六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教案(同名5466)(參考版)
2025-04-19 23:26本頁(yè)面
【正文】 四、課時(shí)小結(jié)。⑴自己評(píng)價(jià)。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR (:PIN6=0) THEN RT 90的作用。⑹會(huì)根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑷會(huì)根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機(jī)器人”。⑵會(huì)使用“仿真系統(tǒng)”運(yùn)行機(jī)器人程序。⒉評(píng)價(jià)內(nèi)容。根據(jù)掌握的情況，對(duì)所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我評(píng)價(jià)。二、評(píng)價(jià)與反思。師：說(shuō)說(shuō)本模塊你學(xué)習(xí)了什么知識(shí)？⒉導(dǎo)入。教學(xué)過(guò)程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：評(píng)價(jià)與反思。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問(wèn)題。⒍利用紅外線傳感器，能讓機(jī)器人自動(dòng)避開(kāi)障礙。⒋在仿真系統(tǒng)中運(yùn)行機(jī)器人程序，既能在計(jì)算機(jī)屏幕上看到機(jī)器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對(duì)程序進(jìn)行修改和調(diào)試。⒉智能機(jī)器人是能代替人完成各種特殊工作的機(jī)器人。教師根據(jù)學(xué)生的口述，出示本模塊的知識(shí)體系。請(qǐng)同學(xué)們回顧一下。教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：回顧舊知。難點(diǎn)：回顧、鞏固本模塊知識(shí)。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能回顧本模塊所學(xué)知識(shí)。四、課時(shí)小結(jié)。⑴自己評(píng)價(jià)。③協(xié)作意識(shí)較強(qiáng)，沒(méi)有包辦現(xiàn)象。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。②每個(gè)同學(xué)的才能都得到展示機(jī)會(huì)。⒊活動(dòng)過(guò)程。③設(shè)計(jì)仿真環(huán)境和仿真運(yùn)行程序較熟練。①仿真運(yùn)行成功率較高（50%以上）。③編程過(guò)程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。二、介紹評(píng)價(jià)內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會(huì)評(píng)價(jià)自己的學(xué)習(xí)。四、小結(jié)。⒊分工編寫程序和設(shè)置，設(shè)計(jì)仿真場(chǎng)地或?qū)嶋H場(chǎng)地。⒈收集整理平時(shí)的作業(yè)和上機(jī)實(shí)驗(yàn)程序，從中獲取有價(jià)值的知識(shí)。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。⒈以小組合作的形式開(kāi)展活動(dòng)。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌薄＂偃蝿?wù)分析：當(dāng)機(jī)器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時(shí)能自動(dòng)跟隨燈光行走。③編寫程序：采用“時(shí)間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。①任務(wù)分析：如何讓機(jī)器人安全“回家”。教學(xué)過(guò)程：一、說(shuō)明編寫注意事項(xiàng)。教學(xué)目標(biāo)：⒈學(xué)會(huì)編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫一個(gè)幫助迷路機(jī)器人按箭頭所指路線回家的程序。難點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。教學(xué)目標(biāo)：知識(shí)與技能進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程的過(guò)程。四、小結(jié)。三、操練。⒊機(jī)器人運(yùn)行。搭建仿真場(chǎng)地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機(jī)器人，仿真運(yùn)行程序ZDRL2。⒈編寫程序。當(dāng)左光敏傳感器檢測(cè)到黑線時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機(jī)器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動(dòng)認(rèn)路行走。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。②打開(kāi)“仿真”運(yùn)行窗口，將機(jī)器人放在外線邊上。