【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 行機(jī)器人程序。師：通過(guò)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的仿真系統(tǒng)，可以運(yùn)行機(jī)器人程序，并在計(jì)算機(jī)屏幕上觀察機(jī)器人的工作情況?！胺抡妗卑粹o，打開(kāi)“下傳過(guò)程名”對(duì)話框?！癏YQ”，單擊“確定”按鈕，打開(kāi)仿真窗口。，調(diào)整初始行走方向?！霸囘\(yùn)行”按鈕，機(jī)器人開(kāi)始仿真運(yùn)行。二、機(jī)器人運(yùn)行程序。師：將程序下傳給機(jī)器人，由機(jī)器人執(zhí)行程序的方法，叫“機(jī)器人運(yùn)行程序”。，接通機(jī)器人。“連接機(jī)器人”按鈕，在“下傳過(guò)程名”對(duì)話框中輸入“HYQ”，單擊“確定”，打開(kāi)“機(jī)器人通訊”窗口?！跋聜鳌卑粹o，為機(jī)器人下傳程序。，單擊“OK”，否則需要重新下傳?！瓣P(guān)閉”按鈕，關(guān)閉“機(jī)器人通訊”窗口。三、操練。試完成p48的“練一練”。四、小結(jié)。第8課 滑雪機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人編程的基本步驟。過(guò)程與方法知道機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)方法。情感、態(tài)度與價(jià)值觀學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。難點(diǎn)：編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)課時(shí)：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：。教學(xué)目標(biāo)：。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。讓智能機(jī)器人在模擬滑雪場(chǎng)中，模擬滑雪運(yùn)動(dòng)員從起點(diǎn)出發(fā)，沿箭頭標(biāo)志方向直行、轉(zhuǎn)彎，并到達(dá)終點(diǎn)區(qū)域。當(dāng)只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個(gè)動(dòng)作，重復(fù)較多。二、編程準(zhǔn)備。對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行測(cè)量，計(jì)算出機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離，記錄數(shù)據(jù)。三、算法設(shè)計(jì)。根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)，分布描述機(jī)器人滑雪過(guò)程中的動(dòng)作（1步=）。算法設(shè)計(jì)：按滑雪路線，分布描述機(jī)器人的行走動(dòng)作。第一次直行30cm（折算步長(zhǎng)：30/=60步），左轉(zhuǎn)90176。第二次直行30cm（60步），右轉(zhuǎn)90176。第三次直行20cm（40步），右轉(zhuǎn)90176。第四次直行60cm（120步），左轉(zhuǎn)90176。第五次直行20cm（40步），左轉(zhuǎn)90176。第六次直行60cm（120步），右轉(zhuǎn)90176。第七次直行90cm（180步），到達(dá)終點(diǎn)。四、課外延伸。自學(xué)p51上面的“小知識(shí)”。五、操練。對(duì)照算法設(shè)計(jì)，用語(yǔ)言描述機(jī)器人在滑雪過(guò)程中的具體動(dòng)作，再換用Logo語(yǔ)言命令描述一遍。六、小結(jié)。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫機(jī)器人滑雪程序。⒉調(diào)試程序。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)編寫機(jī)器人滑雪程序。教學(xué)過(guò)程：一、編寫機(jī)器人滑雪程序。⒈啟動(dòng)“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”，選擇Logo語(yǔ)言。⒉按照設(shè)計(jì)好的動(dòng)作順序，依次編寫如下滑雪程序。TO HX （HX意為滑雪） FD 60 LT 90 FD 60 RT 90 FD 40 RT 90 （13次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 120 LT 90 FD 40 LT 90 FD 120 RT 90 （47次直行和轉(zhuǎn)彎） FD 180 (第7次直行到達(dá)終點(diǎn)）END (結(jié)束）⒊單擊“語(yǔ)法檢查”按鈕，檢查和修改程序中的錯(cuò)誤。二、調(diào)試程序。㈠介紹名詞。⒈調(diào)試程序：通過(guò)運(yùn)行程序，發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計(jì)或硬件裝配中存在不足的過(guò)程叫做調(diào)試程序。