設(shè)計(jì)程序，讓機(jī)器人躲避障礙。課前預(yù)習(xí)：1．通用機(jī)器人利用紅外線傳感器檢測運(yùn)動(dòng)過程中有無障礙物。2． 紅外線傳感器在機(jī)身的前面、左面、右面各裝一個(gè)紅外線傳感器分別稱為：前紅外傳感器、左紅外傳感器、右紅外傳感器，獲取的信號(hào)分別用PIN5代表前紅外線傳感器；用PIN6代表左紅外線傳感器；PIN7代表右紅外線傳感器；（結(jié)合課本P36第一至四段）3．“FD 2 WAIT 2”語句是表示?！癐F :PIN5=0 THEN RT 90 ”表示。（結(jié)合課本P39小博士）預(yù)習(xí)檢測： 選擇填空：前紅外線傳感器獲取的信號(hào)是 ； 左紅外線傳感器獲取的信號(hào)是： ；右紅外線傳感器獲取的信號(hào)是 ；（PIN5；PIN6 PIN7）；當(dāng)某個(gè)傳感器沒有發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)，相應(yīng)代號(hào)的值為（0，1）合作探究一： 小組合作探究：設(shè)置一個(gè)簡單的包含障礙物的場地，結(jié)合課本P37第一步至第四步；為機(jī)器人配置前紅外線傳感器 結(jié)合課本做一做P3738第59步。課堂探究二：小組合作探究：設(shè)計(jì)過程，讓機(jī)器人在仿真窗口中不斷前進(jìn)，遇到障礙物右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)。（結(jié)合課本P3940第一步至第六步）課堂檢測：教材P38試試看，P40試試看。課堂小結(jié)：這節(jié)課我學(xué)會(huì) 我在 方面還比較薄弱，需要繼續(xù)努力，相信我一定會(huì)做的更好！拓展延伸單擊設(shè)置好的障礙物，再按住鼠標(biāo)左鼠拖動(dòng)，可以移動(dòng)障礙物的位置。將鼠標(biāo)指針移動(dòng)到障礙物四周的藍(lán)色小方塊上拖動(dòng)鼠標(biāo)，可以改變障礙物的大小和形狀。第十七課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作讓機(jī)器人躲避障礙 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人躲避障礙四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第十八課時(shí) 讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)學(xué)習(xí)目標(biāo)：會(huì)編寫機(jī)器人躲避障礙的簡單程序并在仿真窗口中運(yùn)動(dòng)機(jī)器人。重點(diǎn)難點(diǎn)：編寫讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)的程序。復(fù)習(xí)回顧：1．PIN6不等于0時(shí)是表示。2．PIN5為0時(shí)表示。新知探究：小組合作探究： “做一做”讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)（課本P4143第1步至第9步）【探究思考】：IF :PIN60 THEN LT 5 表示： IF :PIN5=0 THEN RT 45 表示： 【方法導(dǎo)引】：閱讀P41［分析］理解本題要求——?jiǎng)邮謬L試操作。課堂達(dá)標(biāo)檢測：(1)為機(jī)器人配置前紅外傳感器和右紅外傳感器，編制一個(gè)過程，讓機(jī)器人始終用身體右側(cè)貼著障礙物繞行。(2)設(shè)計(jì)迷宮場地P44第6題。課堂小結(jié)：這節(jié)課我學(xué)會(huì)了 我在 方面還比較薄弱，需要繼續(xù)努力，相信我一定會(huì)做的更好！拓展延伸了解在我們的生活中還有哪些地方可以用到紅外線傳感器，把你想到的用途寫下來。第十九課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn) 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第二十課時(shí) 讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)學(xué)習(xí)目標(biāo)：知道算法和流程圖，能設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走迷宮的算法。重點(diǎn)難點(diǎn)：算法和使用流程圖表示算法。用條件表達(dá)式編程。自主預(yù)習(xí)：1．編制程序解決問題的步驟一般是：先設(shè)計(jì)，使用，然后。（課本P45）2．你學(xué)過的程序語言有。3．算法是。流程圖是，流程圖也叫框圖指： 4． 認(rèn)識(shí)常用的程序流程圖符號(hào)（）。5． 觀察對(duì)比P46程序語句和流程圖的對(duì)照表。6． “Make c :A”表示。復(fù)習(xí)回顧：用自然語言表述上一節(jié)第一個(gè)“做一做”中機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)過程。用算法（解決問題的方法和步驟）表示該過程。預(yù)習(xí)檢測：。小組合作探究： 做一做(P46_47)。（方法導(dǎo)引：閱讀理解本題要求——?jiǎng)邮謬L試操作。）課堂檢測： P48試試看。課堂小結(jié)： 這節(jié)課我學(xué)會(huì)了 拓展延伸 閱讀小博士：P47第二十一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：微機(jī)操作讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn) 教學(xué)過程：一、清點(diǎn)人數(shù)二、學(xué)生開機(jī)三、學(xué)生按教師要求練習(xí)讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn)四、教師巡視指導(dǎo)五、學(xué)生展示作業(yè)。六、小結(jié)，關(guān)機(jī)、下課。第二十二課時(shí) 讓機(jī)器人走迷宮學(xué)習(xí)目標(biāo)：會(huì)根據(jù)流程圖編寫讓機(jī)器人走迷宮的程序。重點(diǎn)難點(diǎn)：設(shè)計(jì)機(jī)器人走迷宮的算法；根據(jù)流程圖編寫機(jī)器人走迷宮的程序。自主預(yù)習(xí)：1．走迷宮左手法則是，右手法則是。2．用左手法則畫出機(jī)器人走迷宮流程圖，對(duì)照課本P49檢查。3．IF 條件表達(dá)式 THEN 命令1 ELSE命令2表示 小組合作探究： 做一做(P50_5