TO ZDRL1FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=1)THEN RT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=0)THEN LT 5ZDRL1END⒉仿真運(yùn)行。當(dāng)左、右光敏傳感器同時(shí)檢測(cè)到黑色光值時(shí)，說(shuō)明機(jī)器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。二、編程方案。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。試將仿真場(chǎng)地背景改為黑色，地面圖標(biāo)改為白色，編寫讓機(jī)器人檢測(cè)到白色圖標(biāo)時(shí)右轉(zhuǎn)的程序。一般只要設(shè)置合適的前進(jìn)步長(zhǎng)、等待時(shí)間和轉(zhuǎn)角大小，就能使機(jī)器人正常工作。③將機(jī)器人移到合適位置，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人行走到黑色圖標(biāo)水暖工時(shí)，自動(dòng)左轉(zhuǎn)、前進(jìn)的狀態(tài)。①設(shè)置仿真場(chǎng)地,搭配仿真機(jī)器人，組成“自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人仿真環(huán)境”。⒋編寫程序。讓機(jī)器人前進(jìn)一段距離（步長(zhǎng)=3）后，馬上判斷地面顏色。⒊編程思路。⒉動(dòng)作設(shè)計(jì)。檢測(cè)地面黑色圖標(biāo)要用到光敏傳感器。 名稱 I/O端口號(hào) 端口號(hào)值為0時(shí) 端口號(hào)值為1時(shí)左光敏傳感器 PIN14 檢測(cè)到淺色（白） 檢測(cè)到深色（黑）右光敏傳感器 PIN15 檢測(cè)到淺色（白） 檢測(cè)到深色（黑）三、自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。光敏傳感器可以讓機(jī)器人檢測(cè)到周圍光線的明暗程度，它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線控制機(jī)器人的動(dòng)作，從而使機(jī)器人真正有了能“看見(jiàn)”周圍環(huán)境的功能。⒉學(xué)會(huì)編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人程序。第一課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人。難點(diǎn)：編寫能自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)器人和自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人程序。情感、態(tài)度與價(jià)值觀培養(yǎng)學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對(duì)機(jī)器人的研究興趣。過(guò)程與方法了解光敏傳感器的使用方法。⒉能自動(dòng)認(rèn)路的機(jī)器人。七、小結(jié)。修改后的命令行為：IF (:PIN6=1)THEN LT 90 FD 40六、操練。⒍當(dāng)機(jī)器人左轉(zhuǎn)后（原地轉(zhuǎn)動(dòng)），左側(cè)紅外線傳感器將無(wú)法檢測(cè)到左側(cè)墻壁，這時(shí)機(jī)器人會(huì)一直左轉(zhuǎn)而無(wú)法前進(jìn)。⒋單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人能否“順墻”行走。⒉單擊“仿真”按鈕，輸入過(guò)程名“SQZ”，打開(kāi)仿真運(yùn)行窗口。TO SQZ FD 4 WAIT 2 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 SQZ IF (:PIN6=1)THEN LT 90 SQZEND五、仿真運(yùn)行。如果左側(cè)無(wú)“墻壁”（PIN6=1）.立刻左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ。如果前面有障礙（PIN5=0），則右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ（遞歸調(diào)用）前進(jìn)4步再檢測(cè)。建立過(guò)程SQZ（順墻走）。當(dāng)檢測(cè)前方有障礙（PIN5=0）就右轉(zhuǎn)。當(dāng)檢測(cè)前方無(wú)障礙（PIN5=1），左側(cè)有“墻壁”（PIN6=0）就直行。二、動(dòng)作設(shè)計(jì)。教學(xué)過(guò)程：一、任務(wù)分析。第二課時(shí)教學(xué)內(nèi)容：“順墻”行走機(jī)器人。了解紅外線傳感器在檢測(cè)障礙物時(shí)遇到的八種情況。四、讀一讀（p57）。②將機(jī)器人放在避障場(chǎng)地中，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，觀察機(jī)器人完成避障任務(wù)的過(guò)程。⑵機(jī)器人運(yùn)行。③將機(jī)器人移到場(chǎng)地中間，單擊“試運(yùn)行”按鈕，觀察機(jī)器人避障行走動(dòng)作是否正確。①設(shè)置“仿真場(chǎng)地”，搭配“仿真機(jī)器人”，搭建避障機(jī)器人“仿真環(huán)境”。TO QBZ FD 3 WAIT 3 IF (:PIN5=0)THEN RT 90 QBZEND⒌調(diào)試程序。如果PIN
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