⒉仿真運(yùn)行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫仿真運(yùn)行調(diào)試。⒊機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試：將程序下傳給機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試程序的過(guò)程叫機(jī)器人運(yùn)行調(diào)試。㈡仿真運(yùn)行調(diào)試。⒈搭建仿真滑雪場(chǎng)。①單擊“設(shè)置”→“設(shè)計(jì)場(chǎng)地”。②先單擊“障礙物”，再單擊場(chǎng)地中的適當(dāng)位置，依次繪制滑雪場(chǎng)的起點(diǎn)、標(biāo)志和終點(diǎn)。然后將完成的仿真滑雪場(chǎng)以“滑雪1”為文件名“保存”在個(gè)人文件夾中，“退出”設(shè)計(jì)窗口。⒉仿真設(shè)置。①單擊“設(shè)置”→“仿真設(shè)置”。②取消“使用空白場(chǎng)地”，單擊“場(chǎng)地選擇”→打開(kāi)“滑雪1”文件。③單擊“機(jī)器人選擇”→找到“仿真機(jī)器人”文件夾→打開(kāi)仿真機(jī)器人“車”。④單擊“確定”按鈕，返回“多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”窗口。⒊仿真運(yùn)行。①單擊“仿真”按鈕→輸入“HX”→單擊“確定”。②將“機(jī)器人”拖動(dòng)到滑雪“起點(diǎn)”，然后右鍵單擊機(jī)器人，調(diào)整出發(fā)方向，單擊“試運(yùn)行”按鈕，機(jī)器人就會(huì)從起點(diǎn)出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過(guò)標(biāo)志，完成滑雪比賽的所有動(dòng)作。③調(diào)試、修改程序。㈢機(jī)器人調(diào)試。⒈將機(jī)器人與計(jì)算機(jī)連接起來(lái)，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，將滑雪程序“下傳”給機(jī)器人。關(guān)閉機(jī)器人電源，取下下載線。⒉將機(jī)器人放在正規(guī)滑雪比賽場(chǎng)地中，打開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)運(yùn)行程序。三、操練。請(qǐng)參照p54“練一練”中的圖，設(shè)計(jì)“仿真滑雪場(chǎng)地”，配置滑雪機(jī)器人，編寫滑雪程序。分組開(kāi)展“機(jī)器人滑雪對(duì)抗賽”，看看哪個(gè)小組能獲得冠軍。四、小結(jié)。第9課 紅外傳感機(jī)器人教學(xué)內(nèi)容：⒈簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。⒉“順墻”行走機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能了解機(jī)器人的紅外傳感器。過(guò)程與方法學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)重難點(diǎn)：重點(diǎn)：編寫避障機(jī)器人程序。難點(diǎn)：編寫避障機(jī)器人程序。教學(xué)時(shí)間：2課時(shí)。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。教學(xué)目標(biāo)：⒈了解機(jī)器人的紅外傳感器。⒉學(xué)會(huì)編寫避障機(jī)器人程序。教學(xué)過(guò)程：一、簡(jiǎn)介紅外線傳感器。紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成。紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線，發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會(huì)反射回來(lái)，通過(guò)紅外接收器接收反射回來(lái)的紅外線后，機(jī)器人就能知道反射物體的具體位置了。二、介紹紅外線傳感器的端口號(hào)、控制參數(shù)和功能。 名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)前紅外線傳感器 PIN5 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙左紅外線傳感器 PIN6 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙右紅外線傳感器 PIN7 發(fā)現(xiàn)障礙 沒(méi)發(fā)現(xiàn)障礙三、簡(jiǎn)單避障機(jī)器人。⒈任務(wù)分析。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。紅外線傳感器檢測(cè)到有障礙（PIN5=0），則馬上右轉(zhuǎn)(RT 90),再檢測(cè)，若還有障礙再右轉(zhuǎn)（右手規(guī)則），若前面沒(méi)有障礙（PIN5＜＞0），則繼續(xù)前進(jìn)。⒊編程思路。建立過(guò)程QBZ（前避障），機(jī)器人前進(jìn)3步后判斷前面有無(wú)障礙。如果PIN5=0馬上右轉(zhuǎn)，調(diào)用QBZ前進(jìn)3步再判斷；如果PIN5＜＞0，也調(diào)用QBZ前進(jìn)3步后再判斷。⒋編寫程序。TO QBZ FD 3 WA