【正文】 機器人運行方向（逆時針方向），讓它完成自動認(rèn)路行走的工作任務(wù)。調(diào)試參數(shù)主要是前進(jìn)速度和轉(zhuǎn)彎角度。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，將程序ZDRL1下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認(rèn)路行走。㈡編程方案2兩只光敏傳感器“騎”在黑線上控制機器人向前行走。當(dāng)左光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏右，應(yīng)立刻向左轉(zhuǎn)。當(dāng)右光敏傳感器檢測到黑線時，說明機器人已經(jīng)偏左，應(yīng)立刻向右轉(zhuǎn)。⒈編寫程序。TO ZDRL2FD 2 WAIT 2IF (:PIN14=1)AND (:PIN15=0)THEN LT 5IF (:PIN14=0)AND (:PIN15=1)THEN RT 5ZDRL2END⒉仿真運行。搭建仿真場地（注意線寬不能小于3厘米），搭配合適的仿真機器人，仿真運行程序ZDRL2。為機器人設(shè)置合適的步長、等待時間和轉(zhuǎn)角，讓機器人完成自動認(rèn)路行走的任務(wù)。⒊機器人運行。在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形，但要注意線寬不能小于3厘米，將程序ZDRL2下載給機器人，讓它在繪制好的黑色軌跡圖上自動認(rèn)路行走。三、操練。完成p68的“練一練”，編寫機器人自動尋找白線行走的程序。四、小結(jié)。第11課 綜合實踐——綜合應(yīng)用機器人教學(xué)內(nèi)容：P69P72的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識與技能進(jìn)一步掌握機器人編程的過程。過程與方法熟悉機器人傳感器的使用技巧。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重點：重點：進(jìn)一步掌握機器人編程的過程。難點：進(jìn)一步掌握機器人編程的過程。教學(xué)時數(shù)：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：⒈編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學(xué)目標(biāo)：⒈學(xué)會編寫一個幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。⒉學(xué)會編寫一個能追逐燈光行走的機器人程序。教學(xué)過程：一、說明編寫注意事項。⒈編寫幫助迷路機器人按箭頭所指路線回家的程序。①任務(wù)分析：如何讓機器人安全“回家”。②動作設(shè)計：機器人怎樣行走就能安全“回家”。③編寫程序：采用“時間控制行走距離、轉(zhuǎn)彎角度”的順序結(jié)構(gòu)程序，或采用條件分支命令，編寫具有“智能判斷”功能的程序。⒉編寫能追逐燈光行走的機器人程序。①任務(wù)分析：當(dāng)機器人發(fā)現(xiàn)前面有燈光時能自動跟隨燈光行走。②動作設(shè)計：機器人正前方、左前方和右前方發(fā)現(xiàn)燈光時該如何行走。③編寫程序：跟隨燈光要用到“火焰?zhèn)鞲衅鳌?。“火焰?zhèn)鞲衅鳌笨刂品椒ㄈ缦拢? 名稱 I/O端口號 端口號值為0時 端口號值為1時左火焰?zhèn)鞲衅? PIN12 檢測到火焰 沒有檢測到火焰右火焰?zhèn)鞲衅? PIN13 檢測到火焰 沒有檢測到火焰二、活動要求。⒈以小組合作的形式開展活動。⒉每個成員主動承擔(dān)一定的任務(wù)。⒊分工合作，共同探討，體現(xiàn)集體協(xié)作力量。三、活動過程。⒈收集整理平時的作業(yè)和上機實驗程序，從中獲取有價值的知識。⒉組內(nèi)討論，分析任務(wù)，研究算法，商討解決方案，制定編程思路。⒊分工編寫程序和設(shè)置，設(shè)計仿真場地或?qū)嶋H場地。⒋編寫主過程。四、小結(jié)。第二課時教學(xué)內(nèi)容：評價與收獲。教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會評價自己的學(xué)習(xí)。教學(xué)過程：一、作品展示交流。二、介紹評價內(nèi)容與標(biāo)準(zhǔn)。⒈機器人程序。①結(jié)構(gòu)合理，具有感知和智能化控制功能。②能密切結(jié)合和運用所學(xué)知識。③編程過程體現(xiàn)了自主探索和創(chuàng)新思維。⒉程序效果。①仿真運行成功率較高（50%以上）。②傳感器運用較熟練，控制方法較靈活。③設(shè)計仿真環(huán)境和仿真運行程序較熟練。④編程思路，邏輯控制過程有新意。⒊活動過程。①小組為主，體現(xiàn)了團(tuán)隊精神。②每個同學(xué)的才能都得到展示機會。⒋合作效果。①任務(wù)分工明確、合理，做到了量才使用。②精誠團(tuán)結(jié)，爭先恐后，目標(biāo)一致。③協(xié)作意識較強，沒有包辦現(xiàn)象。三、評價學(xué)習(xí)。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結(jié)。回顧與反思教學(xué)內(nèi)容：P73P74的內(nèi)容。教學(xué)目標(biāo)：知識與技能回顧本模塊所學(xué)知識。過程與方法評價與反思所學(xué)內(nèi)容學(xué)生是否掌握。情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學(xué)生對學(xué)習(xí)信息技術(shù)的濃厚興趣，對機器人的研究興趣。教學(xué)重點：重點：回顧、鞏固本模塊知識。難點：回顧、鞏固本模塊知識。教學(xué)時數(shù)：2課時。第一課時教學(xué)內(nèi)容：回顧舊知。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生回顧并鞏固本模塊知識。教學(xué)過程：一、導(dǎo)入新課。師：在這個模塊里，我們了解了機器人的基本知識，學(xué)習(xí)了用Logo語言編寫機器人控制程序，指揮機器人完成了一些最基本的任務(wù)。請同學(xué)們回顧一下。二、回顧舊知。教師根據(jù)學(xué)生的口述，出示本模塊的知識體系。⒈機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的機器。⒉智能機器人是能代替人完成各種特殊工作的機器人。⒊各類傳感器是機器人的“感覺器官”。⒋在仿真系統(tǒng)中運行機器人程序，既能在計算機屏幕上看到機器人執(zhí)行程序的狀態(tài)，又能對程序進(jìn)行修改和調(diào)試。⒌由機器人運行程序，既能對程序進(jìn)行實際調(diào)試，又能發(fā)現(xiàn)機器人硬件裝配中的不足。⒍利用紅外線傳感器，能讓機器人自動避開障礙。⒎利用光敏傳感器，能讓機器人根據(jù)地面反射的光線自動認(rèn)路行走。三、教師解決學(xué)生提出的疑難問題。四、課時小結(jié)。第二課時教學(xué)內(nèi)容：評價與反思。教學(xué)目標(biāo)：讓學(xué)生學(xué)會自己評價學(xué)習(xí)收獲。教學(xué)過程：一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入。⒈復(fù)習(xí)。師：說說本模塊你學(xué)習(xí)了什么知識？⒉導(dǎo)入。師：這節(jié)課我們來評價一下你的學(xué)習(xí)收獲情況。二、評價與反思。⒈出示評價標(biāo)準(zhǔn)。根據(jù)掌握的情況，對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行自我評價。如果熟練掌握打A，基本掌握打B，沒有掌握打C。⒉評價內(nèi)容。⑴會選擇“編程語言”輸入機器人程序。⑵會使用“仿真系統(tǒng)”運行機器人程序。⑶會根據(jù)任務(wù)、程序要求設(shè)計“仿真場地”。⑷會根據(jù)任務(wù)選擇和配置“仿真機器人”。⑸會正確連接計算機和機器人，將程序下傳給機器人。⑹會根據(jù)程序要求合理選用傳感器。⑺知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)THEN LT 90的作用。⑻知道命令I(lǐng)F(:PIN5=0)OR (:PIN6=0) THEN RT 90的作用。三、評價收獲。⑴自己評價。⑵小組評價。四、課時小結(jié)。師：通過本模塊的學(xué)習(xí)，你能指揮機器人做哪些事情？